一种托盘出入库定位设备的制作方法

本实用新型涉及托盘出入库技术领域，具体是指一种托盘出入库定位设备。

背景技术：

在无人化的智能工厂中，智能仓储物流机构是其重要的组成部分，为了方便堆垛机取放物料，一般都会将物料放到托盘中，由堆垛机插取托盘，实现物料出入库的工作。通常托盘从自动导引运输车到堆垛机或堆垛机到自动导引运输车需要过渡设备，常见的过渡设备为皮带输送线或滚筒输送线，由于托盘在皮带输送线或滚筒输送线上的定位精度较差，在不外加托盘定位设备的情况下，只能应用于对物料位置精度要求不高的场合，而且当人为变动立体仓库里的托盘位置，物料位置精度更难保证，而且皮带输送线或滚筒输送线很难与潜伏式自动导引运输车配合使用。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种托盘出入库定位设备。本实用新型可实现托盘在出入库时精准定位的目的，通过设置框架总成、顶升总成、托盘定位总成和自动导引运输车定位总成并使其共同配合解决了托盘在出入库时精准定位的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种托盘出入库定位设备，包括安装板，安装板的上表面设置有框架，框架的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块，框架的侧面设置有和托盘限位块对应的托盘定位总成，安装板的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成，顶升总成上端设置有顶升梁，顶升梁贯穿框架上表面且和框架上表面平齐，安装板下方设置有自动导引运输车定位总成。

在本实用新型中，托盘入库时，自动导引运输车载着托盘到达托盘出入库定位设备里指定位置后停止，自动导引运输车定位总成将停止的自动导引运输车定位，顶升总成带动顶升梁向上移动，托盘从自动导引运输车上分离，此时自动导引运输车定位总成取消对自动导引运输车的定位，自动导引运输车驶出托盘出入库定位设备，顶升总成带动顶升梁缓慢向下移动直至托盘落到框架上表面，堆垛机将托盘取走放入对应库位完成一次托盘入库工作；托盘出库时，堆垛机将托盘从仓库取出放置到托盘出入库定位设备的框架上，托盘定位总成和托盘限位块配合将托盘移动到限定位置，此时托盘定位总成取消对托盘的定位，顶升总成带动顶升梁向上移动将托盘顶升到预定位置，在此过程中，自动导引运输车达到托盘出入库定位设备指定位置后停止，自动导引运输车定位总成将自动导引运输车定位，顶升总成带动顶升梁向下移动，将托盘放在自动导引运输车上，此时自动导引运输车定位总成取消对自动导引运输车的定位，自动导引运输车驶离托盘出入库定位设备，完成一次托盘出库工作。本实用新型可实现托盘在出入库时精准定位的目的，通过设置框架总成、顶升总成、托盘定位总成和自动导引运输车定位总成并使其共同配合解决了托盘在出入库时精准定位的问题。

作为一种优选的方式，托盘定位总成包括安装架，安装架与框架的侧面固定连接，安装架上水平设置有定位气动机构，安装架上设置有定位导向装置A，定位导向装置A关于定位气动机构对称分布，定位导向装置A上设置有定位推板，定位推板和定位气动机构的输出端连接。

作为一种优选的方式，定位总成机构包括定位气缸支座，定位气缸支座上设置有定位气缸，定位气缸和气路机构连接，定位气缸的活塞杆和定位推板固定连接，所述定位导向装置A包括导轨，导轨和安装架固定连接，导轨上设置有滑块。

作为一种优选的方式，顶升总成包括顶升气动机构，顶升气动机构竖直固定安装在安装板上，安装板上还设置有顶升导向组件，顶升导向组件关于顶升气动机构对称设置，且顶升导向组件和顶升气动机构的输出端均和顶升梁的下表面固定连接。

作为一种优选的方式，顶升气动机构包括顶升气缸底座，顶升气缸底座和安装板固定连接，顶升气缸底座上设置有顶升气缸，顶升气缸和气路机构连接，所述顶升导向组件包括导向底座，导向底座上端设置有轴承座，轴承座内套设有导向轴，导向轴的上端和顶升气缸的活塞杆均和顶升梁的下表面固定连接。

作为一种优选的方式，自动导引运输车定位总成包括定位框，定位框和安装板的下表面固定连接，定位框内竖直设置有定位气动机构，定位气动机构的输出端水平设置有推板，推板的两端对称设置有定位导销，所述安装板上设置有和定位导销对应的通孔，定位导销上还套设有定位导向装置B。

作为一种优选的方式，定位导向装置B包括轴承座，轴承座内设置有导向轴承，导向轴承上设置有轴承压盖。

作为一种优选的方式，安装板上预先设置有多个定位安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现托盘在出入库时精准定位的目的，通过设置框架总成、顶升总成、托盘定位总成和自动导引运输车定位总成并使其共同配合解决了托盘在出入库时精准定位的问题。

