1.一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件(1)，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)安装于每层穿梭车走行轨道(100)端头外侧，所述提升机侧限位组件(2)安装于升降台轨道(200)端头外侧，所述摆臂装置(3)紧靠提升机侧限位组件(2)安装，悬挂安装于升降台轨道(200)下方，提升机侧限位组件(2)和摆臂装置(3)同升降台一起升降；所述货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)由摆臂装置(3)统一驱动，统一开合；所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上均设有导槽，当穿梭车(300)在穿梭车走行轨道(100)与升降台轨道(200)之间过渡时，摆臂装置(3)与货架侧限位组件(1)及提升机侧限位组件(2)上的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。
2.如权利要求1所述的多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)包括第一缓冲器(11)，第一缓冲器(11)与第一缓冲器安装板(12)头部连接，第一缓冲器安装板(12)中部与第一销轴(16)连接，第一销轴(16)两端分别与第一固定板一(13)和第一固定板二(14)连接，第一固定板一(13)和第一固定板二(14)同时与穿梭车走行轨道(100)连接；所述提升机侧限位组件(2)包括第二缓冲器(21)，第二缓冲器(21)与第二缓冲器安装板(22)头部连接，第二缓冲器安装板(22)中部与第二销轴(26)连接，第二销轴(26)两端分别连接第二固定板一(23)和第二固定板二(24)连接，第二固定板一(23)和第二固定板二(24)同时与升降台轨道(200)连接；摆臂装置(3)通过安装座一(32)与升降台轨道(200)连接，安装座一(32)底面连接安装座二(33)，安装座二(33)上设置动力机构(31)、检测器件一(36)、检测器件二(37)和摆臂组件(34)，所述摆臂组件(34)包括摆臂(341)、摆杆(342)，摆杆(342)上安装有轴承(38)，摆臂(341)与安装座二(33)之间设有限位角钢(35)，摆臂组件(34)与动力机构(31)的输出轴相连，并在其驱动下作往复摆动，摆动过程中，同时驱动货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)的开合。
3.如权利要求2所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述第一固定板一(13)上设有导槽，开口形状为喇叭口，收尾段为圆弧形并与轴承(38)摆动轨迹契合；所述第二固定板一(23)上设有导槽，导槽开口形状为圆弧形，形状与轴承(38)摆动轨迹契合；轴承(38)随摆臂组件(34)一起摆动时沿第一固定板一(13)、第二固定板一(23)上的导槽滚动。
4.如权利要求2所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述第一缓冲器安装板(12)位于穿梭车走行轨道(100)下部的尾端为圆弧结构，弧度与摆臂装置(3)旋转轨迹一致；所述第二缓冲器安装板(22)位于升降台轨道(200)下部的尾端为圆弧结构，弧度与摆臂装置(3)旋转轨迹一致。
5.如权利要求2或3所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述轴承(38)为两个，分别沿第一固定板一(13)和第二固定板一(23)上的导槽滚动。
6.如权利要求2或3所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述第一固定板一(13)、第二固定板一(23)分别高出穿梭车走行轨道(100)和升降台轨道(200)走行面一截，作为第一缓冲器安装板(12)、第二缓冲器安装板(22)变形时的刚性支撑。
7.如权利要求2或4所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述第一缓冲器安装板(12)、第二缓冲器安装板(22)分别与第一销轴(16)、第二销轴(26)之间设有第一辅助转动元件(18)、第二辅助转动元件(28)，所述第一辅助转动元件(18)、第二辅助转动元件(28)包括轴承、铜套。
8.如权利要求2或4所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述第一缓冲器安装板(12)、第二缓冲器安装板(22)与轨道接触处设有弹性材料。
9.如权利要求1或2或3或4所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)上还分别设有第一配重(17)、第二配重(27)。
10.如权利要求1或2或3或4所述多层穿梭车换层安全装置，其特征在于，所述货架侧限位组件(1)和提升机侧限位组件(2)分别设有第一限位板(15)、第二限位板(25)。