一种具有缺料检查功能的分拣药盒设备的制作方法

本申请涉及一种具有缺料检查功能的分拣药盒设备。

背景技术：

为了给每个患者提供对应的药品，医院的药房内都需要配药人员将与患者对应的药品先放到一个药筐中，再将药筐人工传递给窗口人员，由窗口人员分发给患者或患者家属。配药人员需要根据传送过来的患者的取药清单到药库中一一进行配备，如此，不仅配药人员的工作强度大，而且还浪费了患者或患者家属的取药时间，费时费力。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种具有缺料检查功能的分拣药盒设备。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种具有缺料检查功能的分拣药盒设备，包括工作台和设于所述工作台上的：储料仓、顶出机构、推药机构以及取药装置，所述顶出机构设于所述储料仓的下方，所述推药机构设于所述顶出机构一侧用于将所述顶出机构顶出的药剂推出储料仓，所述取药装置设于推药机构一侧，所述储料仓包括驱动轴垂直设置的驱动装置和设于所述驱动轴上的转盘，所述转盘上设有沿周向布置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔内可拆卸设有用于存放药剂的料筒，所述料筒的开口处与转盘的上表面相卡接，所述料筒的底壁设有一通孔，料筒的侧壁沿水平方向开设有一组观察孔，所述观察孔上设有第二光电传感器，所述工作台上设有分别与料筒一一对应的指示灯，所述工作台上还设有一蜂鸣器，所述顶出机构包括安装台和设于所述安装台上的升降气缸，所述升降气缸的升降端设有一用于伸入所述料筒底壁的通孔的推杆，所述推药机构包括一推出气缸，所述推出气缸的活塞杆末端设有一推板，所述推板在垂直于升降气缸的升降方向往复运动，所述推板的下方设有与料筒的上表面相平行布置的承接台，所述承接台背离转盘的一端设有一沿右上至左下方向延伸的滑槽，所述取药装置包括设于所述滑槽背离承接台一端的药盒，所述药盒上设有一二维码粘贴区，所述药盒的一侧设有与所述二维码粘贴区正对设置的扫码枪。

进一步的，还包括一控制装置，所述第二光电传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述第二光电传感器的信号控制所述指示灯的闪烁。

进一步的，所述指示灯设于一指示灯安装板上，所述指示灯安装板嵌设于所述工作台上，所述工作台上设有供指示灯的线缆穿设的通槽，所述工作台上还设有供电装置，所述供电装置通过线缆给所述指示灯供电。

进一步的，所述料筒与所述转盘两者中的其中一者设有卡扣，另一者设有与卡扣相适配的卡环。

进一步的，所述驱动装置为伺服电机。

进一步的，所述驱动装置设于一安装座上，所述安装座包括一用于安装于工作台上的安装板，所述安装板上设有两相互平行设有的竖板，两竖板的上表面安装有一与所述安装板相平行设置的横板，所述驱动装置的输出轴自所述安装板的下表面依次穿过所述横板和所述转盘，所述驱动装置的主体设于所述安装板的下表面。

进一步的，所述驱动装置的输出轴上还设有用于检测所述转盘转动角度的角度检测装置，所述角度检测装置包括编码器和设于所述编码器一侧的第一光电传感器。

进一步的，所述安装板的上表面还设有一用于安装所述第一光电传感器的安装架上，所述安装架的下端具有向背离所述编码器一侧延伸的第一安装部和设于所述安装架的上端并且沿渐近所述编码器方向延伸的第二安装部，所述第一安装部用于将所述安装架安装于所述安装板上，所述第二安装部用于安装所述第一光电传感器。

进一步的，所述推杆包括在料筒底壁的通孔内往复运动的第一杆段和设于所述第一杆段背离所述升降气缸一端设有第二杆段，所述料筒底壁的通孔直径小于所述推杆的直径以将所述推杆限位于所述料筒内。

进一步的，工作台上设有一至少两个限位块，两所述限位块分别用于抵持于所述药盒的一组相邻的侧壁上。

本申请的有益效果是：

本申请的具有缺料检查功能的分拣药盒设备，大大节省了时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是储料仓的结构示意图；

