一种物料传输装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料传输装置。

背景技术：

在汽车零部件制造领域，尤其是制造过程中涉及到原料传送的地方，均离不开物料传送装置。

进一步，当物料从一个位置传送到另一个位置时，需要过渡的举升装置。具体地，如图1与图2所示，当物料从第一传送带1’运输到第二传送带3’时，需要中间举升传送带2’的参与才能完成，进一步，由于中间举升传送带2’固定在支架4’上并且可以沿支架4’竖直运动，从而保证了对物料稳定的传送。

在现有的技术中，中间举升传送带2’一般是通过气缸使能从而传送物料，但是采用气缸的控制方式具有控制逻辑复杂、制造成本较高等缺点。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种物料传输装置，以简单、方便地实现对物料的传输。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种物料传输装置，包括：第一传送机构、第二传送机构、支架以及固定在所述支架上并可以沿所述支架垂直运动的第三传送机构，所述第三传送机构可使物料水平运动，所述第一传送机构与所述第二传送机构不在同一水平位置，所述支架位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间；还包括：带动机构；所述带动机构分别与所述第三传送机构、所述支架连接，用于带动所述第三传送机构沿所述支架做垂直运动；所述带动机构包括：驱动轮与从动部件，所述驱动轮固定在所述支架上，用于驱动所述从动部件沿所述支架做垂直运动。

优选地，所述支架包括：底座、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧以及固定在所述底座上的第一限位杆、第二限位杆；所述第一限位杆与所述第二限位杆平行设置，所述第一限位杆上设置有第一纵向滑轨，所述第二限位杆上设置有第二纵向滑轨，所述第三传送机构安装在所述第一纵向滑轨以及所述第二纵向滑轨之间；所述第一限位杆上还设置有第三纵向滑轨，所述第二限位杆上还设置有第四纵向滑轨，所述从动部件安装在所述第三纵向滑轨以及所述第四纵向滑轨之间；所述第一支撑弹簧一端垂直固定在所述第三纵向滑轨内，所述第二支撑弹簧一端垂直固定在所述第四纵向滑轨内。

优选地，所述第三传送机构包括：

滑杆、第一滑块、第二滑块、第一传输辊、第二传输辊以及套在所述第一传输辊与所述第二传输辊上的过渡皮带；

所述第一滑块固定连接在所述滑杆的一端、并位于所述第一纵向滑轨内；所述第二滑块固定连接在所述滑杆的另一端、并位于所述第二纵向滑轨内；

所述第一传输辊与所述第二传输辊均通过轴承安装在所述滑杆上，用于带动所述过渡皮带上的物料做水平运动。

优选地，所述从动部件包括：齿轮条、左限位件、右限位件、导杆、第三滑块、第四滑块以及套在所述滑杆中的第五滑块；

所述第三滑块固定连接在所述左限位件的一端、并位于所述第三纵向滑轨内，所述第三滑块还与所述第一支撑弹簧的另一端固定；

所述第四滑块固定连接在所述右限位件的一端、并位于所述第四纵向滑轨内，所述第四滑块还与所述第二支撑弹簧的另一端固定；

所述左限位件的另一端水平与所述齿轮条固定连接，所述右限位件的另一端水平与所述齿轮条固定连接；

所述导杆垂直固定在所述第五滑块与所述齿轮条之间。

优选地，所述左限位件包括：第一外管、第一内管以及第一限位弹簧；

所述第一外管一端分别与所述第三滑块、所述第一限位弹簧一端固定连接，所述第一内管一端从所述第一外管另一端插入所述第一外管，所述第一内管另一端分别与所述齿轮条、所述第一限位弹簧另一端固定连接。

优选地，所述右限位件包括：第二外管、第二内管以及第二限位弹簧；

所述第二外管一端分别与所述第四滑块、所述第二限位弹簧一端固定连接，所述第二内管一端从所述第二外管另一端插入所述第二外管，所述第二内管另一端分别与所述齿轮条、所述第二限位弹簧另一端固定连接。

