一种袋装物料传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种袋装物料传输装置。

背景技术：

颗粒状物料装袋后，一般通过传送带运输。但是由于此时包装袋还没封口，装满物料的包装袋容易倾斜，因而从传送带掉落。而且现有的传送带无法保证包装袋的袋口朝上并保持紧贴状态，不利于后续的自动化封口。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种袋装物料传输装置，能够使袋装物料稳定传输，传输过程袋子保持竖直，袋口保持直线封闭状态，有利于后续自动化封口。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种袋装物料传输装置，包括传输机构和夹持移送机构，所述传输机构用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构用于保证袋装物料竖直放置在传输机构上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构对称设于传输机构两侧，其包括夹持臂，所述夹持臂设于横向移动机构和纵向移动机构上，所述横向移动机构能够驱动夹持臂沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构能够驱动夹持臂沿垂直于输送机构运行方向移动；所述夹持臂上设有袋身夹持板和袋口夹持板。

作为上述方案的改进，所述横向移动机构包括横向底座、横向导柱和横向驱动机构。

作为上述方案的改进，所述纵向移动机构包括纵向底座和纵向底座滑块，所述纵向底座滑块设于纵向底座底部，并套接于横向导柱上，使纵向底座能够在横向底座上方滑动。

作为上述方案的改进，所述纵向移动机构还包括纵向气缸，其一端与夹持臂的底部连接，一端与纵向底座连接，驱动夹持臂相对纵向底座纵向运动。

作为上述方案的改进，所述夹持臂设有向传送带方向伸出的夹持部，所述袋身夹持板设于所述夹持部上，所述袋身夹持板设有预定弧度。

作为上述方案的改进，所述夹持部的上方设有袋口夹持板，所述袋口夹持板与袋口压紧气缸连接，所述袋口压紧气缸能够驱动袋口夹持板相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧。

作为上述方案的改进，所述袋口夹持板上侧设有上夹持条，下侧设有下夹持条。

作为上述方案的改进，所述传输机构包括传送带和位于传送带两侧的侧架，所述侧架上设有护栏。

作为上述方案的改进，护栏中间设有封口机构。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型在传输机构的两侧设置夹持机构，通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定，能够使袋装物料稳定传输，传输过程袋子保持竖直，袋口保持直线封闭状态，有利于后续自动化封口。

附图说明

图1是本实用新型一种袋装物料传输装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种袋装物料传输装置的工作状态图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种袋装物料传输装置，包括传输机构1和夹持移送机构2，所述传输机构1用于袋装物料的输送，所述夹持移送机构2用于保证袋装物料竖直放置在传输机构1上，并且袋口朝上；所述夹持移送机构2对称设于传输机构1两侧，其包括夹持臂21，所述夹持臂21设于横向移动机构3和纵向移动机构4上，所述横向移动机构3能够驱动夹持臂21沿输送机构的运行方向移动，所述纵向移动机构4能够驱动夹持臂21沿垂直于输送机构运行方向移动；所述夹持臂21上设有袋身夹持板22和袋口夹持板23。

本实用新型在传输机构1的两侧设置夹持机构，通过夹持机构保证袋装物料传输过程的姿态稳定，能够使袋装物料稳定传输，传输过程袋子保持竖直，袋口保持直线封闭状态，有利于后续自动化封口。

具体地，所述横向移动机构3包括横向底座31、横向导柱32和横向驱动机构。所述纵向移动机构4包括纵向底座41和纵向底座滑块42，所述纵向底座滑块42设于纵向底座41底部，并套接于横向导柱32上，使纵向底座41能够在横向底座31上方滑动。所述纵向底座41的驱动方式可以有两种，一种是被动方式，即纵向底座41上只连接复位弹簧(图中未画出)，此时横向驱动机构即为复位弹簧，由包装袋带动夹持臂21横向运动，当夹持臂21松开包装袋后，由复位弹簧将纵向底座41移动到初始位置；另一种是主动式，即纵向底座41上连接横向驱动机构，横向驱动机构可以是气缸、直线电机、带有动力的车轮等动力装置，驱动纵向底座41在夹持臂21夹持包装袋时与传送带11同步运动。所述纵向移动机构4还包括纵向气缸43，其一端与夹持臂21的底部连接，一端与纵向底座41连接，驱动夹持臂21相对纵向底座41纵向运动。所述夹持臂21设有向传送带方向伸出的夹持部211，所述袋身夹持板22设于所述夹持部211上，所述袋身夹持板22设有预定弧度。所述夹持部211的上方设有袋口夹持板23，所述袋口夹持板23与袋口压紧气缸24连接，所述袋口压紧气缸24能够驱动袋口夹持板23相向伸出，将袋装物料的袋口夹紧。所述袋口夹持板23上侧设有上夹持条25，下侧设有下夹持条26。

结合图2，本实施例的工作原理如下：当包装袋6装满物料落入传送带11的前端时，所述纵向气缸43驱动夹持臂21相向运动，袋身夹持板22将包装袋的袋身固定；此时袋口压紧气缸24伸出，袋口夹持板23相向伸出，使包装袋没有物料的袋口部分保持直线封闭。然后传送带11开始运动，横向移动机构3驱动夹持臂21随传送带11同步运动，到达预定位置后，纵向气缸43驱动夹持臂21分开，由于包装袋在之前的移动过程中已经稳定地放置在传送带11上，姿态在短时间内不会改变，可以通过传送带11将包装袋送到封口机构处。

优选地，所述传输机构1包括传送带11和位于传送带11两侧的侧架12，所述侧架12上设有护栏13。护栏13中间设有封口机构5，当包装袋经过所述封口机构5时，包装袋被封口。所述护栏13用于夹持臂21松开后保持包装袋的姿态，所述封口机构5可以是热塑封口机或针线封口机，本实施例中，优选针线封口机，即通过针线缝合的方法，将袋口封闭。此方法能够适应多种包装材料，对包装环境要求低，缝合牢固，而且便于包装袋重复利用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。