图4是推杆的示意图；

图5是料筒的示意图。

其中：

1是箱体、2是驱动装置、3是可移动支撑、4是转盘、6是料筒、601是观察孔、602是第二光电传感器、8是安装座、10是角度检测装置、12是凸环、14是第二安装孔、16是安装架、18是顶出机构、1801是安装台、1802是升降气缸、1803是推杆、20是推药机构、2001是推出气缸、2002是推板、2003是承接台、2004是滑槽、22是立柱、24是支撑板、26是工作台、28是取药装置、2801是药盒、2802是扫码枪、2803是限位块、30是蜂鸣器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至5，本说明一较佳实施例所述的一种具有缺料检查功能的分拣药盒设备，包括一箱体1和设于所述箱体1上表面的工作台26以及设于所述工作台26上的：储料仓、顶出机构18、推药机构20以及取药装置28，所述顶出机构18设于所述储料仓的下方，所述推药机构20设于所述顶出机构18一侧用于将所述顶出机构18顶出的药剂推出储料仓，所述取药装置28设于推药机构20一侧，所述储料仓包括驱动轴垂直设置的驱动装置2和设于所述驱动轴上的转盘4，所述转盘4上设有沿周向布置有多个第一安装孔，每个所述第一安装孔内可拆卸设有用于存放药剂的料筒6，所述料筒6的开口处与转盘4的上表面相卡接，所述料筒6的底壁设有一通孔，料筒6的侧壁沿水平方向开设有一组观察孔601，所述观察孔601上设有第二光电传感器602，所述工作台26上设有分别与料筒6一一对应的指示灯，所述工作台26上还设有一蜂鸣器30，所述顶出机构18包括安装台1801和设于所述安装台1801上的升降气缸1802，所述升降气缸1802的升降端设有一用于伸入所述料筒6底壁的通孔的推杆1803，所述推药机构20包括一推出气缸2001，所述推出气缸2001的活塞杆末端设有一推板2002，所述推板2002在垂直于升降气缸1802的升降方向往复运动，所述推板2002的下方设有与料筒6的上表面相平行布置的承接台2003，所述承接台2003背离转盘4的一端设有一沿右上至左下方向延伸的滑槽2004，所述取药装置28包括设于所述滑槽2004背离承接台2003一端的药盒2801，所述药盒2801上设有一二维码粘贴区，所述药盒2801的一侧设有与所述二维码粘贴区正对设置的扫码枪2802，所述箱体1的底部四角位置分别设有一可移动支撑3，所述可移动支撑3包括一脚轮安装架和设于所述脚轮安装架一侧的脚轮，所述脚轮安装架的下端设有一支撑板24，所述支撑板24可升降的设于所述脚轮安装架上，所述脚轮安装架上设有一第一气缸，所述支撑板24设于所述第一气缸的驱动端，本申请还包括控制装置，所述第二光电传感器602与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述第二光电传感器602的信号控制所述指示灯的闪烁，所述指示灯设于一指示灯安装板上，所述指示灯安装板嵌设于所述工作台26上，所述工作台26上设有供指示灯的线缆穿设的通槽，所述工作台26上还设有供电装置，所述供电装置通过线缆给所述指示灯供电，所述料筒6与所述转盘4中的其中一者设有卡扣，另一者设有与卡扣相适配的卡环，所述驱动装置2为伺服电机，所述驱动装置2设于一安装座8上，所述安装座8包括一用于安装于工作台26上的安装板，所述安装板上设有两相互平行设有的竖板，两竖板的上表面安装有一与所述安装板相平行设置的横板，所述驱动装置2的输出轴自所述安装板的下表面依次穿过所述横板和所述转盘4，所述驱动装置2的主体设于所述安装板的下表面，所述驱动装置2的输出轴上还设有用于检测所述转盘4转动角度的角度检测装置10，所述角度检测装置10包括编码器和设于所述编码器一侧的第一光电传感器，所述柔性防护层为与料筒6的内壁形状相适配的棉布，所述料筒6的开口处具有一支撑台，棉布的开口处设有用于沿周向绕支撑台的侧壁紧固安装所述棉布的系带，所述支撑台的侧壁设有供所述系带穿设的凸环12，所述安装板上设有多个第二安装孔14，所述料筒6的开口处设有卡扣，所述转盘4上设有卡环，所述安装板的上表面还设有一用于安装所述第一光电传感器的安装架16上，所述安装架16的下端具有向背离所述编码器一侧延伸的第一安装部和设于所述安装架16的上端并且沿渐近所述编码器方向延伸的第二安装部，所述第一安装部用于将所述安装架16安装于所述安装板上，所述第二安装部用于安装所述第一光电传感器。所述推出气缸2001设于一立柱22上，所述立柱22的一侧设有两相互平行布置的支撑板24，所述滑槽2004的底部安装于所述支撑板24的上表面，所述支撑板24的上表面为与所述滑槽2004的底部相适配的倾斜面，所述承接台2003与所述滑槽2004一体设置，所述推杆1803包括在料筒6底壁的通孔内往复运动的第一杆段和设于所述第一杆段背离所述升降气缸1802一端设有第二杆段，所述料筒6底壁的通孔直径小于所述推杆1803的直径以将所述推杆1803限位于所述料筒6内。工作台26上设有一至少两个限位块2803，两所述限位块2803分别用于抵持于所述药盒2801的一组相邻的侧壁上。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。