一种微小零件高精准计数机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械行业，具体涉及一种微小零件高精准计数机构。

背景技术：

现阶段对微小零件自动包装过程中，需要精准的对零件进行自动计数。

目前均采用感应器计数的方法进行计数。但实际运行时感应器会有可能受到零件之间间距太小或重叠造成计数误差，导致感应器检测出的数量与实际数量存在偏差，给后续的自动包装造成很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种微小零件高精准计数机构，可对经过感应器的微小零件进行整齐排列然后计数，并通过称重来对数量进行二次检测，保证检测结果的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种微小零件高精准计数机构，包括主机架、计数感应器、料道、副机架以及分料架；所述主机架上设置有震动上料器和输送线，所述计数感应器位于输送线远离震动上料器的一端，所述料道与计数感应器的上下位置相对应，所述副机架上设置有称重传感器和挡板驱动机构，所述分料架位于称重传感器上，所述分料架包括合格品流道和不合格品流道，所述合格品流道和不合格品流道呈倒V 形设置，所述挡板驱动机构与分料架的位置相对应。

进一步的，所述合格品流道的顶端设置有合格品挡板，所述不合格品流道内设置有不合格品挡板；所述合格品挡板的一侧通过弹簧与分料架侧面连接，所述不合格品挡板的一侧通过另一弹簧与分料架侧面连接；所述合格品挡板和不合格品挡板远离弹簧的一侧均设置有侧联动杆。

进一步的，所述挡板驱动机构包括电机、从动轮以及摆块；所述电机通过支板与副机架顶端连接，所述从动轮通过轴与摆块一端连接，所述从动轮与摆块之间的轴通过竖板与副机架顶端活动连接，所述电机的转轴通过皮带与从动轮连接，所述竖板上还设置有张紧轮。

进一步的，所述输送线水平设置，所述输送线的上游端与震动上料器的出料口相对应，所述输送线上设置有导向板。

进一步的，所述计数感应器和料道均通过支架与主机架上端连接，所述料道内设置有计数挡板，所述计数挡板与料道内壁铰接，所述料道的侧面设置有气缸，所述气缸的活塞杆通过连接杆与计数挡板连接。

进一步的，所述主机架内设置有回收箱，所述回收箱与不合格品流道底端的上下位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种微小零件高精准计数机构，通过主机架、震动上料器、计数感应器、计数挡板、副机架、称重感应器、分料架以及挡板驱动机构的配合使用，可对经过计数感应器的微小零件进行整齐排列然后计数，避免因零件之间间距太小或重叠造成计数误差，并在计数后通过称重来对数量进行二次检测，即检测重量相对应的零件数量与计数感应器检测的数量是否一致，保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种微小零件高精准计数机构的整体结构主视图。

图2为本实用新型一种微小零件高精准计数机构的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种微小零件高精准计数机构的计数感应器及料道的结构示意图。

图4为图3所示结构的另一视角的示意图。

图5为本实用新型一种微小零件高精准计数机构的副机架及附属机构示意图。

图6为图5所示结构的另一视角的示意图。

图中：1、主机架；2、震动上料器；3、输送线；4、计数感应器；5、料道； 6、计数挡板；7、气缸；8、副机架；9、称重感应器；10、分料架；11、合格品料道；12、不合格品料道；13、合格品挡板；14、不合格品挡板；15、电机；16、皮带；17、从动轮；18、摆块；19、侧联动杆；20、回收箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图6，一种微小零件高精准计数机构，包括主机架1、计数感应器4、料道5、副机架8以及分料架10；所述主机架1上设置有震动上料器2和输送线3，所述计数感应器4位于输送线3远离震动上料器2的一端，所述料道5与计数感应器 4的上下位置相对应，所述副机架8上设置有称重传感器9和挡板驱动机构，所述分料架10位于称重传感器9上，所述分料架10包括合格品流道11和不合格品流道 12，所述合格品流道11和不合格品流道12呈倒V形设置，所述挡板驱动机构与分料架10的位置相对应。

所述合格品流道11的顶端设置有合格品挡板13，所述不合格品流道12内设置有不合格品挡板14；所述合格品挡板13的一侧通过弹簧与分料架10侧面连接，所述不合格品挡板14的一侧通过另一弹簧与分料架10侧面连接；所述合格品挡板13 和不合格品挡板14远离弹簧的一侧均设置有侧联动杆19。

所述挡板驱动机构包括电机15、从动轮17以及摆块18；所述电机15通过支板与副机架8顶端连接，所述从动轮17通过轴与摆块18一端连接，所述从动轮17与摆块18之间的轴通过竖板与副机架8顶端活动连接，所述电机15的转轴通过皮带 16与从动轮17连接，所述竖板上还设置有张紧轮。

所述输送线3水平设置，所述输送线3的上游端与震动上料器2的出料口相对应，所述输送线3用于将震动上料器2供应的微小零件传送至靠近计数感应器4的位置处，所述输送线3上设置有导向板，所述导向板用于将输送线3上的零件呈一字型整齐排列。

所述计数感应器4和料道5均通过支架与主机架1上端连接，所述料道5内设置有计数挡板6，所述计数挡板6与料道5内壁铰接，所述料道5的侧面设置有气缸7，所述气缸7的活塞杆通过连接杆与计数挡板6连接，所述气缸7用于驱动计数挡板6 的开闭。

所述主机架1内设置有回收箱20，所述回收箱20与不合格品流道12底端的上下位置相对应，所述回收箱20用于容纳从不合格品流道12上流落的零件。

所述计数感应器4呈回字形，用于对输送线3上落下的零件进行计数；所述称重感应器9用于对分料架10和分料架10内的零件进行整体称重；所述计数感应器4 具体为光电传感器，所述称重感应器9具体为压力传感器。

本实用新型的工作原理为：震动上料器2供料，零件在输送线3上经过导向板 3的排列，依次经过计数感应器4中部的通槽并落在料道5内，计数感应器4对经过的零件进行计数，当达到设定数量时，气缸7驱动计数挡板6翻转开启，零件向下落入分料架10；在弹簧的拉紧作用下，合格品挡板13和不合格品挡板14的初始状态均为关闭状态，零件落入分料架10，被合格品挡板13和不合格品挡板14阻挡，此时称重感应器9感应分料架10增加的重量，即零件的整体重量，根据单个零件的重量来判断零件的数量；如果与计数感应器4的数量一致，则电机15正转，皮带16带动从动轮17和摆块18旋转，摆块18驱动侧联动杆19从而将合格品挡板13 打开，零件从合格品流道11上滑落；如果与计数感应器4的数量不一致，则电机 15反转，皮带16带动从动轮17和摆块18旋转，摆块18驱动侧联动杆19从而将不合格品挡板14打开，零件从不合格品流道12上滑落至回收箱20内，实现对微小零件的精准计数。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。