一种AGV举升装置的制作方法

本实用新型涉及一种AGV车的技术领域，尤其涉及一种AGV举升装置。

背景技术：

随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV车运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV车具有自动装卸货，因此，需要对AGV车设置相应的自动升降装置。现有技术中的AGV车的升降机构结构复杂，且运行稳定性较差，使用具有很大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种AGV举升装置，包括机架、驱动电机、输出链轮、第一转动轴、传动链条、第二转动轴、第一齿条、第一导板和升降板，所述驱动电机设于所述机架上，所述输出链轮设于所述驱动电机的输出端上，所述第一转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第一转动轴上设有第一齿轮，且其一端设有第二齿轮，所述传动链条的一端套设于所述输出链轮上，另一端套设于所述第一齿轮上，所述第二转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第二转动轴上设有第四齿轮，且其一端设有第五齿轮，所述第二齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第一齿条的一端与所述第四齿轮啮合，另一端与所述第一导板固定连接，所述升降板设于所述机架中部，且通过连接板与所述第一导板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品驱动电机转动带动输出链轮转动，使得传动链条输出动力，驱动第一传动轴转动使得其一端的齿轮转动带动第二转动轴轴转动，通过第二转动轴的转动使得第一齿条带动第一导板上下移动，形成稳定的牵引，并带动升降板一起上下运动。本实用新型AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，还包括第三转动轴和第二齿条，所述第三转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第三转动轴上设有第六齿轮，且其一端设有第七齿轮，所述第一转动轴远离所述第二齿轮的一端设于第三齿轮，所述第三齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述第六齿轮啮合，另一端与所述第一导板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一转动轴转动使得其两端的齿轮转动，并带动第二转动轴和第三转动轴转动，通过第二转动轴和第三转动轴的转动使得第一齿条和第二齿条带动第一导板上下移动，可以形成更加稳定的上下驱动结构。

进一步地，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第五齿轮和所述第七齿轮为锥齿轮，所述第四齿轮和所述第六齿轮为直齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得第一转动轴带动第二转动轴和第三转动轴转动更加稳定，第一齿条和第二齿条啮合牵引结构也能更加牢固、稳定。

进一步地，还包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴竖直设于所述机架上，且所述第一导板的两端分别沿所述第一导向轴和所述第二导向轴上下滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得第一导板沿第一导向轴和第二导向轴上下滑动，使得升降板升降更加稳定。

进一步地，所述第一导板的两端分别通过第一直线轴承和第二直线轴承与所述第一导向轴和所述第二导向轴滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一直线轴承和第二直线轴承的设置能保证第一导板上下滑动更加稳定、顺畅。

进一步地，还包括第三齿条、第四齿条和第二导板，所述第二转动轴远离所述第五齿轮的一端设有第八齿轮，所述第三转动轴远离所述第七齿轮的一端设有第九齿轮，所述第三齿条的一端与所述第八齿轮啮合，另一端与所述第二导板固定连接，所述第四齿条的一端与所述第九齿轮啮合，另一端与所述第二导板固定连接，所述第二导板通过连接板与所述升降板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：这样可以使得第二转动轴和第三转动轴两端转动带动四条齿条牵引第一导板和第二导板上下移动，可以形成两侧对称的牵引结构保证升降板升降过程中更加平稳，不会发生偏移。

进一步地，所述第八齿轮和所述第九齿轮为直齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三齿条和第四齿条啮合牵引结构也能更加牢固、稳定。

进一步地，还包括第三导向轴和第四导向轴，所述第三导向轴和所述第四导向轴竖直设于所述机架上，且所述第二导板的两端分别沿所述第三导向轴和所述第四导向轴上下滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得第二导板沿第三导向轴和第四导向轴上下滑动，保证升降板升降更加稳定。

进一步地，所述第二导板的两端分别通过第三直线轴承和第四直线轴承与所述第三导向轴和所述第四导向轴滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三直线轴承和第四直线轴承的设置能保证第二导板上下滑动更加稳定、顺畅。

进一步地，还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述减速箱的输出端上设有所述输出链轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：减速箱能有效的调节驱动电机的驱动转速，可以根据不同重量的要求调整升降板的升降速率和力度。

