上塑胶装陶瓷送料装置及上塑胶自动安装陶瓷装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的是，涉及一种上塑胶装陶瓷送料装置及上塑胶自动安装陶瓷装置。

背景技术：

目前，人们在上塑胶上安装陶瓷时多数采用人工安装，而人工安装效率低，由于人本身不能长时间的工作并保持良好状态，使得在安装陶瓷时效果会随着人的工作时间在不断的减少，送料机专用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源，真正的做到了低成本，高回报，在今飞速发展的年代这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢。生产过程中，需要经验丰富的工人给上塑胶振动盘出口送料，但由于加工速度很快，稳定性因人而异，采用人工的方式效率低下，且人工送料有操作风险。

然而，上塑胶振动盘在振动送料时容易出现送料不继，使得上塑胶在输送过程中送料不迅速，可能出现停机，不利于推广使用，需改变方式进行生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种用于上塑胶装陶瓷的送料装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，设计一种上塑胶装陶瓷送料装置，包括机架，所述机架上设有一上塑胶送料装置；所述机架上设有第一平台以及设置在所述第一平台一侧上方的第二平台；所述上塑胶送料装置包括第一送料装置，所述第一送料装置包括：固定设置在所述第一平台上的第一振动盘、设置在所述第一振动盘出口处的第一送料槽，所述第一送料槽上设置有陶瓷安装位，所述陶瓷安装位处设置有限位组件，所述限位组件用于对所述第一送料槽上送至陶瓷安装位处的上塑胶进行定位；所述上塑胶送料装置还包括吹料系统，所述吹料系统至少包括一个设置在第一送料槽边缘的吹料管，所述吹料管的吹气口对准所述陶瓷安装位用于吹所述陶瓷安装位上的上塑胶。

优选的，所述吹料管为设置在第一振动盘出口处的第一吹料管以及设置在所述陶瓷安装位处的第二吹料管。所述吹料系统用于为所述吹料管通供压力，使得所述吹料管可在所述吹料系统的驱动下吹动上塑胶在所述送料组件上移动，避免了当所述第一振动盘在送料不继时，能快速的将上塑胶吹动到所述陶瓷安装位，提高了送料的效果，还能减少送料不继而可能停机的状况，使用范围广。

优选的，所述吹料管与所述第一送料槽送料方向一致，并且所述吹料管与所述上塑胶成斜角设置。有一定的角度使得所述吹料管在对所述上塑胶吹气时能提高上塑胶的送料效率，避免所述第一振动盘送料不继时，能使得所述上塑胶快速到达安装位置，从此增加了安装的效率，生产效率高，使用范围广。

优选的，所述第一送料槽为方形凹槽，所述方形凹槽内设有多个沉孔。所述方形凹槽内便于设置安装固定所述第一送料槽。

优选的，所述限位组件包括：设置在所述第二平台上的第一气缸以及设置在所述第一气缸末端的挡块。所述第一气缸推动所述挡块上下运动，当所述挡块上升至所述第一送料槽末端时，所述挡块能对所述上塑胶一边起到阻挡的效果，避免所述上塑胶发生位置偏移，陶瓷安装不到位。

优选的，所述限位组件包括：固定设置在所述第一送料槽前一个送料位两侧的第二气缸以及固定设置在所述第二气缸末端的定位销。所述定位销穿过所述第一送料槽与所述上塑胶接触，相对设置的所述第二气缸用于驱动所述定位销在所述第一送料槽上伸缩运动，避免挤压陶瓷安装位的所述上塑胶，造成所述机械手安装不到位。

提供一种上塑胶自动安装陶瓷装置，包括机架，所述机架上设有第一平台以及设置在所述第一平台一侧上的第二平台，所述第一平台上设有第一送料装置，所述第二平台上设有第二送料装置，所述第一送料装置与所述第二送料装置末端上设有一抓取装置，所述第一送料装置末端下方还设有与所述抓取装置相适应的限位组件；

所述第一送料装置包括：设置在所述第一平台上的第一振动盘以及设置在所述第一振动盘出口处的第一送料槽，所述第一送料槽的上设置有陶瓷安装位，所述陶瓷安装位处设置有限位组件，所述限位组件用于对所述第一送料槽上送至陶瓷安装位处的上塑胶进行定位；

所述第二送料装置包括：设置在所述第二平台上的第二振动盘以及设置在所述第二振动盘出口处的第二送料槽，所述第二送料槽末端设置有用于限制陶瓷位置的限位结构；

所述抓取装置包括用于将所述第二送料槽上的陶瓷抓取到所述陶瓷安装位并将陶瓷安装到所述上塑胶上的机械手。

优选的，所述机械手包括：设置在第二送料槽末端上的多个伸缩杆以及固定设置在所述伸缩杆上的抓取部。所述伸缩杆可在竖直方向上伸缩运动，而所述抓取部用于接触抓取所述第二送料槽上的陶瓷，并通过所述伸缩杆将陶瓷移动到所述陶瓷安装位并将陶瓷安装到所述上塑胶上。

