一种码垛机吸装机构的制作方法

文档序号:16833268发布日期:2019-02-11 00:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种码垛机吸装机构,其特征在于,包括第一安装板(1),所述第一安装板(1)用于固定在码垛机的机架上,所述第一安装板(1)的一端垂直设有第二安装板(4),电机(3)固定在所述第二安装板(4)上且位于所述第一安装板(1)的下方,所述电机(3)的输出轴连接有偏心旋转板(5),所述偏心旋转板(5)上设置有能够绕所述电机(3)的输出轴旋转的旋转轴(14),所述旋转轴(14)与支撑板(6)的上端转动连接,所述支撑板(6)的下端连接有真空吸板(9),所述真空吸板(9)的底面设置有若干真空吸盘(10),所述第二安装板(4)的下端与所述支撑板(6)之间连接有滑轨组件(7),所述支撑板(6)能够与所述旋转轴(14)一同移动,并沿所述滑轨组件(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述滑轨组件(7)包括第一直线滑轨(71)和第二直线滑轨(73),所述第一直线滑轨(71)水平设置在所述第二安装板(4)上,所述第二直线滑轨(73)垂直设置在所述支撑板(6)上,所述第一直线滑轨(71)与所述第二直线滑轨(73)之间通过第一连接板(72)连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述第二安装板(4)上设置有第二避让孔(17),所述第二避让孔(17)位于所述偏心旋转板(5)与所述第一直线滑轨(71)之间。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述真空吸板(9)与所述支撑板(6)之间设置有第二连接板(8),所述第二连接板(8)与所述支撑板(6)固定连接,所述第二连接板(8)通过若干导向柱(11)与所述真空吸板(9)连接,所述真空吸板(9)与所述导向柱(11)固定连接,所述第二连接板(8)与所述导向柱(11)滑动连接,所述导向柱(11)上套有弹簧(12),所述弹簧(12)位于所述真空吸板(9)与所述支撑板(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述真空吸板(9)的底面上设置有若干第一避让孔(92)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述偏心旋转板(5)上设置有第一轴孔(51)和第二轴孔(52),所述第一轴孔(51)与所述电机(3)的输出轴相匹配,所述第二轴孔(52)与所述旋转轴(14)相匹配,所述偏心旋转板(5)上设有用于锁紧所述第一轴孔(51)的锁紧螺丝(54)。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述第二轴孔(52)的一侧设置有用于固定所述旋转轴(14)的紧定螺钉(55)。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的一种码垛机吸装机构,其特征在于,所述第一安装板(1)与所述第二安装板(4)的连接处设置有加强筋板(2)。

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