一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机的制作方法

本实用新型属于缠绕机技术领域，涉及一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机。

背景技术：

缠绕机又称缠绕包装机，裹包机。缠绕机是为适应货物集装化储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，设计制造了托盘式缠绕机、压顶式阻拉型缠绕机、预拉型自动薄膜缠绕机系列产品，广泛使用与外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷、机电铸件等产品的集装成本。

缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时进给电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体沿物体的延伸方向运动，达到物体延伸方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。

现有技术中的缠绕机按被包装物分为两类，一种对环状物体的包装，另一种对管状物体的包装，但这两种缠绕机所包装的物体都是规则物品，对于不规则物品如曲折的硅胶水管，现有技术中还没有一种缠绕机能够对这种不规则物品的缠绕由于无法实现自动化大多采用人工的方式，限制了行业的发展和进步。

技术实现要素：

本实用新型提出一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，解决了现有技术中没有一种缠绕机能够对不规则管状物品进行缠绕的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座，所述基座通过移动装置连接有夹持支架，所述夹持支架通过所述移动装置相对于所述基座在三维中做平移运动，所述夹持支架上通过旋转装置一转动设置有夹持部，所述基座上通过旋转装置二转动设置有缠绕架，所述缠绕架的转轴与所述夹持支架的转轴垂直，所述缠绕架上转动设置有缠绕盘，所述缠绕盘上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置。

作为进一步的技术方案：所述移动装置包括依次连接的a轴线性驱动装置、b轴线性驱动装置和c轴移动装置，所述a轴线性驱动装置连接基座，所述c轴移动装置连接夹持支架。

作为进一步的技术方案：所述a轴线性驱动装置的驱动方向平行于所述夹持部的转动轴。

作为进一步的技术方案：所述缠绕架的旋转轴竖直设置，所述夹持部旋转轴的旋转轴沿水平设置，所述a轴线性驱动装置、所述b轴线性驱动装置和所述c轴线性驱动装置的驱动方向互相垂直，且所述c轴线性驱动装置带动所述夹持架沿竖直方向运动。

作为进一步的技术方案：所述缠绕盘上通过制动器设置有支撑装置，

所述缠绕盘上还设置有用于测试缠绕带张力的张力传感器。

作为进一步的技术方案：

所述缠绕盘上还设置有夹紧轮和单向轮，所述夹紧轮与所述单向轮压紧，所述单向轮单向转动。

作为进一步的技术方案：所述支撑装置，所述支撑装置包括转动设置在所述缠绕架上的安装套，所述安装套端部设置有安装缺口，所述安装缺口沿所述安装套的母线设置，所述安装缺口底部一侧设置有卡紧缺口，

带盘中部沿轴向开有安装孔，安装孔內侧设置有卡销，

所述带盘安装时，所述卡销在所述安装缺口中滑动并卡入所述卡紧缺口。

作为进一步的技术方案：所述旋转装置一包括与所述夹持部连接的旋转输出轴，所述旋转输出轴上通过螺纹连接有模柄安装套，输出轴端部还设置有电磁铁，所述模柄安装套的内孔设置有用于固定所述电磁铁的径缩，