优选地，所述第一传送机构包括：第三传输辊、第四传输辊以及套在所述第三传输辊与所述第四传输辊上的第一传送带。

优选地，所述第二传送机构包括：第五传输辊、第六传输辊以及套在所述第五传输辊与所述第六传输辊上的第二传送带。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的物料传输装置，包括：第一传送机构、第二传送机构、支架以及固定在所述支架上并可以沿所述支架垂直运动的第三传送机构，所述第三传送机构可使物料水平运动，本实用新型还包括：带动机构，所述带动机构带动所述第三传送机构做垂直，从而使物料在水平运动的基础上可以上下运动；通过所述带动机构，可以简单、方便地将物料从一个水平位置传送到另一个水平位置。

附图说明

图1是现有技术中物料传输装置第一种运行状态图；

图2是现有技术中物料传输装置第二种运行状态图；

图3是本实用新型实施例物料传输装置的一种结构示意图；

图4是本实用新型实施例中支架与带动机构结合示意图；

图5是本实用新型实施例中第三传送机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例物料传输装置的第一种运动状态示意图；

图7是本实用新型实施例物料传输装置的第二种运动状态示意图；

图8是本实用新型实施例物料传输装置的第三种运动状态示意图；

图9是本实用新型实施例物料传输装置的第四种运动状态示意图。

附图中标号：

1’、第一传送带 2’、中间举升传送带 3’、第二传送带 4’、支架 1、第一传送机构 2、第二传送机构 3、支架 31、底座 32、第一限位杆 33、第二限位杆 34、第一纵向滑轨 35、第二纵向滑轨 36、第一支撑弹簧 37、第二支撑弹簧 38、第三纵向滑轨 39、第四纵向滑轨 4、第三传送机构 41、滑杆 42、第一滑块 43、第二滑块 44、第一传输辊 45、第二传输辊 46、过渡皮带 5、带动机构 51、驱动轮 52、从动部件 521、齿轮条 522、导杆 523、第三滑块 524、第四滑块 561、第一外管 562、第一内管 563、第一限位弹簧 571、第二外管 572、第二内管 573、第二限位弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。

如图1所示是本实用新型实施例物料传输装置的一种结构示意图，包括：第一传送机构1、第二传送机构2、支架3以及固定在所述支架3上并可以沿所述支架3垂直运动的第三传送机构4，所述第三传送机构可使物料水平运动，所述第一传送机构1与所述第二传送机构2不在同一水平位置，所述支架3位于所述第一传送机构1与所述第二传送机构2之间；还包括：带动机构5；所述带动机构5分别与所述第三传送机构4、所述支架3连接，用于带动所述第三传送机构4沿所述支架3做垂直运动；所述带动机构5包括：驱动轮51与从动部件52，所述驱动轮51固定在所述支架3上，用于驱动所述从动部件52沿所述支架做垂直运动。

具体地，如图4所示，所述支架3包括：底座31、第一支撑弹簧36、第二支撑弹簧37以及固定在所述底座31上的第一限位杆32、第二限位杆33；所述第一限位杆32与所述第二限位杆33平行设置，所述第一限位杆32上设置有第一纵向滑轨34，所述第二限位杆33上设置有第二纵向滑轨35，所述第三传送机构4安装在所述第一纵向滑轨34以及所述第二纵向滑轨35之间；所述第一限位杆32上还设置有第三纵向滑轨38，所述第二限位杆33上还设置有第四纵向滑轨39，所述从动部件52安装在所述第三纵向滑轨38以及所述第四纵向滑轨39之间；所述第一支撑弹簧36一端垂直固定在所述第三纵向滑轨38内，所述第二支撑弹簧37一端垂直固定在所述第四纵向滑轨39内。

具体地，如图5所示，所述第三传送机构4包括：滑杆41、第一滑块42、第二滑块43、第一传输辊44、第二传输辊45以及套在所述第一传输辊44与所述第二传输辊45上的过渡皮带46。

