一种瓷砖放包角装置的制作方法

本实用新型涉及瓷砖包装设备领域，特别是一种瓷砖放包角装置。

背景技术：

在瓷砖包装生产工序中，由于瓷砖的边角在运输的过程中容易损坏，出现裂角现象，为此瓷砖在包装过程中需要加上放包角工序，在现有的放包角装置的包角仓出口中一般设有弹片，对包角起到限位的作用，但弹片在使用过程中容易出现疲劳的情况，耐用性低，且现有的放包角装置还存在包角的取拿不顺畅、包角的放置不精准的问题，影响包角的包装质量；同时，现有的放包角装置的结构复杂、可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种瓷砖放包角装置，该瓷砖放包角装置具有结构简单、包角的取拿顺畅、包角放置的精准度高、耐用性高、可靠性高等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种瓷砖放包角装置，其特点在于包括连接架、放置框、取包角机构,其中放置框顶部上开设有贯穿放置框侧壁的储料导料腔孔，所述储料导料腔孔的上下腔口分别为入料口、出料口，所述出料口两侧分别设有摩擦限位轮，所述出料口下方设有第一承托板，所述取包角机构包括竖向驱动组件、水平驱动组件、吸盘组件，所述水平驱动组件设置在竖向驱动组件的活动端上，所述吸盘组件设置在水平驱动组件的活动端上，所述水平驱动组件的活动端上设有第二承托板，并使第二承托板位于吸盘组件下方，所述连接架一端设置在放置框上，所述竖向驱动组件设置在连接架另一端上。

在前述的基础上，为了降低竖向驱动组件的制造难度，所述竖向驱动组件包括竖向活动架、竖向气缸，所述竖向活动架设置在竖向气缸的活动端上，所述竖向气缸设置在连接架的另一端上，所述水平驱动组件设置在竖向活动架上。

在前述的基础上，为了降低水平驱动组件的制造难度，所述水平驱动组件包括横向活动架、横向气缸，所述横向活动架设置在横向气缸的活动端上，所述横向气缸设置在竖向活动架上，所述吸盘组件设置在横向活动架上，所述第二承托板也设置在横向活动架上。

在前述的基础上，为进一步提高吸盘组件结构的可靠性，所述吸盘组件包括安装座、两个吸盘，所述安装座包括第一安装板、第二安装板，所述第一安装板一端与第二安装板一端相接并构成L形结构，两个吸盘分别设置在第一安装板与第二安装板的内壁上，所述第一安装板与第二安装板的相接处与横向活动架相接。

在前述的基础上，为进一步提高储料导料腔孔结构的可靠性，所述储料导料腔孔包括竖向储料腔孔、弧形导料腔孔，所述竖向储料腔孔的下腔口与弧形导料腔孔的上腔口相对接一起，所述弧形导料腔孔的下腔口两侧分别设有摩擦限位轮，所述弧形导料腔孔的下腔口下方设有第一承托板。