所述旋转输出轴侧面沿径向设置有通孔，所述模柄安装套两侧沿母线方向设置有条形孔，所述通孔中设置有固定销，所述固定销两端分别穿过两个条形孔。

作为进一步的技术方案：所述支撑架上设置有至少两个距离传感器。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型在刚开始工作时，夹持部能够穿过缠绕盘，且此时夹持部与缠绕盘垂直，将不规则管体的一端放置在夹持部上并进行夹紧，缠绕盘开始工作后，运动至不规则管体上，并在缠绕架上转动对不规则管体进行缠绕，在缠绕的同时，夹持部会在夹持支架上转动，通过旋转装置一4能够控制夹持部相对于夹持支架的角度，能够保证不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向始终与基座上缠绕架的转动轴垂直；通过旋转装置二9能够调整缠绕架相对于基座的角度，能够保证缠绕架及缠绕盘所在平面始终与不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向垂直；移动装置能够调整夹持支架和基座的距离和互相之间的位置关系，进而保证不规则管体被缠绕处管段能够始终在一个平面上缠绕，为便于描述，将该平面描述为工作平面，工作平面穿过缠绕盘的转动轴也穿过夹持部的转动轴；在不规格管体不断被缠绕时，通过旋转装置一、旋转装置二和移动装置的联动，能够使不规则管体的被缠绕段始终位于缠绕盘的中心，保证了缠绕盘能够对不规则管体进行绕包，同时被缠绕段的延长线与缠绕盘所在平面垂直，保证了缠绕盘对不规则管体缠绕的每周内支撑装置上的缠绕带卷能够对不规则管体施加恒定的张力。

本实用新型一方面实现了不规则管体的自动绕包，大幅提高了不规格管体的包装效率，满足了行业中没有一种绕包机或缠绕机能够实现不规则管体绕包的需求，同时本实用新型对不规则管体的绕包能够实现恒张力绕包，且绕包更加规则，绕包的过程能够吻合不规则管体的曲率，较人工绕包的方式相比本实用新型提高了不规则管体绕包的质量，提高了本实用新型的实用性，本专利的技术是切实可行的，其创新点和科学性，是值得进一步推广开发的，改变传统的工作方法，利用高新技术在不规则管体绕包方面，开创了一个新的工作方法。

2、本实用新型中移动装置包括三个方向的线性驱动装置依次连接构成，进而实现基座和夹持支架距离和相对位置的调整，其中a轴、b轴和c轴互不共线，本实用新型中可以以基座为原点，沿a轴、b轴和c轴方向建立三维坐标系，通过控制三个方向上的线性驱动装置，能够对夹持支架在坐标系中的位置进行调节，三轴线性驱动装置在满足移动装置功能的同时，更便于控制，简化了结构，提高了精度和缠绕机的工作效率。

3、本实用新型中，与基座直接连接的a轴线性驱动装置与夹持部的转动轴平行时，当缠绕机对直管进行缠绕时，能够仅通过驱动a轴线性驱动装置尽可带动缠绕盘进行进给运动，使本实用新型在针对一些直管进行缠绕时也能够起到良好的应用效果，提高了本实用新型的实用性。

4、本实用新型中，缠绕架的旋转轴沿竖直设置，使缠绕架受力更为平均，夹持部旋转轴沿水平设置，工作平面与水平面平行，便于多轴联动控制，a轴、b轴和c轴互相垂直，符合行业标准，同样便于a、b、c三轴的联动控制，满足移动装置的需求，能够轻易实现夹持部相对于基座的平移。

5、本实用新型中，支撑装置能够通过张力传感器感应到缠绕带所受的张力，进而能够通过控制制动器，为支撑装置在缠绕架上的转动所施加的阻力进行调节，进而实现对缠绕带所受张力进行调节，实现恒张力缠绕，进一步提高了不规则管体缠绕的质量，提高不规则管体的缠绕质量。

6、本实用新型中缠绕盘上的缠绕带绕过单向轮进行缠绕工作，夹紧轮将缠绕带压紧在单向轮上，当缠绕机对一个不规则管件缠绕完毕后剪短缠绕带，由于夹紧轮将缠绕带压紧在单向轮上，且单向轮仅能进行缠绕带补给方向的转动，单向轮能够锁紧缠绕带，防止缠绕带回退，进而使缠绕带能够保持在缠绕盘上的状态，其中现有技术中能够实现在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的机构如单向轴承或棘轮，均能够实现单向轮单向转动设置在缠绕盘上，且本领域技术人员能够清楚理解夹紧轮时如何压紧在单向轮上的，在此不过多赘述。

