一种托压索轮的轮衬压装设备及其压装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及客运架空索道零部件装配技术领域，尤其涉及一种托压索轮的轮衬压装设备及其压装方法。
【背景技术】
[0002]架空索道是利用架空钢索支撑和牵引客车的一种空中交通运输设施。托压索轮是客运架空索道安全运行的重要部件，其中橡胶轮衬套装在索轮轮体上，与钢丝绳配合运转时，具有良好的承载性、消音减震性、防滑性、耐磨性，是托压索轮的关键零件。卡圈装夹式托压索轮通过卡圈对侧板的单向限位，将橡胶轮衬挤压在侧板容腔中，是目前广泛采用的最适合橡胶轮衬装夹的结构。这种结构组装的关键工序就是将轮衬、侧板及卡圈有效结合套装在轮体上，但由于橡胶轮衬是弹性材料组成，它在与轮体、侧板的装配关系上需要有很大装配过盈量，较大的箍制作用力和反弹作用力都导致了装配困难。
[0003]目前我国客运索道领域尚未形成拥有完善现代化加工、装配体系的专业制造单位，托压索轮的轮衬及侧板组装的专用压装设备尚属空白。其目前生产方式为人工利用简易设备压装(千斤顶等)，装配过程节点也完全由人工判断，存在人工劳动强度大，压装效率低和压装质量一致性较差等不足和缺陷。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是提供了一种托压索轮的轮衬压装设备及其压装方法，通过机械操作实现托压索轮的轮衬、侧板和卡圈同时压装在轮体上，其压装操作简单可靠，减轻了工人的劳动强度，且有效提高压装效率和产品可靠度。
[0006]( 二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种托压索轮的轮衬压装设备，包括液压机、定位模和压头机构，所述定位模用于定位托压索轮的轮体，且固定于液压机的工作台上；所述压头机构相对的设置于所述定位模的上方，且与所述液压机的滑梁连接，能由所述滑梁带动沿所述定位模的轴线方向运动，以将轮衬和分别设置于所述轮衬两侧的两个侧板同时压装到所述轮体外；所述压头机构上还可转动的设置有多个辅助压爪，在所述压头机构将轮衬和两个侧板同时压装到轮体外时，所述辅助压爪能将卡圈压装到所述侧板上。
[0008]其中，所述压头机构还包括用于压装所述轮衬和两个侧板的主压头和用于控制所述辅助压爪开闭的卸模环，所述主压头通过压头固定板与所述滑梁连接，所述卸模环可转动的套装于所述主压头外，多个所述辅助压爪分别可转动的与所述卸模环连接。
[0009]其中，多个所述辅助压爪以所述主压头的轴为中心均匀的对称设置于所述卸模环上，所述辅助压爪通过销轴可转动的与所述卸模环连接，在所述辅助压爪和销轴之间还设有用于限制所述辅助压爪的转动幅度的扭簧。
[0010]其中，所述定位模包括定位止口和定位固定板，所述定位止口与轮体同轴设置，且通过定位固定板固定于所述工作台上。
[0011]其中，还包括用于辅助压装所述轮衬和两个侧板的导向模，所述导向模设置于轮体上，且与所述轮体同轴设置。
[0012]其中，所述导向模包括第一导向斜面和第二导向斜面，所述轮衬和卡圈能分别通过所述主压头和辅助压头的推动而沿所述第一导向斜面和第二导向斜面滑动撑开并被压装到所述轮体外；在第一导向斜面和第二导向斜面之间还设置有用于能通过所述辅助压爪卡抓并吊起所述导向模的起吊槽。
[0013]其中，还包括用于测量所述压头机构的压装压力的压力传感器。
[0014]其中，还包括用于测量所述压头机构的行程的磁栅尺。
[0015]本发明还提供了一种托压索轮的轮衬压装方法，是基于如上所述的托压索轮的轮衬压装设备，包括如下步骤:
