技术总结
本实用新型公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本实用新型结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本实用新型对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本实用新型消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。
技术研发人员：胡建法;张志英;徐亮;连小嫚;周伶俐;王浩旭;徐文东;解瑞
受保护的技术使用者：昆明昆船物流信息产业有限公司
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2019.04.05