7、通过卡销、安装缺口及卡紧缺口的设置，便于带盘的安装和拆卸，在更换带盘时无需安装工具，仅需将带盘的安装孔对准安装套，并将卡销对准安装缺口，装入即可实现安装，由于卡紧缺口在安装缺口底部设置的方向与缠绕机工作时带盘的旋转方向相反，在缠绕机工作时，卡销会由于缠绕带盘所受扭矩，自动卡紧在卡紧缺口中，实现卡紧防止带盘的脱落。

8、本实用新型中，模柄安装套能够夹持模具，安装模具时仅需将模具的模柄插入模柄安装套，电磁铁会将模柄的端部吸附，实现对模柄的固定，当需要卸下模柄时，仅需对电磁铁断电解锁即可将模柄抽出，方便夹装不规则管体的模具更换，电磁铁通过模柄安装套内孔中的径缩固定在输出轴上，在安装时，仅需将模柄安装套内孔中的螺纹一对准旋转输出轴的螺纹二并沿其旋转，当旋紧时，条形孔与旋转输出轴上的通孔相对，此时可将销轴依次穿过一侧的条形孔和通孔，并从另一侧的条形孔穿出，起到防止螺纹松动的作用，便于安装维护的拆卸，设置科学合理。

9、本实用新型中两个距离传感器能够对不规则管体穿过缠绕盘的部分所在位置进行定位，进而可以获知不规则管体的状态，和不规则管体下一段被缠绕段的曲率变化，进而使移动装置、旋转装置一4和旋转装置二9进行联动，调整不规则管体的位置、角度，并调整缠绕架的角度，提高缠绕机的自动化程度，设置科学合理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型实施例结构示意图；

图3为本实用新型a轴线性驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型b轴及c轴线性驱动装置结构示意图；

图5为本实用新型缠绕架及缠绕盘结构示意图；

图6为本实用新型夹持支架及夹持部结构示意图；

图7为本实用新型带盘结构示意图；

图8为本实用新型安装套结构示意图；

图9为本实用新型c轴框架结构示意图；

图10为本实用新型缠绕盘上缠绕带缠绕方式示意图；

图11～图13为本实用新型对不规则管件缠绕示意图；

图中：1-基座，2-移动装置，21-a轴线性驱动装置，211-a轴滑轨，212-a轴带轮，213-a轴同步带，214-a轴伺服电机，22-b轴线性驱动装置，221-b轴滑轨，222-b轴滑座，223-b轴驱动装置，2231-b轴主动轮，2232-b轴从动轮，2233-b轴同步带，2234-b轴伺服电机，2235-b轴胀紧轮，23-c轴线性驱动装置，231-c轴滑轨，232-c轴滑座，233-c轴驱动装置，2331-c轴主动轮，2332-c轴从动轮，2333-c轴同步带，2334-c轴伺服电机，234-c轴框架，235-前框，236-后框，237-连接梁，238-配重块，3-夹持支架，4-旋转装置一，41-伺服电机一，42-双轴行星减速器，43-旋转输出轴，431-定位通孔，5-夹持部，51-模柄安装套，511-内孔，512-螺纹一，513-螺纹二，514-条形孔，515-固定销，516-径缩，52-电磁铁，6-缠绕架，61-距离传感器，62-传动轴，63-调整伺服电机，64-槽轮，7-缠绕盘，71-缠绕滑轨，72-缠绕传动轮，73-缠绕伺服电机，74-张力传感器，741-张力测试轮，75-制动器，76-换向轮，77-夹紧轮，78-单向轮，79-压紧架，8-支撑装置，81-安装套，82-安装缺口，83-夹紧缺口，84-带盘，85-安装孔，86-卡销，9-旋转装置二，10-机架，101-条形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，

实施例1：

一种用于不规则管体绕包的多轴联动缠绕机，包括基座1，基座1通过移动装置2连接有夹持支架3，夹持支架3通过移动装置2相对于基座1在三维中做平移运动，夹持支架3上通过旋转装置一4转动设置有夹持部5，基座1上通过旋转装置二9转动设置有缠绕架6，缠绕架6的转轴与夹持支架3的转轴垂直，缠绕架6上转动设置有缠绕盘7，缠绕盘7上设置有用于支撑缠绕带卷的支撑装置8。