附图说明

图1为本实用新型产品优选实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、驱动电机，3、输出链轮，4、第一转动轴，41、第一齿轮，42、第二齿轮，43、第三齿轮，5、传动链条，6、第二转动轴，61、第四齿轮，62、第五齿轮，63、第八齿轮，7、第三转动轴，71、第六齿轮，72、第七齿轮，73、第九齿轮，8、第一齿条，9、第二齿条，10、第一导板，11、升降板，12、第一导向轴，13、第一直线轴承，14、第三齿条，15、第四齿条，16、第二导板，17、第三导向轴，18、第三直线轴承，19、减速箱，20、轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种AGV举升装置，包括机架1、驱动电机2、输出链轮3、第一转动轴4、传动链条5、第二转动轴6、第一齿条8、第一导板10和升降板11，所述驱动电机2设于所述机架1上，所述输出链轮3设于所述驱动电机2的输出端上，所述第一转动轴4可转动的设于所述机架1顶端，所述第一转动轴4上设有第一齿轮41，且其一端设有第二齿轮42，所述传动链条5的一端套设于所述输出链轮3上，另一端套设于所述第一齿轮41上，所述第二转动轴6可转动的设于所述机架1顶端，所述第二转动轴6上设有第四齿轮61，且其一端设有第五齿轮62，所述第二齿轮42与所述第五齿轮62啮合，所述第一齿条8的一端与所述第四齿轮61啮合，另一端与所述第一导板10固定连接，所述升降板11设于所述机架1中部，且通过连接板与所述第一导板10固定连接。本实用新型产品驱动电机2转动带动输出链轮3转动，使得传动链条5输出动力，驱动第一传动轴4转动使得其一端的齿轮转动带动第二转动轴6转动，通过第二转动轴6的转动使得第一齿条8带动第一导板10上下移动，形成稳定的牵引，并带动升降板11一起上下运动。本实用新型AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。

在本实用新型一优选实施例中，还包括第三转动轴7和第二齿条9，所述第三转动轴7可转动的设于所述机架1顶端，所述第三转动轴7上设有第六齿轮71，且其一端设有第七齿轮72，所述第一转动轴4远离所述第二齿轮42的一端设于第三齿轮43，所述第三齿轮43与所述第七齿轮72啮合，所述第二齿条9的一端与所述第六齿轮71啮合，另一端与所述第一导板10固定连接。通过第一转动轴4转动使得其两端的齿轮转动，并带动第二转动轴6和第三转动轴7转动，通过第二转动轴6和第三转动轴7的转动使得第一齿条8和第二齿条9带动第一导板10上下移动，可以形成更加稳定的上下驱动结构。

进一步优选地，为了使得第一导板10上下滑动更加稳定，还包括第一导向轴12和第二导向轴，所述第一导向轴12和所述第二导向轴竖直设于所述机架1上，且所述第一导板10的两端分别沿所述第一导向轴12和所述第二导向轴上下滑动。进一步优选地，所述第一导板10的两端分别通过第一直线轴承13和第二直线轴承与所述第一导向轴12和所述第二导向轴滑动连接，第一直线轴承13和第二直线轴承的设置能保证第一导板10上下滑动更加稳定、顺畅。

在本实用新型另一优选实施例中，还包括第三齿条14、第四齿条15和第二导板16，所述第二转动轴6远离所述第五齿轮62的一端设有第八齿轮63，所述第三转动轴7远离所述第七齿轮72的一端设有第九齿轮73，所述第三齿条14的一端与所述第八齿轮63啮合，另一端与所述第二导板16固定连接，所述第四齿条15的一端与所述第九齿轮73啮合，另一端与所述第二导板16固定连接，所述第二导板16通过连接板与所述升降板11固定连接。这样可以使得第二转动轴6和第三转动轴7两端转动带动四条齿条牵引第一导板10和第二导板16上下移动，可以形成两侧对称的牵引结构保证升降板11升降过程中更加平稳，不会发生偏移。

为了使得第二导板16上下滑动更加稳定，还包括第三导向轴17和第四导向轴，所述第三导向轴17和所述第四导向轴竖直设于所述机架1上，且所述第二导板16的两端分别沿所述第三导向轴17和所述第四导向轴上下滑动，这样可以使得第二导板16沿第三导向轴17和第四导向轴18上下滑动，保证升降板11升降更加稳定。进一步优选地，所述第二导板16的两端分别通过第三直线轴承18和第四直线轴承与所述第三导向轴17和所述第四导向轴滑动连接，第三直线轴承18和第四直线轴承的设置能保证第二导板16上下滑动更加稳定、顺畅。

优选地，所述第二齿轮42、所述第三齿轮43、所述第五齿轮62和所述第七齿轮72为锥齿轮，所述第四齿轮61、所述第六齿轮71、所述第八齿轮63和所述第九齿轮73为直齿轮，使得第一转动轴4带动第二转动轴6和第三转动轴7转动更加稳定，第一齿条8、第二齿条9、第三齿条14和第四齿条15啮合牵引结构也能更加牢固、稳定。所述第一转动轴4、所述第二转动轴6和所述第三转动轴7的两端均通过轴承座20与所述机架1转动连接。使得第一转动轴4、第二转动轴6和第三转动轴7转动更加稳定。

考虑到需要适应不同重量物品的运载，还包括减速箱19，所述减速箱19的输入端与所述驱动电机2的输出端连接，所述减速箱19的输出端上设有所述输出链轮3。减速箱19能有效的调节驱动电机2的驱动转速，可以根据不同重量的要求调整升降板11的升降速率和力度。

优选地，所述第一导向轴12、所述第二导向轴、所述第三导向轴17和所述第四导向轴的两端均设有上固定法兰和下固定法兰，可以对第一导板10和第二导板16上下运动的位移进行限位，防止出现牵引故障的发生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。