启闭装置的制作方法

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种启闭装置。

背景技术：

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

管道物流，目前较常见的是气动管道物流。例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条气动管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。气动管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作以简便、高效地完成卸装物料工作。

专利CN205932453U(文献1)公开了一种盖门与罐体枢接，并且通过电机驱动带动启闭盖门的方案。其中，通过步进电机可直接带动盖体转动，也可以通过传动机构间接带动盖体转动；当转动到封闭状态后，电机转到自锁位置将盖体锁定，或者由电机带动锁舌，或者带动盖体到达锁定位置实现锁定。

文献1在一定程度上提供了一种便利机械化实现启闭盖门的方案，然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一是文献1中的电机和转动驱动机构均设置在罐体上，这一方面增加了运载罐自身的重量并影响到运载罐的有效载荷能力，另一方面对于使用多个运载罐的系统而言这显然极大增加了运载罐制备成本和维护成本，再一方面由于电机和转动驱动机构设置在罐体上而供电系统通常设置在外部，所以必须要另外设置运载罐与外部的通路，这也增加了运载罐结构的复杂度；二是文献1中电机带动盖体转动的驱动力直接施加在盖体的转动枢轴处，较短的传动力矩使枢轴处承受了巨大负荷，一方面降低了启闭效率，另一方面增加能耗，再一方面容易导致枢轴处的较高故障率和较短寿命。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种启闭装置：包括运载罐和开盖机构，所述运载罐具有罐体、在所述罐体上设置的第一开口、在所述第一开口处可分离的设置第一盖体，其特征在于：所述开盖机构设置于所述罐体外部，并能够带动所述第一盖体远离或靠近所述第一开口所在平面，以实现对所述第一开口的开启或关闭。

进一步的，还具有所述第一盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述罐体或第一盖体上，所述开盖机构能够作用于所述锁机构，使所述第一盖体相对于所述罐体在所述第一开口处解锁或锁定。

进一步的，所述开盖机构具有设置于其上的解锁/锁定装置，所述解锁/锁定装置能够作用于所述锁机构，使所述第一盖体相对于所述罐体在所述第一开口处解锁或锁定。

进一步的，所述解锁/锁定装置还能够带动所述第一盖体实现对所述第一开口的开启或关闭。

进一步的，所述解锁/锁定装置还能够作为容纳装置，以在所述开盖机构带动所述第一盖体对所述第一开口开启或关闭的过程中，对所述第一盖体进行收纳保持。

进一步的，所述启闭装置还包括容置机构以容置所述罐体，所述容置机构具有与所述第一开口相邻对应设置的第二开口，以及在所述第二开口处转动连接设置或可分离设置的第二盖体，所述第二盖体能够远离或靠近所述第二开口所在平面，以实现对所述第二开口的开启或关闭，所述开盖机构为所述第二盖体。

进一步的，所述容置机构还具有运载罐限位装置，所述限位装置用于限制所述运载罐的横向位移。

进一步的，所述容置机构还具有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置作用于所述运载罐，使所述第一盖体靠近或远离所述第二盖体。

进一步的，所述容置机构还具有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置作用于所述第二盖体，使所述第二盖体靠近或远离所述第一盖体。

进一步的，所述第二盖体在横向和/或纵向方向上带动所述第一盖体远离或靠近所述第一开口所在平面，以实现对所述第一开口的开启或关闭。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型通过外部开盖机构的设置，能够降低运载罐自身的重量并提高运载罐的有效载荷能力，并同时降低了运载罐结构的复杂度。

(2)本实用新型对于使用多个运载罐的系统而言，能够极大降低运载罐制备成本和维护成本。

(3)本实用新型能够收纳保持开启的盖体，解决了盖体如何安置的问题。

(4)本实用新型通过横向限位装置的设置，能够有效避免罐体与开盖机构的位置错位而导致的启闭失败。

(5)本实用新型的容置机构盖体，一体化集成了解锁/锁定与带动启闭等功能，能够极大简化装置构件，并简化启闭罐体操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型启闭装置立体示意图；

图2-3为本实用新型启闭装置提升运载罐到启闭位置的示意图；

图4为本实用新型启闭装置中第一伸缩装置的侧面示意图；

图5-6为本实用新型启闭装置中运载罐在启闭位置处第一盖体开启过程示意图；

图7-8为本实用新型启闭装置中第二盖体，第一、第二电机及解锁/锁定装置的位置关系俯视图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，以所述第一开口所在平面的延展方向定义为“横向”，与该平面垂直的方向定义为“纵向”。

(1)启闭装置：

参见图1，本实用新型提供了一种启闭装置1，包括运载罐2和开盖机构3，所述运载罐具有罐体4、在所述罐体4上设置的第一开口5、在所述第一开口5处可分离的设置第一盖体6，所述开盖机构3设置于所述罐体4外部，并能够带动所述第一盖体6远离或靠近所述第一开口5所在平面，以实现对所述第一开口5的开启或关闭。