本实用新型在刚开始工作时，夹持部5能够穿过缠绕盘7，且此时夹持部5与缠绕盘7垂直，将不规则管体的一端放置在夹持部5上并进行夹紧，缠绕盘7开始工作后，运动至不规则管体上，并在缠绕架6上转动对不规则管体进行缠绕，在缠绕的同时，夹持部5会在夹持支架3上转动，通过旋转装置一4能够控制夹持部5相对于夹持支架3的角度，能够保证不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向始终与基座1上缠绕架6的转动轴垂直；通过旋转装置二9能够调整缠绕架6相对于基座1的角度，能够保证缠绕架6及缠绕盘7所在平面始终与不规则管体被缠绕处管段的延伸方向或切线方向垂直；移动装置2能够调整夹持支架3和基座1的距离和互相之间的位置关系，进而保证不规则管体被缠绕处管段能够始终在一个平面上缠绕，为便于描述，将该平面描述为工作平面，工作平面穿过缠绕盘7的转动轴也穿过夹持部5的转动轴；在不规格管体不断被缠绕时，通过旋转装置一4、旋转装置二9和移动装置2的联动，能够使不规则管体的被缠绕段始终位于缠绕盘7的中心，保证了缠绕盘7能够对不规则管体进行绕包，同时被缠绕段的延长线与缠绕盘7所在平面垂直，保证了缠绕盘7对不规则管体缠绕的每周内支撑装置8上的缠绕带卷能够对不规则管体施加恒定的张力。

本实用新型一方面实现了不规则管体的自动绕包，大幅提高了不规格管体的包装效率，满足了行业中没有一种绕包机或缠绕机能够实现不规则管体绕包的需求，同时本实用新型对不规则管体的绕包能够实现恒张力绕包，且绕包更加规则，绕包的过程能够吻合不规则管体的曲率，较人工绕包的方式相比本实用新型提高了不规则管体绕包的质量，提高了本实用新型的实用性，本专利的技术是切实可行的，其创新点和科学性，是值得进一步推广开发的，改变传统的工作方法，利用高新技术在不规则管体绕包方面，开创了一个新的工作方法。

进一步，旋转装置一4为在夹持支架3上设置有伺服电机一41，伺服电机一41输出轴连接夹持部5，

夹持部5通过伺服电机一41直接驱动，使夹持部5所夹持的不规则管体的转动精度更高，提高不规则管体的缠绕质量。

进一步，伺服电机一41通过双轴行星减速器42连接夹持部5，减速器设置在夹持支架3上，

减速器能够提高伺服电机一41的转矩，放大伺服电机一41的调速范围，进而更好的控制夹持部5的旋转。

实施例2：

移动装置2包括依次连接的a轴线性驱动装置21、b轴线性驱动装置22和c轴移动装置2，a轴线性驱动装置21连接基座1，c轴移动装置2连接夹持支架3。

本实施例中移动装置2包括三个方向的线性驱动装置依次连接构成，进而实现基座1和夹持支架3距离和相对位置的调整，其中a轴、b轴和c轴互不共线，本实施例中可以以基座1为原点，沿a轴、b轴和c轴方向建立三维坐标系，通过控制三个方向上的线性驱动装置，能够对夹持支架3在坐标系中的位置进行调节，三轴线性驱动装置在满足移动装置2功能的同时，更便于控制，简化了结构，提高了精度和缠绕机的工作效率。

实施例3：

a轴线性驱动装置21的驱动方向平行于夹持部5的转动轴。

本实施例中，与基座1直接连接的a轴线性驱动装置21与夹持部5的转动轴平行时，当缠绕机对直管进行缠绕时，能够仅通过驱动a轴线性驱动装置21尽可带动缠绕盘7进行进给运动，使本实用新型在针对一些直管进行缠绕时也能够起到良好的应用效果，提高了本实用新型的实用性。

