一种异形件吊取抓具的制作方法

本实用新型涉及一种机械抓具，特别是一种异形件吊取抓具。

背景技术：

在机械加工行业，利用机床对各种类型的零部件进行切削加工，需要先将零件摆放并固定到加工设备的工作台上，对于一些具有不规则形状的零件，特别是一些大型不规则铸件的铣削加工，装件时的工件搬取拿持工件极其不方便。

于是设置一种针对性强，适用范围较广的吊取抓具，可以将其设置在平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的什么搬运辅助工具上，可以很方便的快速拿持加工零件，并被搬运辅助工具吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提出了一种异形件吊取抓具，用于一些较重、较大的异形件搬移场合，可以很方便的快速拿持加工零件并被搬运辅助工具吊取并搬移。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种异形件吊取抓具，包括受力拉杆、下铰接座、上铰接座、力爪和连接块，所述受力拉杆为竖直设置的光滑导杆，所述下铰接座与受力拉杆的下端刚性连接，所述上铰接座中间设置有光滑的导向孔，所述上铰接座设置在下铰接座之上并使受力拉杆穿过导向孔与上铰接座活动连接，所述力爪为两个，两个力爪对称地设置在受力拉杆两侧，并分别将力爪的上端与上铰接座铰接，设置两个连接块，所述两个连接块分别将一端与下铰接座铰接，另一端铰接在力爪上，且所述力爪的下端设置有指向内侧倒钩结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述力爪呈A字型结构，在所述力爪A字型结构的上顶部设置有与上铰接座铰接的第一铰接耳，中间部位的横杆结构上设置有与连接块铰接的第二铰接耳，所述倒钩结构两个分别设置在力爪A字型结构的下底部位置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述受力拉杆的下端设置有T 型台阶轴，并在T型台阶轴上外螺纹结构，在所述下铰接座的中部设置固定孔，将T型台阶轴穿过固定孔并在下铰接座之下设置与T型台阶轴上外螺纹结构配合的螺母锁紧以实现受力拉杆与下铰接座的刚性连接。

作为本实用新型再进一步的方案，在位于螺母之下的T型台阶轴末端设置贯穿的销孔,并在销孔上设置开口销。

作为本实用新型再进一步的方案，所述受力拉杆的上端设置有垂直于受力拉杆且贯穿掉取孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述受力拉杆的上端设置有穿过掉取孔而串在受力拉杆上的吊取环。

本实用新型的有益效果在于：将本实用新型所提供的异形件吊取抓具设置到平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的一些搬运辅助工具上，能够做到很方便的快速拿持异形工件，并用于将异形工件被搬运辅助工具所吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。实用性强、适用范围广、使用便捷、能大幅度提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的异形件吊取抓具结构示意图；

图2为本实用新型的异形件吊取抓具俯视图；

图3为本实用新型的A-A剖视图；

图4为本实用新型的下铰接座结构示意图；

图5为本实用新型的上铰接座结构示意图；

图6为本实用新型的力爪结构示意图；

图7为本实用新型的连接块结构示意图；

图8为本实用新型的受力拉杆结构示意图。

图中：1-受力拉杆、2-下铰接座、3-上铰接座、4-力爪、5-连接块、6-导向孔、7-倒钩结构、8-第一铰接耳、9-第二铰接耳、10-T 型台阶轴、11-固定孔、12-螺母、13-掉取孔、14-吊取环。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-8，一种异形件吊取抓具，包括受力拉杆1、下铰接座 2、上铰接座3、力爪4和连接块5，所述受力拉杆1为竖直设置的光滑导杆，所述下铰接座2与受力拉杆1的下端刚性连接，所述上铰接座3中间设置有光滑的导向孔6，所述上铰接座3设置在下铰接座2 之上并使受力拉杆1穿过导向孔6与上铰接座3活动连接，所述力爪 4为两个，两个力爪4对称地设置在受力拉杆1两侧，并分别将力爪 4的上端与上铰接座3铰接，设置两个连接块5，所述两个连接块5 分别将一端与下铰接座2铰接，另一端铰接在力爪4上，且所述力爪 4的下端设置有指向内侧倒钩结构7。所述受力拉杆1的上端设置有垂直于受力拉杆1且贯穿掉取孔13。所述受力拉杆1的上端设置有穿过掉取孔13而串在受力拉杆1上的吊取环14。使用时只要上下滑动上铰接座3改变其与下铰接座2之间的间距，便可以两侧力爪4的张角，吊取时，只需要拿持受力拉杆1的上端，并上体，便可以将拿持工件并使两侧力爪4形成向中间位置收拢的趋势，能够确保夹持可靠，并且工件越重，两侧力爪4所形成的加持力越大，所述掉取孔 13和吊取环14的设置使得将本实用新型异形件吊取抓具能后更加便捷的设置到助力机械手或行车等辅助移动工具上面。

在大件异形铸件机加工装件时，将设置有本实用新型异形件吊取抓具的平衡助力机械手或者行车移至工件位置，首先将本实用新型异形件吊取抓具的上铰接座3向下滑动使两侧的力爪4的角度张大，然后利用力爪4的指向内侧的倒钩结构7勾住工件外沿，然后直接上拉受力拉杆1便实现将工件吊取起来。

所述力爪4呈A字型结构，在所述力爪4的A字型结构的上顶部设置有与上铰接座3铰接的第一铰接耳8，中间部位的横杆结构上设置有与连接块5铰接的第二铰接耳9，所述倒钩结构7两个分别设置在力爪4A字型结构的下底部位置。上述设计结构的力爪4结构稳定，并且形成的4个倒钩用来抓取工件更加的可靠，设置在同一个力爪4 力爪4上的两个倒钩相对固定，然后两侧的力爪4又可以相互的张合，稳定性和可靠性同时得到了提高，并且不可能出现同一力爪4上的两个倒钩相互不稳定而存在安全隐患现象，所以使用相当的方便且安全。将本实用新型抓具用于抓取设置有圆盘结构部位的工件的使用效果最为典型。

所述受力拉杆1的下端设置有T型台阶轴10，并在T型台阶轴 10上外螺纹结构，在所述下铰接座2的中部设置固定孔11，将T型台阶轴10穿过固定孔11并在下铰接座2之下设置与T型台阶轴10 上外螺纹结构配合的螺母12锁紧以实现受力拉杆1与下铰接座2的刚性连接；在位于螺母12之下的T型台阶轴10末端设置贯穿的销孔 15,并在销孔15上设置开口销16。上述设计就够的连接方式能够降低制作成本，降低制作工艺难度，且安全性得到保证。

将本实用新型所提供的异形件吊取抓具设置到平衡助力机械手上、或者行车上、或者其他的一些搬运辅助工具上，能够做到很方便的快速拿持异形工件，并用于将异形工件被搬运辅助工具所吊取并放置到加工台，或者搬运至其他地方。实用性强、适用范围广、使用便捷、能大幅度提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。