本实用新型的有益效果：通过摩擦限位轮的设计，可在出料口处对包角两侧边形成有效地限位作用，并且包角的取拿也十分顺畅，且摩擦限位轮在使用过程中不会出现疲劳的情况，其耐用性十分高，这能有效地提高瓷砖放包角装置的可靠性与使用寿命；由于出料口下方设有第一承托板，这样可在出料口处对包角起到承托与限位的作用，避免了包角在出料口处位置出现偏移而导致的放置不精准的情况，这能有效地提高包角放置的精准度与可靠性。由于水平驱动组件的活动端上设有第二承托板，且第二承托板位于吸盘组件下方，通过该结构的设计，这样包角被吸盘组件取拿后，在传送与放置过程中对包角起到承托与限位的作用，避免了包角在传送与放置过程中位置出现倾斜或偏移而导致包角放置不精准的情况，其能进一步地提高包角放置的精准度与可靠性，还使该瓷砖放包角装置的包角包装质量更加好；由于取包角机构通过连接架与放置框连接一起，使瓷砖放包角装置结构更加紧凑，节省占用空间。同时，该瓷砖放包角装置的结构十分简单、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种瓷砖放包角装置，包括连接架1、放置框2、取包角机构3,其中放置框2顶部上开设有贯穿放置框2侧壁的储料导料腔孔21，所述储料导料腔孔21的上下腔口分别为入料口22、出料口23，所述出料口23两侧分别设有摩擦限位轮24，所述出料口23下方设有第一承托板25，所述取包角机构3包括竖向驱动组件31、水平驱动组件32、吸盘组件33，所述水平驱动组件32设置在竖向驱动组件31的活动端上，所述吸盘组件33设置在水平驱动组件32的活动端上，所述水平驱动组件32的活动端上设有第二承托板34，并使第二承托板34位于吸盘组件33下方，所述连接架1一端设置在放置框2上，所述竖向驱动组件31设置在连接架1另一端上。通过摩擦限位轮24的设计，可在出料口23处对包角两侧边形成有效地限位作用，并且包角的取拿也十分顺畅，且摩擦限位轮24在使用过程中不会出现疲劳的情况，其耐用性十分高，这能有效地提高瓷砖放包角装置的可靠性与使用寿命；由于出料口23下方设有第一承托板25，这样可在出料口23处对包角起到承托与限位的作用，避免了包角在出料口23处位置出现偏移而导致的放置不精准的情况，这能有效地提高包角放置的精准度与可靠性。由于水平驱动组件32的活动端上设有第二承托板34，且第二承托板34位于吸盘组件33下方，通过该结构的设计，这样包角被吸盘组件33取拿后，在传送与放置过程中对包角起到承托与限位的作用，避免了包角在传送与放置过程中位置出现倾斜或偏移而导致包角放置不精准的情况，其能进一步地提高包角放置的精准度与可靠性，还使该瓷砖放包角装置的包角包装质量更加好；由于取包角机构3通过连接架1与放置框2连接一起，使瓷砖放包角装置结构更加紧凑，节省占用空间。同时，该瓷砖放包角装置的结构十分简单、可靠。

在前述的基础上，为了降低竖向驱动组件31的制造难度，如图1所示，所述竖向驱动组件31包括竖向活动架311、竖向气缸312，所述竖向活动架311设置在竖向气缸312的活动端上，所述竖向气缸312设置在连接架1的另一端上，所述水平驱动组件32设置在竖向活动架311上。这样的结构可使竖向活动架311通过竖向气缸312的驱动实现导向移动，并使设置在竖向活动架311上的水平驱动组件32实现竖向的导向移动；该竖向驱动组件31的结构设计十分简单、可靠。

在前述的基础上，为了降低水平驱动组件32的制造难度，如图1所示，所述水平驱动组件32包括横向活动架321、横向气缸322，所述横向活动架321设置在横向气缸322的活动端上，所述横向气缸322设置在竖向活动架311上，所述吸盘组件33设置在横向活动架321上，所述第二承托板34也设置在横向活动架321上。这样的结构可使横向活动架321通过横向气缸322的驱动实现导向移动，并使设置在横向活动架321上的吸盘组件33实现横向的导向移动；该水平驱动组件32的结构设计十分简单、可靠。

在前述的基础上，为进一步提高吸盘组件33结构的可靠性，如图2所示，所述吸盘组件33包括安装座331、两个吸盘332，所述安装座331包括第一安装板333、第二安装板334，所述第一安装板333一端与第二安装板334一端相接并构成L形结构，两个吸盘332分别设置在第一安装板333与第二安装板334的内壁上，所述第一安装板333与第二安装板334的相接处与横向活动架321相接。这样的结构，可使安装座331的形状结构与包角的形状结构相对应，并通过两个吸盘分别吸住包角的两边外侧，还通过水平驱动组件32克服摩擦限位轮24的阻力将包角从储料导料腔孔21中取出；该吸盘组件33的结构设计十分简单可靠。

在前述的基础上，为进一步提高储料导料腔孔21结构的可靠性，如图1所示，所述储料导料腔孔21包括竖向储料腔孔211、弧形导料腔孔212，所述竖向储料腔孔211的下腔口与弧形导料腔孔212的上腔口相对接一起，所述弧形导料腔孔212的下腔口两侧分别设有摩擦限位轮24，所述弧形导料腔孔212的下腔口下方设有第一承托板25；在实际应用过程中，所述竖向储料腔孔211的上腔口为入料口22，所述弧形导料腔孔212的下腔口为出料口23。这样的结构，可使包角在竖向储料腔孔211中实现储料，并使包角通过自身的重力在弧形导料腔孔212中实现导料，以减少工人的工作强度，提高工作效率；该储料导料腔孔21的结构设计十分简单可靠。