实施例4：

缠绕架6的旋转轴竖直设置，夹持部5旋转轴的旋转轴沿水平设置，a轴线性驱动装置21、b轴线性驱动装置22和c轴线性驱动装置23的驱动方向互相垂直，且c轴线性驱动装置23带动夹持支架3沿竖直方向运动。

本实施例中，缠绕架6的旋转轴沿竖直设置，使缠绕架6受力更为平均，夹持部5旋转轴沿水平设置，工作平面与水平面平行，便于多轴联动控制，a轴、b轴和c轴互相垂直，符合行业标准，同样便于a、b、c三轴的联动控制，满足移动装置2的需求，能够轻易实现夹持部5相对于基座1的平移。

实施例5：

缠绕架6的旋转轴竖直设置，夹持部5旋转轴的旋转轴沿水平设置，a轴线性驱动装置21、b轴线性驱动装置22和c轴线性驱动装置23的驱动方向互相垂直，且c轴线性驱动装置23带动夹持支架3沿竖直方向运动。

进一步，缠绕架6上设置有四个距离传感器61，且分别在缠绕架6的上下两侧和左右两侧。

本实施例中，缠绕架6的旋转轴沿竖直设置，使缠绕架6受力更为平均，夹持部5旋转轴沿水平设置，工作平面与水平面平行，便于多轴联动控制，a轴、b轴和c轴互相垂直，符合行业标准，同样便于a、b、c三轴的联动控制，满足移动装置2的需求，能够轻易实现夹持部5相对于基座1的平移。

四个距离传感器61能够感应不规则管体穿过缠绕盘7的一段的变化趋势，进而使缠绕机的多轴联动精度更高，当不规则管体穿过缠绕盘7的一段没有位于水平的工作平面时，上下传感器所感应到的距离不一致，此时可通过转动旋转装置一4，使该段不规则管体水平，同时驱动b轴线性驱动装置22和c轴线性驱动装置23的进行补偿，使被缠绕一段的管体能够始终位于水平工作面上；左右两侧的传感器能感应不规则管体的弯曲角度和角度变化趋势，进而可通过转动旋转装置二9调整缠绕架6的角度，使缠绕架6与该段不规则管体垂直。

实施例6：

还包括机架10，a轴线性驱动装置21、b轴线性驱动装置22和c轴线性驱动装置23均设置在机架10上。

a轴线性驱动装置21包括设置在机架10上的a轴滑轨211，a轴滑轨211沿水平设置，a轴滑轨211上滑动设置有基座1，a轴线性驱动装置21还包括至少两个转动设置在机架10上的a轴带轮212，a轴带轮212上缠绕有a轴同步带213，a轴同步带213的两端分别与基座1连接，一个a轴带轮212连接a轴伺服电机214，

b轴线性驱动装置22包括设置在机架10上的b轴滑轨221，b轴滑轨221沿水平设置且与a轴滑轨211垂直，b轴滑轨221上滑动设置有b轴滑座222，b轴滑座222上设置有c轴滑轨231，c轴滑轨231沿竖直设置，c轴滑轨231上滑动设置有c轴滑座232，c轴滑座232上设置有夹持支架3，

机架10上还设置有驱动b轴滑座222在b轴滑轨221上滑动的b轴驱动装置223和驱动c轴滑座232在c轴滑轨231上滑动的c轴驱动装置233，

其中b轴滑轨221为两个且分别设置在机架10的上侧和下侧，b轴滑座222滑动设置在两个平行设置的b轴滑轨221上，为b轴滑块提供了更好的支撑和受力结构，使b轴滑座222滑动的更加平稳。

进一步，c轴滑轨231设置在c轴框架234上，c轴框架234设置在b轴滑座222上，c轴框架234包括连接的前框235和后框236，前框235和后框236的上下两侧通过连接梁237互相连接，其中前框235的后侧与b轴滑座222连接上，后框236位于b轴滑座222及b轴滑轨221的后方，机架10上下两侧分别设置有供连接梁237穿过并滑动的条形通孔101