优选的，所述抓取部包括：固定设置在所述伸缩杆上的连接块以及固定设置在所述连接块下的多个吸嘴。所述连接块用于支撑固定所述吸嘴，所述吸嘴用于吸住所述陶瓷，使得所述陶瓷便于在抓取不易脱落，同时吸嘴在吸取所述陶瓷安装时还不会刮伤到所述陶瓷，保证了所述陶瓷的完整。

优选的，所述吸嘴为沉孔结构的圆柱。所述陶瓷设置在所述圆柱的上部分，通过将所述陶瓷与吸嘴连接后，将连接处的空气吸干时能牢牢的抓住所述陶瓷，避免所述陶瓷脱落。

本实用新型带来的有益效果：通过在第一平台上的上塑胶振动盘出口处设置的吹料系统，避免了当所述上塑胶振动盘送料不继时，导致效率降低，在平振上增加一所述吹料系统，从而使上塑胶能快速到达安装位置，以此解决此缺陷，增加了安装的效率，生产效率高，使用范围广。本实用新型能大大提高上塑胶的安装效率，使得上塑胶能快速的到达安装位置，同时还能降低成本，结构简单，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例的吹料系统示意图；

图4为本实用新型实施例的第一送料槽结构示意图；

图5为本实用新型实施例的吸嘴结构示意图；

图6为本实用新型实施例的第二气缸结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第二送料槽结构示意图。

其中：图中1、机架；2、第一平台；3、第二平台；4、第一送料装置；5、第二送料装置；6、抓取装置；7、限位组件；8、第一振动盘；9、第二振动盘；10、陶瓷安装位；11、顶块；12、限位结构；13、第一气缸；14、吹料系统；15、第一送料槽；16、第二送料槽；17、第二气缸；18、定位销；19、第一吹料管；20、第二吹料管；21、方形凹槽；22、挡壁；23、第一环形凹槽；24、第二环形凹槽；25、机械手；26、吸嘴；27、挡板；28、沉孔结构；29、伸缩杆；30、抓取部；31、连接块；32、凸台；33、上塑胶；34、陶瓷；35、第三气缸；36、挡块。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

如图1-7所示，提供了一种上塑胶装陶瓷送料装置，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设有一上塑胶33送料装置；所述机架1上设有第一平台2以及设置在所述第一平台2一侧上方的第二平台3；所述上塑胶33送料装置包括第一送料装置4，所述第一送料装置4包括：固定设置在所述第一平台2上的第一振动盘8、设置在所述第一振动盘8出口处的第一送料槽15，所述第一送料槽15上设置有陶瓷安装位10，所述陶瓷安装位10处设置有限位组件7，所述限位组件7用于对所述第一送料槽15上送至陶瓷安装位10处的上塑胶33进行定位；所述上塑胶33送料装置还包括吹料系统14，所述吹料系统14至少包括一个设置在第一送料槽15边缘的吹料管，所述吹料管的吹气口对准所述陶瓷安装位10用于吹所述陶瓷安装位10上的上塑胶33。所述第一平台2支撑固定所述上塑胶33振动盘，避免所述上塑胶33振动盘在振动不均而导致内部的所述上塑胶33发生偏移，让上塑胶33在所述上塑胶33振动盘上送料不继，降低了所述上塑胶33振动盘送料效率。导致效率降低，在平振上增加一所述吹料系统14，从而使上塑胶33能快速到达安装位置，提高送料的效率。所述送料组件用于将通过所述上塑胶33振动盘出口处的上塑胶33进一步的运输到安装位置，所述送料组件还能对所述上塑胶33起到支撑的效果。

进一步的，所述机架1下方四角均设有支撑结构，所述支撑结构为四个相对设置的支撑杆以及设置在所述支撑杆下的支撑圆盘，所述支撑杆上还设有螺帽，所述螺帽用于调节所述机架1的平衡。所述机架1内设有机箱，所述机箱用于为所述送料装置提供动力。

进一步的，所述第一送料槽15两侧上方相对设有挡板27，所述挡板27用于限制所述上塑胶33位置。

在本实施例中，所述吹料管为设置在第一振动盘8出口处的第一吹料管19以及设置在所述陶瓷安装位10处的第二吹料管20。所述吹料系统14用于为所述吹料管通供压力，使得所述吹料管可在所述吹料系统14的驱动下吹动上塑胶33在所述送料组件上移动，避免了当所述第一振动盘8在送料不继时，能快速的将上塑胶33吹动到所述陶瓷安装位10，提高了送料的效果，还能减少送料不继而可能停机的状况，使用范围广。