所述运载罐可以是长方体运载罐，也可以是圆柱体运载罐。

其中，所述开盖机构可以设置于所述罐体外部的任意位置，只要其能实现带动所述第一盖体远离或靠近所述第一开口所在平面即可。优选地，所述开盖机构应紧邻所述运载罐的所述第一开口设置。

(2)容置机构：

参见图1-6，所述启闭装置1还包括容置机构7以容置所述罐体4。例如，当接收或发送运载罐时，通过运载罐收发装置以实现上述接收或发送操作，此时运载罐收发装置可作为所述容置机构。此外，运载罐存储或搬运等装置也可以作为所述容置机构。

所述容置机构7具有与所述第一开口5相邻对应设置的第二开口8，以及在所述第二开口8处转动连接设置或可分离设置的第二盖体，所述第二盖体能够远离或靠近所述第二开口8所在平面，以实现对所述第二开口8的开启或关闭。

本实用新型发现，在第一盖体相对于第一开口启闭的过程中，第一盖体与罐体之间在相对应位置上的轻微偏差(主要为横向偏差，这种偏差可能是由于对第一盖体的带动处理造成的，也可能是由于罐体的移动、振动等因素造成的等等)都会导致启闭操作失败，这对于第一盖体与罐体采用分离式配置的方式来说显得尤为明显。因此，本实用新型优选地在所述容置机构7中设置有运载罐限位装置9，所述限位装置9主要用于限制所述运载罐的横向位移。参见图1-3，作为示例，所述运载罐限位装置9可以是布置在运载罐底部周向的多个柱状限位杆。

参见图2、3，本实用新型还发现，在运载罐接收、发送和存储等操作前后，有时候运载罐与外部的开盖机构之间并不恰好处于可实施盖体启闭操作的位置。此时，需要使运载罐与开盖机构之间先通过一定相对位移，待达到上述盖体启闭操作位置后再实施启闭操作。

其中，优选方式一，参见图4，所述容置机构还具有第一伸缩装置10，所述第一伸缩装置10作用于所述运载罐，使所述第一盖体靠近或远离所述第二盖体。

其中，优选方式二，(图中未示出)所述容置机构还具有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置作用于所述第二盖体，使所述第二盖体靠近或远离所述第一盖体。

上述第一伸缩装置和第二伸缩装置的选择是多样的，其可以是弹性件、液压件、气压件或铰接件等等。

(3)锁机构：

还具有所述第一盖体的锁机构，所述锁机构设置于所述罐体或第一盖体上，所述开盖机构能够作用于所述锁机构，使所述第一盖体相对于所述罐体在所述第一开口处解锁或锁定。当所述第一盖体相对于所述罐体在所述第一开口处解锁时，可实施对所述第一盖体的开启操作；当所述第一盖体相对于所述罐体在所述第一开口处锁定时，无法实施对所述第一盖体的开启操作。

所述锁机构可以是插销/锁舌/凸块等机械式锁机构或者、电磁吸引力等非机械式锁机构。亦即，所述开盖机构对锁机构的作用，可以是接触性作用(如压力、推力、拉力、弹力等)，也可以是非接触性作用(如电磁作用力)。

(4)开盖机构：

优选地，所述开盖机构为所述第二盖体。其中，所述第二盖体在横向和/或纵向方向上带动所述第一盖体远离或靠近所述第一开口所在平面，以实现对所述第一开口的开启或关闭。

参见图1、7、8，作为优选示例，所述第二盖体具有在端部设置的枢接部分11，以及与所述枢接部分11连接的主盖体部分12。在所述主盖体部分12上还设置有一解锁/锁定装置13，所述解锁/锁定装置13能够作用于所述锁机构，使所述第一盖体6相对于所述罐体4在所述第一开口5处解锁或锁定。

优选地，在所述开盖机构上设置有容纳装置，所述容纳装置能够在所述开盖机构带动第一盖体对所述第一开口开启或关闭的过程中，对所述第一盖体进行收纳保持。

优选地，所述解锁/锁定装置还能够带动所述第一盖体实现对所述第一开口的开启或关闭；更为优选地，所述解锁/锁定装置还能够作为所述容纳装置，在所述开盖机构带动所述第一盖体对所述第一开口开启或关闭的过程中，对所述第一盖体进行收纳保持。

关于第二盖体的转动，参见图7、8，优选通过设置在所述枢接部分11附近的第一电机14驱动所述开盖机构3枢轴转动以带动所述第一盖体6转动；通过设置在所述主盖体部分12的第二电机15驱动所述解锁/锁定装置13作用于第一盖体6进行解锁/锁定操作，以及收纳保持操作。

此外，虽然已经显示并描述了本实用新型总体构思的若干实施例和优选实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本实用新型总体构思的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本实用新型的总体构思由权利要求及其等同物限定。