由于c轴沿竖直方向设置，夹持支架3夹持不规则管体后，质量增加，会受到较大弯矩，伸出c轴框架234分为前框235和后框236且分别位于b轴滑座222和b轴滑轨221的前后，后架能够平衡前架部分的质量，使前架不对b轴滑座222施加过大的弯矩，使b轴滑座222能够更好的在b轴滑轨221上滑动，延长了b轴滑座222和b轴滑轨221的使用寿命。

进一步，后框236上设置有配重块238，

能够在后框236上设置配重块238平衡前架部分的质量，提高缠绕机的适用范围，配重块238能够使缠绕机夹持更重的不规则管体，增强缠绕机对重型不规则管体的缠绕效果。

进一步，b轴驱动装置223包括设置在机架10上b轴主动轮2231和b轴从动轮2232，b轴从动轮2232为四个且沿矩形四角排列，上侧两个b轴从动轮2232的高度与后框236中部平齐，下侧两个b轴从动轮2232位于后框236下方，b轴从动轮2232和b轴主动轮2231上缠绕有b轴同步带2233，b轴同步带2233两端分别与后框236固定连接，b轴主动轮2231连接有b轴伺服电机2234，b轴伺服电机2234设置在机架10上。

本实施例中，由于b轴滑座222上设置有c轴框架234，且c轴框架234会移动造成大面积干涉，通过四个从动轮将有b轴同步带2233带撑开能够消除干涉现象，进而使b轴伺服电机2234带动b后滑座和c轴框架234共同滑动。

进一步，机架10上还设置有用于胀紧b轴同步带2233的b轴胀紧轮2235。

胀紧轮2235用于增强b轴同步带2233与b轴主动轮2231的张紧效果，防止打滑现象

进一步，c轴驱动装置233包括设置在c轴框架234上的c轴主动轮2331和c轴从动轮2332，c轴主动轮2331和c轴从动轮2332上缠绕有c轴同步带2333，c轴同步带2333两端与c轴滑块连接，c轴主动轮2331与c轴伺服电机2334连接，c中伺服电机设置在c轴框架234上，c轴同步带2333沿竖直方式设置。

本实施例中，同步带均为齿形带，用于支撑齿形带的带轮均为齿型带轮，防止同步带打滑，提高同步带的传动精度。

进一步，旋转装置二9包括基座1上设置的压力轴承，且与压力轴承的下圈接触，缠绕架6下方设置在压力轴承的上圈上，缠绕架6下方还设置有传动轴62，传动轴62连接有调整带轮61，基座1上还设置有调整伺服电机63，调整伺服电机63通过带传动带动调整带轮61旋转。

压力轴承适用于大载荷低转速的环境，能够为缠绕架6提供稳定支撑，同时不影响缠绕架6的转动，提高缠绕架6的回转精度，良好的适用于本实用新型。

进一步，缠绕盘7的侧面设置有缠绕滑轨71，缠绕滑轨71的截面为三角形且一边与缠绕盘7接触，，缠绕架6上设置有用于支撑缠绕滑轨71的槽轮64，缠绕盘7上还设置有缠绕传动轮72，缠绕架6上设置有缠绕伺服电机73，缠绕伺服电机73驱动缠绕传动轮72旋转，缠绕滑轨71、缠绕传动轮72和缠绕盘7均沿同轴设置。

缠绕伺服电机73转动带动缠绕盘7转动，缠绕盘7通过槽轮64转动固定咋缠绕架6上，具有精度高可靠性高的特点。

实施例7：

缠绕盘7上通过制动器75设置有支撑装置8，

缠绕盘7上还设置有用于测试缠绕带张力的张力传感器74。

本实施例中，支撑装置8能够通过张力传感器74感应到缠绕带所受的张力，进而能够通过控制制动器75，为支撑装置8在缠绕架6上的转动所施加的阻力进行调节，进而实现对缠绕带所受张力进行调节，实现恒张力缠绕，进一步提高了不规则管体缠绕的质量，提高不规则管体的缠绕质量。

