一种锂电池外观标签检测机的制作方法

本实用新型属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池外观标签检测机。

背景技术：

目前，在锂电池在生产过程中需要对锂电池等产品进行贴标签来进行识别以对应每一件产品做记录。锂电池标签贴完后需要对标签进行检测，检测标签喷码是否贴歪、是否贴错，当检测到不合格产品进行剔除，直接从生产链道上剔除。但是现有的锂电池标签检测设备依然需要多个员工进行操作，工作效率低，且极大的浪费人力资源，因此原锂电池标签检测设备不能满足流线化大规模生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池外观标签检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于锂电池外观标签检测设备，包括工作台、机械手装置、物料运输装置和检测装置；所述的检测装置固定在工作台上，所述的物料运输装置位于检测装置的右侧，所述的机械手装置位于物料运输装置的右侧。

优选的，所述的检测装置由送料机构、抓取机构Ⅰ、第一检测机构和次品输送装置组成；所述送料机构固定在工作台上，所述第一检测机构位于送料机构的右侧，且通过螺栓固定在工作台上；所述次品输送装置固定分布在第一检测机构的左右两侧；所述抓取机构Ⅰ固定安装在第一检测机构的右侧。

优选的，所述机械手设置由底座、第一机械手臂、第二机械手臂和抓取机构Ⅱ组成；所述底座固定安装在工作台上；所述第一机械手臂和底座通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂位于底座的上方；所述第二机械手臂通过齿轮啮合固定在第一机械手臂，且第二机械手臂位于第一机械手臂上方；所述抓取机构Ⅱ通过螺丝螺栓在第二机械手臂上。

优选的，所述物料运输装置由气缸、成品输送装置、连接块、转轴、固定块和固定板组成；所述成品输送装置固定安装在工作台上，所述连接块和固定板之间通过轴承相连接，所述固定板下面设有气缸，所述转轴通过固定块固定在工作台下。

优选的，所述第一检测机构上设有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型结构简单、设计合理，通过机械手装置和检测装置的自动化检测，解决了现有锂电池标签检测机构无法自动检测和需要多个员工进行操作的问题，大大的提高了检测效率和节省了时间，同时增加了检测的准确性，且使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型物料运输装置三维结构示意图。

标号说明：工作台1、机械手装置2、物料运输装置3、检测装置4、传感器5、底座21、第一机械手臂22、第二机械手臂23、抓取机构Ⅱ24、气缸31、成品输送装置32、连接块33、转轴34、固定块35、固定板36、送料机构41、抓取机构Ⅰ42、第一检测机构43、次品输送装置44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种用于锂电池外观标签检测设备，包括工作台1、机械手装置2、物料运输装置3和检测装置4；所述的检测装置4固定在工作台1上，所述的物料运输装置3位于检测装置4的右侧，所述的机械手装置2位于物料运输装置3的右侧。

进一步地，所述的检测装置4由送料机构41、抓取机构Ⅰ42、第一检测机构43和次品输送装置44组成；所述送料机构41固定在工作台1上，所述第一检测机构43位于送料机构41的右侧，且通过螺栓固定在工作台1上；所述次品输送装置44固定分布在第一检测机构43的左右两侧；所述抓取机构Ⅰ42固定安装在第一检测机构43的右侧。

进一步地，所述机械手设置2由底座21、第一机械手臂22、第二机械手臂23和抓取机构Ⅱ24组成；所述底座21固定安装在工作台1上；所述第一机械手臂22和底座21通过齿轮啮合在一起，且第一机械手臂22位于底座21的上方；所述第二机械手臂23通过齿轮啮合固定在第一机械手臂22，且第二机械手臂23位于第一机械手臂22上方；所述抓取机构Ⅱ24通过螺丝螺栓在第二机械手臂23上。

进一步地，所述物料运输装置3由气缸31、成品输送装置32、连接块33、转轴34、固定块35和固定板36组成；所述成品输送装置32固定安装在工作台1上，所述连接块33和固定板36之间通过轴承相连接，所述固定板36下面设有气缸31，所述转轴34通过固定块35固定在工作台1下。

工作时锂电池经过检测装置4上的送料机构41到达与其相对应的第一检测机构43上，第一检测机构43通过传感器5检测出锂电池的标签是否贴歪，将贴歪的锂电池通过抓取机构Ⅰ放在检测装置4两侧的次品运输装置44上，然后在将检测合格的锂电池通过抓取机构Ⅰ放在后方的成品输送装置32上；物料运输装置3上的气缸31启动，轴承带动相连接的连接块33向前推进，并逐渐向成品运输装置32靠近贴合，当连接块33和成品输送装置32两个相互衔接之后，气缸31带动衔接的成品输送装置32和连接块33通过抓取机构Ⅱ将合格的锂电池放到指定的位置上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。