在本实施例中，所述吹料管与所述第一送料槽15送料方向一致，并且所述吹料管与所述上塑胶33成斜角设置。有一定的角度使得所述吹料管在对所述上塑胶33吹气时能提高上塑胶33的送料效率，避免所述第一振动盘8送料不继时，能使得所述上塑胶33快速到达安装位置，从此增加了安装的效率，生产效率高，使用范围广。

在本实施例中，所述第一送料槽15为方形凹槽21，所述方形凹槽21内设有多个沉孔。所述方形凹槽21内便于设置安装固定所述第一送料槽15。所述方形凹槽21内便于设置上塑胶33，所述沉孔便于通过螺栓固定连接在所述送料器上。通过沉孔柱固定连接在所述送料器上，所述沉孔柱能设置在所述沉孔内，使得所述沉孔柱不会凸出在所述方形凹槽21上表面上，避免在固定所述送料槽在所述送料器时表面不平整，容易挡住所述上塑胶33在所述送料槽上运输。

在本实施例中，所述限位组件7包括：设置在所述第二平台3上的第一气缸13以及设置在所述第一气缸13末端的挡块36。所述第一气缸13推动所述挡块36上下运动，当所述挡块36上升至所述第一送料槽15末端时，所述挡块36能对所述上塑胶33一边起到阻挡的效果，避免所述上塑胶33发生位置偏移，陶瓷34安装不到位。所述第二平台3上的第三气缸35以及固定设置在所述第三气缸35末端上的顶块11，所述顶块上设有凸台32。

在本实施例中，所述限位组件7包括：固定设置在所述第一送料槽15前一个送料位两侧的第二气缸17以及固定设置在所述第二气缸17末端的定位销18。所述定位销18穿过所述第一送料槽15与所述上塑胶33接触，相对设置的所述第二气缸17用于驱动所述定位销18在所述第一送料槽15上伸缩运动，避免挤压陶瓷安装位10的所述上塑胶33，造成所述机械手25安装不到位。

如图1-7所示，提供一种上塑胶自动安装陶瓷装置，包括机架1，所述机架1上设有第一平台2以及设置在所述第一平台2一侧上的第二平台3，所述第一平台2上设有第一送料装置4，所述第二平台3上设有第二送料装置5，所述第一送料装置4与所述第二送料装置5末端上设有一抓取装置6，所述第一送料装置4末端下方还设有与所述抓取装置6相适应的限位组件7；所述第一送料装置4包括：设置在所述第一平台2上的第一振动盘8以及设置在所述第一振动盘8出口处的第一送料槽15，所述第一送料槽15的上设置有陶瓷安装位10，所述陶瓷安装位10处设置有限位组件7，所述限位组件7用于对所述第一送料槽15上送至陶瓷安装位10处的上塑胶33进行定位；所述第二送料装置5包括：设置在所述第二平台3上的第二振动盘9以及设置在所述第二振动盘9出口处的第二送料槽16，所述第二送料槽16末端设置有用于限制陶瓷34位置的限位结构12；所述抓取装置6包括用于将所述第二送料槽16上的陶瓷34抓取到所述陶瓷安装位10并将陶瓷34安装到所述上塑胶33上的机械手25。

在本实施例中，所述机械手25包括：设置在第二送料槽16末端上的多个伸缩杆29以及固定设置在所述伸缩杆29上的抓取部30。所述伸缩杆29可在竖直方向上伸缩运动，而所述抓取部30用于接触抓取所述第二送料槽16上的陶瓷34，并通过所述伸缩杆29将陶瓷34移动到所述陶瓷安装位10并将陶瓷34安装到所述上塑胶33上。

进一步的，所述限位结构包括相对设置在所述第二送料槽16上的第一环形凹槽23以及第二环形凹槽24，所述第一环形凹槽23与所述第二环形凹槽24末端均设有环形挡壁22，所述第一环形凹槽23长于所述第二环形凹槽24。

在本实施例中，所述抓取部30包括：固定设置在所述伸缩杆29上的连接块31以及固定设置在所述连接块31下的多个吸嘴26。所述连接块31用于支撑固定所述吸嘴26，所述吸嘴26用于吸住所述陶瓷34，使得所述陶瓷34便于在抓取不易脱落，同时吸嘴26在吸取所述陶瓷34安装时还不会刮伤到所述陶瓷34，保证了所述陶瓷34的完整。

在本实施例中，所述吸嘴26为沉孔结构28的圆柱。所述陶瓷34设置在所述圆柱的上部分，通过将所述陶瓷34与吸嘴26连接后，将连接处的空气吸干时能牢牢的抓住所述陶瓷34，避免所述陶瓷34脱落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。