[0016]S1、轮体上料:将轮体送至定位模上，且与所述定位模同轴固定，导向模通过辅助压爪吊设于压头机构的下部；
[0017]S2、放置所述导向模:启动液压机，使所述液压机的滑梁带动压头机构下行，从而带动所述导向模下行，当所述导向模与轮体贴合时停止液压机，所述辅助压爪转动打开并与所述导向模分离；
[0018]S3、所述压头机构复位:启动所述液压机，所述滑梁带动压头机构上行至初始位置，停止液压机，所述辅助压爪转动闭合；
[0019]S4、其他零件上料:将轮衬、设置于所述轮衬的两侧的侧板和设置于所述侧板上的卡圈按装配顺序套在所述导向模外；
[0020]S5、压装:启动所述液压机，所述滑梁带动压头机构下行，所述压头机构的主压头将轮衬和两个侧板顺次从所述导向模外压装于所述轮体外，当所述轮衬和两个侧板同时被压装到位后，所述压头机构继续下行使轮衬被压缩一定距离，同时所述辅助压爪将卡圈从导向模外压装到侧板上的卡圈槽内，所述液压机停止；在所述压装过程中，分别通过磁栅尺和压力传感器对所述压头机构的行程和压力进行监测；
[0021]S6、所述压头机构回程:压装完成后，所述压头机构上行，带动所述辅助压爪上行并将所述导向模吊起，所述压头机构带动导向模回程至初始状态，所述液压机停止。
[0022]其中，在步骤S5中，所述导向模包括顺序设置的第一导向斜面、起吊槽和第二导向斜面，所述压头机构带动辅助压爪下行，当所述辅助压爪的内圆面与所述第一导向斜面接触时，所述辅助压爪沿第一导向斜面转动张开；当所述辅助压爪继续下行并绕过所述起吊槽后，重新与所述第二导向斜面贴合并继续下行，从而将所述卡圈沿第二导向斜面压装到所述卡圈槽内。
[0023](三)有益效果
[0024]本发明的上述技术方案具有以下有益效果:本发明的托压索轮的轮衬压装设备的定位模用于定位托压索轮的轮体，且固定于液压机的工作台上；压头机构相对的设置于定位模的上方，且与液压机的滑梁连接，能由滑梁带动沿定位模的轴线方向运动，以将轮衬和分别设置于轮衬两侧的两个侧板同时压装到轮体外；压头机构上还可转动的设置有多个辅助压爪，在压头机构将轮衬和两个侧板同时压装到轮体外时，辅助压爪能将卡圈压装到侧板上；基于如上所述的托压索轮的轮衬压装设备提出了托压索轮的轮衬压装方法。该托压索轮的轮衬压装设备通过机械操作实现托压索轮的轮衬、侧板和卡圈的同时压装，和导向模的非人工搬运，减轻了工人的劳动强度，有效提高压装效率和产品可靠度；且在压头机构压装轮衬和侧板时，通过压头机构的辅助压爪单独压装卡圈，且能保证轮衬、侧板和卡圈同时被压装到轮体外，有效克服了轮衬的反弹作用力，保证卡圈的顺利卡装，又能实现轮衬、侧板和卡圈的一次性组装完成；并且通过压力传感器和磁栅尺的设置，既可以有效监测压头机构的压装力，又充分保证了装配位置的可靠性。
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例的托压索轮的轮衬压装设备的主视图；
[0026]图2为本发明实施例的压头机构的主视图；
[0027]图3为本发明实施例的导向模的剖视图；
[0028]图4为本发明实施例的轮体的剖视图。
[0029]其中，1、定位模；2、导向模；3、压头机构；4、定位固定板；5、托压索轮；51、轮体；52、侧板；53、轮衬；54、轴承装配孔；55、卡圈；6、压头固定板；7、滑梁；8、第一导向斜面；9、起吊槽；10、第二导向斜面；11、主压头；12、卸模环；13、销轴；14、扭簧；15、辅助压爪。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0031]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二