所述第一滑块42固定连接在所述滑杆41的一端、并位于所述第一纵向滑轨34内；所述第二滑块43固定连接在所述滑杆41的另一端、并位于所述第二纵向滑轨35内；

所述第一传输辊44与所述第二传输辊45均通过轴承安装在所述滑杆41上，用于带动所述过渡皮带46上的物料做水平运动。需要说明的是，为了实现物料的水平传输，第一传输辊与第二传输辊可以由相同的动力源带动，也可以由不同的动力源带动，具体地，所述动力源可以为电机。

具体地，如图4所示，所述从动部件52包括：齿轮条521、左限位件、右限位件、导杆522、第三滑块523、第四滑块524以及套在所述滑杆中的第五滑块525。

所述第三滑块523固定连接在所述左限位件的一端、并位于所述第三纵向滑轨38内，所述第三滑块523还与所述第一支撑弹簧36的另一端固定。

所述第四滑块524固定连接在所述右限位件的一端、并位于所述第四纵向滑轨39内，所述第四滑块524还与所述第二支撑弹簧37的另一端固定。

所述左限位件的另一端水平与所述齿轮条521固定连接，所述右限位件的另一端水平与所述齿轮条521固定连接。所述导杆522垂直固定在所述第五滑块525与所述齿轮条521之间。需要说明的是，本实用新型实施例中，驱动轮51驱动齿轮条521做圆周运动，从而使齿轮条521带动导杆522运动，由于导杆522与第五滑块525固定连接，则齿轮条的运动，带动第五滑块525的运动，第五滑块525的运动使第三传送机构4沿支架3做垂直运动。

具体地，所述左限位件包括：第一外管561、第一内管562以及第一限位弹簧563。

所述第一外管561一端分别与所述第三滑块523、所述第一限位弹簧一端563固定连接，所述第一内管562一端从所述第一外管561另一端插入所述第一外管561，所述第一内管562另一端分别与所述齿轮条521、所述第一限位弹簧563另一端固定连接。

具体地，所述右限位件包括：第二外管571、第二内管572以及第二限位弹簧573。

所述第二外管571一端分别与所述第四滑块524、所述第二限位弹簧573一端固定连接，所述第二内管572一端从所述第二外管571另一端插入所述第二外管571，所述第二内管572另一端分别与所述齿轮条521、所述第二限位弹簧573另一端固定连接。

具体地，所述第一传送机构1包括：第三传输辊、第四传输辊以及套在所述第三传输辊与所述第四传输辊上的第一传送带。需要说明的是，为了实现物料的水平传输，第三传输辊与第四传输辊可以由相同的动力源带动，也可以由不同的动力源带动，具体地，所述动力源可以为电机。

具体地，所述第二传送机构2包括：第五传输辊、第六传输辊以及套在所述第五传输辊与所述第六传输辊上的第二传送带。需要说明的是，为了实现物料的水平传输，第五传输辊与第六传输辊可以由相同的动力源带动，也可以由不同的动力源带动，具体地，所述动力源可以为电机。

具体地，本实用新型实施例物料传输装置运动状态示意图如图6至图9所示，第一传送机构1的物料从左向右传送，传到第三传送机构4后，第三传送机构4从左向右运动并且第三传送机构4在带动机构5的带动下沿支架3垂直向下运动(如图6)，至到第三传送机构4运动到与第二传送机构2平齐(如图7)，第三传送机构4继续从左向右运动，使第三传送机构4的物料方便传送到了第二传送机构2(如图8)，物料传送完后，第三传送机构4在带动机构5的带动下沿支架3垂直向上运动(如图9)，从而下一物料继续传输。

本实用新型实施例提供的物料传输装置，可以将物料从一水平位置向另一水平位置的传输。在这种方案中，第三传送机构可以实现对物料的水平传送。带动机构可以实现物料的垂直传送，从而将第一传送机构上的物料方便地传输到了第二传送机构，当然也可以将第二传送机构上的物料方便地向第一传送机构传输。通过本实用新型简单、方便地实现了物料上下、左右的传送。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。