(2)本实用新型中托盘定位总成包括安装架，安装架与框架的侧面固定连接，安装架上水平设置有定位气动机构，安装架上设置有定位导向装置，定位导向装置关于定位气动机构对称分布，定位导向装置上设置有定位推板，定位推板和定位气动机构的输出端连接，定位导向装置关于定位气缸对称分布，保证定位推板在推动托盘移动的过程中两端平衡，减小了定位气动机构受到的侧向力，保护定位气动机构，定位气动机构为托盘的定位提供动力，自动化程度高且定位精准。

(3)本实用新型中定位总成机构包括定位气缸支座，定位气缸支座上设置有定位气缸，定位气缸和气路机构连接，定位气缸的活塞杆和定位推板固定连接，定位导向装置包括导轨，导轨和安装架固定连接，导轨上设置有滑块，滑块和定位推板固定连接，定位气缸和气路机构共同组成定位气动机构，获取容易，自动化程度高，导轨和滑块配合实现定位导向，使托盘定位更为准确。

(4)本实用新型中顶升总成包括顶升气动机构，顶升气动机构竖直固定安装在安装板上，安装板上还设置有顶升导向组件，顶升导向组件关于顶升气动机构对称设置，且顶升导向组件和顶升气动机构的输出端均和顶升梁的下表面固定连接，顶升导向组件关于气缸对称分布，保证顶升梁在托盘举升过程中两端平衡，减小了顶升气动机构受到的侧向力，保护了顶升气动机构。

(5)本实用新型中顶升气动机构包括顶升气缸底座，顶升气缸底座和安装板固定连接，顶升气缸底座上设置有顶升气缸，顶升气缸和气路机构连接，所述顶升导向组件包括导向底座，导向底座上端设置有轴承座，轴承座内套设有导向轴，导向轴的上端和顶升气缸的活塞杆均和顶升梁的下表面固定连接，顶升气动机构由顶升气缸和气路机构组成，获取容易，自动化程度高，导向轴实现顶升气缸的活塞杆定位导向，使定位精准。

(6)本实用新型中自动导引运输车定位总成包括定位框，定位框和安装板的下表面固定连接，定位框内竖直设置有定位气动机构，定位气动机构的输出端水平设置有推板，推板的两端对称设置有定位导销，所述安装板上设置有和定位导销对应的通孔，定位导销上还套设有定位导向装置，通过定位气动机构将定位导销升入自动导引运输车底部的定位销孔内锁紧自动导引运输车，定位精准，自动化程度高。

(7)本实用新型中定位导向装置包括轴承座，轴承座内设置有导向轴承，导向轴承上设置有轴承压盖，通过在自动导引运输车定位过程中，限位定位导销，为定位导销提供导向作用，定位精准。

(8)本实用新型中安装板上预先设置有多个定位安装孔，为整个设备其他零部件安装提供精确的安装基准，保证安装精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中托盘定位总成的结构示意图。

图3为图1中顶升总成的结构示意图。

图4为图3中自动导引运输车定位总成的结构示意图。

其中，1-安装板、2-框架、3-顶升梁、4-托盘限位块、5-托盘定位总成、6-顶升总成、7-自动导引运输车定位总成、8-顶升导向组件、8-1-轴承座、8-2-导向轴、8-3-导向底座、9-定位推板、10-定位导向装置A、10-1-导轨、10-2-滑块、11-安装架、12-定位气缸支座、13-定位框、14-推板、15-定位导销、16-定位导向装置B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～4，一种托盘出入库定位设备，包括安装板1，安装板1的上表面设置有框架2，框架2的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块4，框架2的侧面设置有和托盘限位块4对应的托盘定位总成5，安装板1的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成6，所述顶升总成6上端设置有顶升梁3，顶升梁3贯穿框架2上表面且和框架2上表面平齐，所述安装板1下方设置有自动导引运输车定位总成7。

在本实用新型中，托盘入库时，自动导引运输车载着托盘到达托盘出入库定位设备里指定位置后停止，自动导引运输车定位总成将停止的自动导引运输车定位，顶升总成带动顶升梁向上移动，托盘从自动导引运输车上分离，此时自动导引运输车定位总成取消对自动导引运输车的定位，自动导引运输车驶出托盘出入库定位设备，顶升总成带动顶升梁缓慢向下移动直至托盘落到框架上表面，堆垛机将托盘取走放入对应库位完成一次托盘入库工作；托盘出库时，堆垛机将托盘从仓库取出放置到托盘出入库定位设备的框架上，托盘定位总成和托盘限位块配合将托盘移动到限定位置，此时托盘定位总成取消对托盘的定位，顶升总成带动顶升梁向上移动将托盘顶升到预定位置，在此过程中，自动导引运输车达到托盘出入库定位设备指定位置后停止，自动导引运输车定位总成将自动导引运输车定位，顶升总成带动顶升梁向下移动，将托盘放在自动导引运输车上，此时自动导引运输车定位总成取消对自动导引运输车的定位，自动导引运输车驶离托盘出入库定位设备，完成一次托盘出库工作。本实用新型可实现托盘在出入库时精准定位的目的，通过设置框架总成、顶升总成、托盘定位总成和自动导引运输车定位总成并使其共同配合解决了托盘在出入库时精准定位的问题。

