天车的制作方法

本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种天车。

背景技术：

天车指在高空运行的起重机，广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物。现有的天车的驱动轮通常都处于H型导轨下水平板的上面，通过电机带动驱动轮在导轨上行走，从而实现天车的移动。但是由于天车在使用一段时间后，驱动轮会磨损，而导致需要维修，但是由于驱动轮在H型导轨下水平板上方的内侧，由于导轨内侧狭小，维修更换很不方便。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中天车维修更换不方便的问题。

为此，采用的技术方案是，本实用新型的一种天车，包括H型导轨、第一侧墙板、第二侧墙板、轮轴、行走轮、螺杆、固定板、驱动轮、电机、涡轮蜗杆减速器，所述H型导轨的下水平板两侧分别设置有所述第一侧墙板、所述第二侧墙板，所述第一侧墙板、所述第二侧墙板均竖直方向设置，水平方向的所述轮轴一端与所述第一侧墙板固定连接，所述轮轴另一端延伸到所述H型导轨下水平板的上方，并与所述行走轮轴线连接，所述行走轮能绕所述轮轴转动，所述行走轮与所述H型导轨下水平板的上端面相接触，所述轮轴、所述行走轮均关于所述H型导轨的竖直板对称设置另一组，所述第一侧墙板靠近下端处、所述第二侧墙板靠近下端处均分别贯穿设置有通孔，水平方向的所述螺杆位于所述H型导轨下水平板的下方，所述螺杆依次穿过第一侧墙板的通孔、所述第二侧墙板的通孔，所述螺杆分别与所述第一侧墙板、所述第二侧墙板通过螺母连接；所述第一侧墙板竖直向下延伸设置有所述固定板，所述固定板靠近所述H型导轨的一侧设置有驱动轮，所述固定板另一侧依次设置有所述电机、所述涡轮蜗杆减速器，所述电机、所述涡轮蜗杆减速器匀与所述固定板固定连接，所述电机的输出轴水平方向设置，并与所述涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，所述第一侧墙板贯穿设置有导向孔，所述涡轮蜗杆减速器的输出轴穿过所述导向孔与所述驱动轮的轴线固定连接，所述驱动轮与所述H型导轨的下水平板的下端面相接触。

为了能方便提升重物，优选的技术方案是，还包括升降机构，所述升降机构包括定滑轮、钢丝绳、动滑轮组和吊钩，外壳包裹所述螺杆、所述固定板、所述驱动轮、所述电机、所述涡轮蜗杆减速器，所述壳分别与所述第一侧墙板侧壁、所述第二侧墙板侧壁固定连接，所述定滑轮安装于所述外壳的底端，所述动滑轮组安装在所述定滑轮的下方，所述钢丝绳一一对应的缠绕在所述定滑轮的滑轮上、所述动滑轮组的滑轮上，所述吊钩安装在所述动滑轮组安装座的底端。

为了便于设备的维修，优选的技术方案是，所述外壳上贯穿设置有开口，所述开口上设置有盖板，所述盖板与所述外壳通过螺钉连接。

为了能便于远程控制，优选的技术方案是，所述外壳的内壁上设置有处理器，所述处理器与所述电机电性连接，所述处理器与用户终端无线通信。

为了使得天车的移动更加平稳，优选的技术方案是，所述H型导轨下水平板的上端面沿长度方向上设置有与所述行走轮相匹配的导向槽。

为了防止驱动轮打滑，优选的技术方案是，所述述H型导轨下水平板的下端面上设置有防滑纹。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种天车，包括H型导轨、第一侧墙板、第二侧墙板、轮轴、行走轮、螺杆、固定板、驱动轮、电机、涡轮蜗杆减速器，H型导轨的下水平板两侧分别设置有第一侧墙板、第二侧墙板，第一侧墙板、第二侧墙板均竖直方向设置，水平方向的轮轴一端与第一侧墙板固定连接，轮轴另一端延伸到H型导轨下水平板的上方，并与行走轮轴线连接，行走轮能绕轮轴转动，行走轮与H型导轨下水平板的上端面相接触，轮轴、行走轮均关于H型导轨的竖直板对称设置另一组，第一侧墙板靠近下端处、第二侧墙板靠近下端处均分别贯穿设置有通孔，水平方向的螺杆位于H型导轨下水平板的下方，螺杆依次穿过第一侧墙板的通孔、第二侧墙板的通孔，螺杆分别与第一侧墙板、第二侧墙板通过螺母连接；第一侧墙板竖直向下延伸设置有固定板，固定板靠近H型导轨的一侧设置有驱动轮，固定板另一侧依次设置有电机、涡轮蜗杆减速器，电机、涡轮蜗杆减速器匀与固定板固定连接，电机的输出轴水平方向设置，并与涡轮蜗杆减速器的输入轴固定连接，第一侧墙板贯穿设置有导向孔，涡轮蜗杆减速器的输出轴穿过导向孔与驱动轮的轴线固定连接，驱动轮与H型导轨的下水平板的下端面相接触。工作人员在天车的操控台控制启动电机，电动机经过涡轮蜗杆减速器的减速，带动驱动轮在H型导轨下水平板的下端面上行走，固定板与电机固定连接，固定板及相连接的第一侧墙板也沿着H型导轨的长度方向移动，通过螺杆将第一侧墙板和第二侧墙板连接起来，使得第一侧墙板和第二侧墙板之间的距离与H型导轨的水平宽度相匹配，起到了限定行走轮只能沿着H型导轨的长度方向上移动，行走轮作为从动轮用于承受整个装置的重量，在驱动轮的带动下，行走轮绕轮轴转动，沿着H型导轨下水平板的上端面的长度方向上行走，当移动到指定位置，关闭电机的运转。驱动轮设置在H型导轨下水平板的下端面进行驱动，H型导轨的下方空间大，就能很方便的移动天车，当天车的驱动轮磨损严重，出现故障时，维修更换也很方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型中导向槽的结构示意图。

