1.一种简易的翻转机构,包括机架,其特征在于:所述机架包括驱动座,驱动座内设有通口,通口内部设有用于带动钢管翻转的驱动件,驱动件嵌设在通口内,驱动件包括蜗杆(12)和蜗轮(1),蜗杆(12)和蜗轮(1)的数量为两个,蜗杆(12)之间可拆卸连接,靠近蜗杆(12)的位置设有驱动电机(3),驱动电机(3)与蜗杆(12)相连,所述蜗轮(1)上设有用于带动钢管进行转动的转动件。
2.根据权利要求1所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述转动件包括用于带动钢管进行转动的转动圆杆(4),转动圆杆(4)与蜗轮(1)一体连接,转动圆杆(4)上远离蜗轮(1)的位置设有轴承(11),驱动座相对的位置设有支座(7),支座(7)上设有用于卡设轴承(11)的轴承(11)座(6),轴承(11)与轴承(11)座(6)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述机架包括钢管放置板(9),钢管放置板(9)上设有用于推动钢管进入转动圆杆(4)上的推动气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述蜗轮(1)上设有用于卡紧钢管的卡紧机构,卡紧机构包括三爪卡盘(2)。
5.根据权利要求2所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述转动圆杆(4)内部设有用于抵住钢管的夹紧件(5),夹紧件(5)初始状态为收缩状态,钢管被卡紧机构卡紧时,夹紧件(5)向外伸开直至抵住钢管,转动圆杆(4)内部设有用于推动夹紧件(5)的夹紧气缸(14),夹紧气缸(14)与夹紧件(5)相连。
6.根据权利要求2所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述转动圆杆(4)内部设有用于使卡紧机构和夹紧件(5)夹紧的夹紧传感器(13)。
7.根据权利要求3所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述钢管放置板(9)内设有用于检测钢管进入钢管放置板(9)的感应开关(15)。
8.根据权利要求2所述的一种简易的翻转机构,其特征在于:所述支座(7)靠近地面的一侧设有用于带动支座(7)升降的伸缩杆(8)。