实施例2：

参见图1～4，一种托盘出入库定位设备，包括安装板1，安装板1的上表面设置有框架2，框架2的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块4，框架2的侧面设置有和托盘限位块4对应的托盘定位总成5，安装板1的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成6，所述顶升总成6上端设置有顶升梁3，顶升梁3贯穿框架2上表面且和框架2上表面平齐，所述安装板1下方设置有自动导引运输车定位总成7。

托盘定位总成5包括安装架11，安装架11与框架2的侧面固定连接，安装架11上水平设置有定位气动机构，安装架11上设置有定位导向装置A10，定位导向装置A10关于定位气动机构对称分布，定位导向装置A10上设置有定位推板9，定位推板9和定位气动机构的输出端连接。

本实施例中，定位导向装置关于定位气缸对称分布，保证定位推板在推动托盘移动的过程中两端平衡，减小了定位气动机构受到的侧向力，保护定位气动机构，定位气动机构为托盘的定位提供动力，自动化程度高且定位精准。

作为优选的一种方式，定位总成机构包括定位气缸支座12，定位气缸支座12上设置有定位气缸，定位气缸和气路机构连接，定位气缸的活塞杆和定位推板9固定连接，所述定位导向装置A10包括导轨10-1，导轨10-1和安装架11固定连接，导轨10-1上设置有滑块10-2。该方式中，定位气缸和气路机构共同组成定位气动机构，获取容易，自动化程度高，导轨和滑块配合实现定位导向，使托盘定位更为准确。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～4，一种托盘出入库定位设备，包括安装板1，安装板1的上表面设置有框架2，框架2的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块4，框架2的侧面设置有和托盘限位块4对应的托盘定位总成5，安装板1的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成6，所述顶升总成6上端设置有顶升梁3，顶升梁3贯穿框架2上表面且和框架2上表面平齐，所述安装板1下方设置有自动导引运输车定位总成7。

顶升总成6包括顶升气动机构，顶升气动机构竖直固定安装在安装板1上，安装板1上还设置有顶升导向组件8，顶升导向组件8关于顶升气动机构对称设置，且顶升导向组件8和顶升气动机构的输出端均和顶升梁3的下表面固定连接。

本实施例中，顶升导向组件关于气缸对称分布，保证顶升梁在托盘举升过程中两端平衡，减小了顶升气动机构受到的侧向力，保护了顶升气动机构。

作为优选的一种方式，顶升气动机构包括顶升气缸底座，顶升气缸底座和安装板1固定连接，顶升气缸底座上设置有顶升气缸，顶升气缸和气路机构连接，所述顶升导向组件8包括导向底座8-3，导向底座8-3上端设置有轴承座8-1，轴承座8-1内套设有导向轴8-2，导向轴8-2的上端和顶升气缸的活塞杆均和顶升梁3的下表面固定连接。该方式中顶升气动机构由顶升气缸和气路机构组成，获取容易，自动化程度高，导向轴实现顶升气缸的活塞杆定位导向，使定位精准。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～4，一种托盘出入库定位设备，包括安装板1，安装板1的上表面设置有框架2，框架2的上表面且垂直于自动导引运输车进出方向的一侧和平行于自动导引运输车进出的一侧设置均有托盘限位块4，框架2的侧面设置有和托盘限位块4对应的托盘定位总成5，安装板1的上表面且平行于自动导引运输车进出方向上对称设置有顶升总成6，所述顶升总成6上端设置有顶升梁3，顶升梁3贯穿框架2上表面且和框架2上表面平齐，所述安装板1下方设置有自动导引运输车定位总成7。

自动导引运输车定位总成7包括定位框13，定位框13和安装板1的下表面固定连接，定位框13内竖直设置有定位气动机构，定位气动机构的输出端水平设置有推板14，推板14的两端对称设置有定位导销15，所述安装板1上设置有和定位导销15对应的通孔，定位导销15上还套设有定位导向装置B16。

本实施例中，通过定位气动机构将定位导销升入自动导引运输车底部的定位销孔内锁紧自动导引运输车，定位精准，自动化程度高。

作为优选的一种方式，定位导向装置B16包括轴承座，轴承座内设置有导向轴承，导向轴承上设置有轴承压盖。该方式中，通过在自动导引运输车定位过程中，限位定位导销，为定位导销提供导向作用，定位精准。

作为优选的一种方式，安装板1上预先设置有多个定位安装孔，该方式中为整个设备其他零部件安装提供精确的安装基准，保证安装精度。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。