进一步，制动器75为磁粉制动器。

进一步。张力传感器74的输出轴连接有张力测试轮741，缠绕盘7上还设置有换向轮76，缠绕带依次绕过换向轮76和张力测试轮741。

本实施例中张力传感器74通过张力测试轮741对缠绕带的张力进行测试，通过换向轮76能够增加缠绕带在张力测试轮741上的包角，进而使张力传感器74的测试更为准确。

进一步，制动器75设置在缠绕盘7上，制动器75输出轴设置有支撑装置8，支持装置包括同轴设置且周向固定的安装套81，安装套81距制动器75原端设置有安装缺口82，安装缺口82沿安装套81母线设置，安装缺口82底部沿安装套81周向方向设置有夹紧缺口83。

缠绕带缠绕在带盘84上，带盘84中心沿周向设置有安装孔85，带盘84安装时，安装孔85套入安装套81外侧，安装孔85中设置有滑入安装缺口82并卡入夹紧缺口83的卡销86。

夹紧缺口83在安装缺口82底部设置的方向与缠绕机工作时带盘84的旋转方向相反。

通过卡销86、安装缺口82及夹紧缺口83的设置，便于带盘84的安装和拆卸，在更换带盘84时无需安装工具，仅需将带盘84的安装孔85对准安装套81，并将卡销86对准安装缺口82，装入即可实现安装，由于夹紧缺口83在安装缺口82底部设置的方向与缠绕机工作时带盘84的旋转方向相反，在缠绕机工作时，卡销86会由于缠绕带盘84所受扭矩，自动卡紧在夹紧缺口83中，实现卡紧防止带盘84的脱落。

实施例8：

缠绕盘7上还设置有夹紧轮77和单向轮78，夹紧轮77与单向轮78压紧，单向轮78单向转动。

本实施例中缠绕盘7上的缠绕带绕过单向轮78进行缠绕工作，夹紧轮77将缠绕带压紧在单向轮78上，当缠绕机对一个不规则管件缠绕完毕后剪短缠绕带，由于夹紧轮77将缠绕带压紧在单向轮78上，且单向轮78仅能进行缠绕带补给方向的转动，单向轮78能够锁紧缠绕带，防止缠绕带回退，进而使缠绕带能够保持在缠绕盘7上的状态，其中现有技术中能够实现在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的机构如单向轴承或棘轮，均能够实现单向轮78单向转动设置在缠绕盘7上，且本领域技术人员能够清楚理解夹紧轮77时如何压紧在单向轮78上的，在此不过多赘述。

进一步，夹紧轮77转动设置在缠绕盘7上，缠绕盘7上还转动设置有压紧架79的一端，压紧架79的另一端单向转动设置有单向轮78，压紧架79通过拉簧使单向轮78与夹紧轮77压紧。

本实施例中描述了一种最佳实施例，通过拉簧使压紧架79带动单向轮78与夹紧轮77，便于缠绕带的安装和引导，同时能够为缠绕带提供更好的压紧效果，而其他压紧方式也在本实用新型的保护范围内。

实施例9：

带盘84上的缠绕带依次经过换向轮76、张力测试轮741后被夹紧轮77和单向轮78夹紧并缠绕在不规则管体上，且张力测试轮741上缠绕带的包角大于180度，由于本实施例中缠绕带会经过若干带轮再缠绕在不规则管体上，若没有夹紧轮77和单向轮78，在缠绕机将一个管体缠绕完毕后剪短缠绕带，缠绕带会散落，对下一个管体缠绕时需要重新引导缠绕带，影响正常缠绕机工作效率，通过夹紧轮77和单向轮78的设置，能够夹紧缠绕带并允许缠绕带进行进给方向的运动，在另一个方向的运动会锁死，防止缠绕带松散，便于缠绕带更换管体，设置科学合理。