其中，1-H型导轨；2-第一侧墙板；3-第二侧墙板；4-轮轴；5-行走轮；7-螺杆；8-固定板；9-驱动轮；10-电机；11-涡轮蜗杆减速器；12-处理器；15-导向槽；17-定滑轮；18-钢丝绳；19-动滑轮组；20-吊钩；21-外壳；22-开口；23-盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种天车，包括H型导轨1、第一侧墙板2、第二侧墙板3、轮轴4、行走轮5、螺杆7、固定板8、驱动轮9、电机10、涡轮蜗杆减速器11，所述H型导轨1的下水平板两侧分别设置有所述第一侧墙板2、所述第二侧墙板3，所述第一侧墙板2、所述第二侧墙板3均竖直方向设置，水平方向的所述轮轴4一端与所述第一侧墙板2固定连接，所述轮轴4另一端延伸到所述H型导轨1下水平板的上方，并与所述行走轮5轴线连接，所述行走轮5能绕所述轮轴4转动，所述行走轮5与所述H型导轨1下水平板的上端面相接触，所述轮轴4、所述行走轮5均关于所述H型导轨1的竖直板对称设置另一组，所述第一侧墙板2靠近下端处、所述第二侧墙板3靠近下端处均分别贯穿设置有通孔，水平方向的所述螺杆7位于所述H型导轨1下水平板的下方，所述螺杆7依次穿过第一侧墙板2的通孔、所述第二侧墙板3的通孔，所述螺杆7分别与所述第一侧墙板2、所述第二侧墙板3通过螺母连接；所述第一侧墙板2竖直向下延伸设置有所述固定板8，所述固定板8靠近所述H型导轨1的一侧设置有驱动轮9，所述固定板8另一侧依次设置有所述电机10、所述涡轮蜗杆减速器11，所述电机10、所述涡轮蜗杆减速器11匀与所述固定板8固定连接，所述电机10的输出轴水平方向设置，并与所述涡轮蜗杆减速器11的输入轴固定连接，所述第一侧墙板2贯穿设置有导向孔，所述涡轮蜗杆减速器11的输出轴穿过所述导向孔与所述驱动轮9的轴线固定连接，所述驱动轮9与所述H型导轨1的下水平板的下端面相接触。

工作原理：工作人员在天车的操控台控制启动电机10，电动机10经过涡轮蜗杆减速器11的减速，带动驱动轮9在H型导轨1下水平板的下端面上行走，固定板8与电机10固定连接，固定板8及相连接的第一侧墙板2也沿着H型导轨1的长度方向移动，通过螺杆7将第一侧墙板2和第二侧墙板3连接起来，使得第一侧墙板2和第二侧墙板3之间的距离与H型导轨1的水平宽度相匹配，起到了限定行走轮5只能沿着H型导轨1的长度方向上移动，行走轮5作为从动轮用于承受整个装置的重量，在驱动轮9的带动下，行走轮5绕轮轴4转动，沿着H型导轨1下水平板的上端面的长度方向上行走，当移动到指定位置，关闭电机10的运转。驱动轮9设置在H型导轨1下水平板的下端面进行驱动，H型导轨的下方空间大，就能很方便的移动天车，当天车的驱动轮磨损严重，出现故障时，维修更换也很方便。

为了能方便提升重物，优选的技术方案是，如图3所示，还包括升降机构，所述升降机构包括定滑轮17、钢丝绳18、动滑轮组19和吊钩20，外壳21包裹所述螺杆7、所述固定板8、所述驱动轮9、所述电机10、所述涡轮蜗杆减速器11，所述壳21分别与所述第一侧墙板2侧壁、所述第二侧墙板3侧壁固定连接，所述定滑轮17安装于所述外壳21的底端，所述动滑轮组19安装在所述定滑轮17的下方，所述钢丝绳18一一对应的缠绕在所述定滑轮17的滑轮上、所述动滑轮组19的滑轮上，所述吊钩20安装在所述动滑轮组19安装座的底端，在外壳21上安装卷扬机，将缠绕定滑轮的钢丝绳与卷扬机连接，通过天车的操控太控制卷扬机对钢丝绳牵拉，来将需要起重的重物进行升降操作。

为了便于设备的维修，优选的技术方案是，所述外壳21上贯穿设置有开口22，所述开口22上设置有盖板23，所述盖板23与所述外壳21通过螺钉连接。当需要维修时，拆卸掉螺钉，打开盖板23就能方便的使用工具从开口22进入到外壳21内进行维修工作。

为了能便于远程控制，优选的技术方案是，所述外壳21的内壁上设置有处理器12，所述处理器12与所述电机10电性连接，所述处理器12与用户终端无线通信。用户终端可以是遥控装置或者智能手机，通过在用户终端上操作就能实现对天车进行移动操作。

为了使得天车的移动更加平稳，优选的技术方案是，如图4所示，所述H型导轨1下水平板的上端面沿长度方向上设置有与所述行走轮5相匹配的导向槽15，导向槽15起到了限定行走轮5的作用，防止行走轮5跑偏。

为了防止驱动轮打滑，优选的技术方案是，所述H型导轨1下水平板的下端面上设置有防滑纹，防滑纹增加了驱动轮9与H型导轨1下水平板的下端面的摩擦力，减少天车在移动时驱动轮由于摩擦力不够而出现打滑。