一种货物包装护角添加装置的制作方法

本发明属于货物包装运输技术领域，尤其是涉及一种货物包装护角添加装置。

背景技术：

在运输包装领域，低碳包装主要内容有包装轻量化、生产清洁化

制品绿色化、节能减排和以纸伐木等以纸代木是低碳包装的核心。废纸循环利用，不但减少木材用量，少砍伐林木，保护生态环境，还节能节水、减排。

纸护角又称边缘板，是目前比较流行的包装产品之一，用来代替木料包装及其他笨重的包装方式。具有价格低、份量轻、坚固、符合环保要求等特点。由于纸护角能够极大地减少货物在运输中遭受的损害，可将产品束在一起使整体包装更加坚实牢固，可起到保护产品及其边缘的作用。在搬运过程中可以保护和支撑产品。因此它被认为是一种理想化的包装产品，能帮助使用者提高产品的外部形象。根据不同的运输方式和环境条件，纸护角有广泛的用途。

传统的货物包装纸护角一般都是通过人工添加的方式，摆放不整齐而且效率低，市场上也没有专门的货物包装护角添加装置。

技术实现要素：

本发明为了解决以上所提问题，弥补传统技术的不足，提供了一种结构可靠、自动化程度高的自动吸、放纸的货物包装护角添加装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种货物包装护角添加装置，包括护角存放机构和护角吸放机构：

所述的护角存放机构包含的h形结构机架，机架上方的纵向部分安装有水平的若干毛刷固定板，相邻的两个毛刷固定板为一组，每组毛刷固定板的内侧排布有方向指向对方的毛刷条，毛刷条提供给叠放的护角弹性的卡紧力，从而限制护角倾斜；

所述的每组毛刷固定板下方的水平机架上安装有一个承接护角的导向板，导向板为便于置放引导护角的U形槽体结构；

所述的护角吸放机构包括支撑架、动作支体部和护角吸盘部，动作支体包括平移结构、回转结构和气缸推进结构，气缸推进结构承载于回转机构上，回转机构承载于平移结构上，平移机构承载于支撑架上；护角吸盘部安装在气缸推进结构的执行端；

所述的平移结构的平移支撑板下方由齿形带牵动，齿形带的一端啮合于齿形带轮上，另一端啮合于平移驱动电机的输出轮上，齿形带轮轴承安装在支撑架上；平移支撑板和支撑架之间还安装有引导线轨；

所述的回转机构的承载体安装于平移支撑板上，承载体下方安装的回转轮由回转驱动电机通过传送带驱动旋转；

所述的气缸推进结构的气缸水平安装在回转机构的承载体上，跟随回转机构旋转作业；

所述的护角吸盘部包括V形支架、吸盘和气缸，V形支架安装在气缸推进结构的执行端；V形支架的内侧面上穿透安装有吸盘，吸盘后方通过气连接接头连接有提供负压的气缸；

V形支架的左右边缘侧安装有引导作用的导向辊。

本发明的有益效果是，结构巧妙，使用方便，有效的提高了护角添加过程的自动化和独立性，能够符合各种生产线的装配和适用，适用范围广，便于大范围推广，经济效益高；降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明组合状态的示意图；

图2为本发明护角存放机构主视结构示意图；

图3为本发明护角存放机构右视结构示意图；

图4为本发明护角存放机构俯视结构示意图；

图5为图3中处结构放大示意图；

图6为本发明护角吸放机构的主视结构示意图；

图7为本发明护角吸放机构的俯视结构示意图；

图8为本发明护角吸盘部的结构示意图；

图9为本发明添加护角工作状态的示意图；

图中，1护角存放机构,2护角吸放机构,3货物，4机架，5毛刷固定板，6毛刷条，7导向板，8护角，9支撑架，10平移结构，10-1平移支撑板，10-2齿形带，10-3齿形带轮，10-4平移驱动电机，11回转结构，11-1承载体，11-2回转驱动电机，11-3回转轮，12气缸推进结构，12-1气缸，13护角吸盘部，13-1V形支架，13-2吸盘，13-3气缸，13-4导向辊。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的货物包装护角添加装置，包括护角存放机构1和护角吸放机构2：

所述的护角存放机构1包含的h形结构机架4，机架4上方的纵向部分安装有水平的若干毛刷固定板5，相邻的两个毛刷固定板5为一组，每组毛刷固定板5的内侧排布有方向指向对方的毛刷条6，毛刷条6提供给叠放的护角8弹性的卡紧力，从而限制护角8倾斜；

所述的每组毛刷固定板5下方的水平机架4上安装有一个承接护角的导向板7，导向板7为便于置放引导护角8的U形槽体结构；

所述的护角吸放机构2包括支撑架9、动作支体部和护角吸盘部13，动作支体包括平移结构10、回转结构11和气缸推进结构12，气缸推进结构12承载于回转机构11上，回转机构11承载于平移结构10上，平移机构10承载于支撑架9上；护角吸盘部13安装在气缸推进结构12的执行端；

所述的平移结构10的平移支撑板10-1下方由齿形带10-2牵动，齿形带10-2的一端啮合于齿形带轮10-3上，另一端啮合于平移驱动电机10-4的输出轮上，齿形带轮10-3轴承安装在支撑架9上；平移支撑板10-1和支撑架9之间还安装有引导线轨；

所述的回转机构11的承载体11-1安装于平移支撑板10-1上，承载体11-1下方安装的回转轮11-3由回转驱动电机11-2通过传送带驱动旋转；

所述的气缸推进结构12的气缸12-1水平安装在回转机构11的承载体11-1上，跟随回转机构11旋转作业；

所述的护角吸盘部13包括V形支架13-1、吸盘13-2和气缸13-3，V形支架13-1安装在气缸推进结构12的执行端；V形支架13-1的内侧面上穿透安装有吸盘13-2，吸盘13-2后方通过气连接接头连接有提供负压的气缸13-3；

V形支架13-1的左右边缘侧安装有引导作用的导向辊13-4。

所述的各驱动电机和气缸动作由电子控制箱进行控制，并由外界电源提供电力，气缸连接外界气压泵提供气驱动压力。所述的各驱动电机内安装有减速机构。

将四套本装置组合安装应用于流水线上包装货物3的四个角上，货物3来到系统设定位置，护角吸放机构2由护角存放机构1上吸取护角8后，通过动作支体，平移、旋转和推进动作，将护角回转135°，放置到货物3四角处，待缠绕机缠绕完成后，动作支体返回，等待下一货物，重复上述动作，无需人工干预。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。