实施例10：

支撑装置8，支撑装置8包括转动设置在缠绕架6上的带盘安装套81，带盘安装套81端部设置有安装缺口82，安装缺口82沿带盘安装套81的母线设置，安装缺口82底部一侧设置有夹紧缺口83，

带盘84中部沿轴向开有安装孔85，安装孔85內侧设置有卡销86，

带盘84安装时，卡销86在安装缺口82中滑动并卡入夹紧缺口83。

通过卡销86、安装缺口82及夹紧缺口83的设置，便于带盘84的安装和拆卸，在更换带盘84时无需安装工具，仅需将带盘84的安装孔85对准带盘安装套81，并将卡销86对准安装缺口82，装入即可实现安装，由于夹紧缺口83在安装缺口82底部设置的方向与缠绕机工作时带盘84的旋转方向相反，在缠绕机工作时，卡销86会由于缠绕带盘84所受扭矩，自动卡紧在夹紧缺口83中，实现卡紧防止带盘84的脱落。

实施例11：

旋转装置一4包括与夹持部5连接的旋转输出轴43，旋转输出轴43上通过螺纹连接有模柄安装套51，旋转输出轴43端部还设置有电磁铁52，模柄安装套51的内孔511设置有用于固定电磁铁52的径缩516，

旋转输出轴43侧面沿径向设置有定位通孔431，模柄安装套51两侧沿母线方向设置有条形孔514，定位通孔431中设置有固定销515，固定销515两端分别穿过两个条形孔514。

本实施例中，模柄安装套51能够夹持模具，安装模具时仅需将模具的模柄插入模柄安装套51，电磁铁52会将模柄的端部吸附，实现对模柄的固定，当需要卸下模柄时，仅需对电磁铁52断电解锁即可将模柄抽出，方便夹装不规则管体的模具更换，电磁铁52通过模柄安装套51内孔511中的径缩固定在输出轴上，在安装时，仅需将模柄安装套51内孔511中的螺纹一512对准旋转输出轴43的螺纹二513并沿其旋转，当旋紧时，条形孔514与旋转输出轴43上的定位通孔431相对，此时可将销轴依次穿过一侧的条形孔514和定位通孔431，并从另一侧的条形孔514穿出，起到防止螺纹松动的作用，便于安装维护的拆卸，设置科学合理。

实施例12：

缠绕架6上设置有至少两个距离传感器61。

本实施例中两个距离传感器61能够对不规则管体穿过缠绕盘7的部分所在位置进行定位，进而可以获知不规则管体的状态，和不规则管体下一段被缠绕段的曲率变化，进而使移动装置2、旋转装置一4和旋转装置二9进行联动，调整不规则管体的位置、角度，并调整缠绕架6的角度，提高缠绕机的自动化程度，设置科学合理。

进一步，若移动装置2包括三个方向的线性驱动装置依次连接构成，进而实现基座1和夹持支架3距离和相对位置的调整，其中a轴、b轴和c轴互不共线且a轴、b轴和c轴互相垂直，本实施例中可以以基座1为原点，沿a轴、b轴和c轴方向建立三维坐标系，通过控制三个方向上的线性驱动装置，能够对夹持支架3在坐标系中的位置进行调节，

两个传感器分别沿缠绕架6中经过缠绕中心的竖直轴和水平轴设置，当不规则管体穿过缠绕盘7的一段没有位于水平的工作平面时，沿竖直轴设置传感器所感应到的距离与初始值不一致，此时可通过转动旋转装置一4，使该段不规则管体水平，同时驱动b轴线性驱动装置22和c轴线性驱动装置23的进行补偿，使被缠绕一段的管体能够始终位于水平工作面上；沿水平轴设置的传感器能感应不规则管体的弯曲角度所引起的该段管体距传感器的距离变化，进而可通过转动旋转装置二9调整缠绕架6的角度，使缠绕架6与该段不规则管体垂直。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。