一种料盒全自动回收生产线的制作方法

本实用新型涉及LED封装生产线领域，尤指一种料盒全自动回收生产线。

背景技术：

目前LED封装行业的生产模式，均是按照工艺环节在不同的功能区域由一些自动化设备集中生产，然后由人工在各环节之间流转完成。看起来封装领域均已实现了自动化生产，但是整个封装生产链上依旧是一个个的自动化孤岛。孤岛间的信息、物料、管理的输入输出，均由人工来传递。由于信息和物料的流转缺乏集成性、及时性和准确性，同时由于这种模式使得生产工艺必须设置一些冗余环节，导致了大量的时间浪费在不增值的环节，产品的品质也受影响，同时由于LED封装企业的自动化设备多是品种、规格、型号众多，设备属于技术密集型，对操作人员除了有量的要求外，还对其专业熟练程度有很高的要求，导致人力成本居高不下。

因此，如何实现目前封装企业生产环节的信息集成化、物料集成化、信息物料流转的及时性和准确性、管理集成化，降低不增值环节的耗费、减少人力成本、提高效率、改善品质，将现有的一个个自动化孤岛有机链接集成化、信息化，使得自动化孤岛链变成高价值的信息化“珍珠链”，实现封装企业的生产模式由自动化向集约化、信息化、精益生产模式转变，是目前封装企业需要突破的一个课题。

本项目要实现的意义，是以物料集成化自动化、信息化、智能化作为纽带，有机嵌入一些自动化智能化设备，将现有封装企业的自动化孤岛链接成为高价值的珍珠链。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种料盒全自动回收生产线，通过回收流水线、两个运输组件使得整个封装生产链自动运输以及回收，并不需要人工来传递；将现有封装企业的各个自动化装置的链接成为自动的生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种料盒全自动回收生产线，包括烘箱装置、回收流水线、机械手、两个运输组件，其中所述烘箱装置的两侧分别设有进料口以及出料口，所述烘箱装置内设有位于进料口以及出料口之间的送料流水线，两个运输组件分别设置在烘箱装置中进料口的一侧以及出料口的一侧，所述回收流水线设置在烘箱装置的前方或后方，且回收流水线是从烘箱装置的出料口方向往烘箱装置的进料口方向转动；其中所述运输组件包括直线模组、推动气缸、旋转底座，所述直线模组的活动端与推动气缸连接，并驱动推动气缸在沿直线模组方向作往返运动，所述推动气缸与机械手驱动连接；其中直线模组竖直设置在旋转底座上，且旋转底座与直线模组驱动连接，使得其中一个运输组件的机械手在烘箱装置中进料口与回收流水线的一端之间旋转移动，另一个运输组件的机械手，在烘箱装置中出料口与回收流水线的另一端之间旋转移动。

进一步，所述回收流水线包括流水线固定架、第一伺服电机，其中所述流水线固定架的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴，且所述输送轴分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴上套设有输送皮带，第一伺服电机与输送轴驱动连接，并带动输送皮带从烘箱装置的出料口方向往烘箱装置的进料口方向转动。

进一步，所述流水线固定架中靠近烘箱装置的进料口的一端上设有空料盒挡板，且所述空料盒挡板上安装有第一光电传感器，其中第一光电传感器与位于烘箱装置的进料口的一侧的旋转底座电性连接。

进一步，所述流水线固定架的中间处的前后两侧设有多对相互对称的导杆气缸固定板，其中每个导杆气缸固定板上固定设置有导杆气缸，导杆气缸的活动端连接有隔离板，导杆气缸驱动隔离板并使得两侧的隔离板相互贴紧或远离；所述流水线固定架任意一侧的两个导杆气缸固定板之间设有光电固定架，光电固定架上安装有位于在输送皮带的上方第二光电传感器，其中所述第二光电传感器分别与多个导杆气缸电性连接。

进一步，所述直线模组包括模组底座和依次安装在模组底座上的第二伺服电机、丝杆固定座、丝杆、轴承固定座，所述丝杆两端分别与丝杆固定座和轴承固定座旋转连接，且丝杆套设有一滑块；其中所述丝杆固定座和轴承固定座间设有滑轨，且滑块设置在滑轨上，所述其中所述第二伺服电机的输出轴穿过丝杆固定座并驱动丝杆旋转，所述滑块沿滑轨方向作往返直线运动，且所述推动气缸固定设置在滑块上。

进一步，所述直线模组还包括拖链、拖链连接座，其中所述直线模组中的模组底座的一侧表面上设有拖链放置槽；其中所述拖链的一端通过拖链连接座与固定在滑块上的推动气缸的侧面连接，所述拖链的另一端设置在拖链放置槽内并随滑块的运动而在拖链放置槽上移动。

本实用新型的有益效果在于：通过直线模组竖直设置在旋转底座上，且旋转底座与直线模组驱动连接，使得其中一个运输组件的机械手在烘箱装置中进料口与回收流水线的一端之间旋转移动，另一个运输组件的机械手，在烘箱装置中出料口与回收流水线的另一端之间旋转移动；通过其中一个运输组件实现了其他装置与烘箱装置中进料口之间的物料运输，同时实现烘箱装置中进料口与回收流水线的一端的物料运输；通过另外一个运输组件实现了烘箱装置中出料口与其他装置之间的物料运输，同时实现烘箱装置中出料口与回收流水线的另一端的物料运输；整个过程中，通过回收流水线、两个运输组件使得整个封装生产链自动运输以及回收，并不需要人工来传递；将现有封装企业的各个自动化装置的链接成为自动的生产线。

附图说明

图1是本具体实施例中各个装置的结构示意图。

图2是本具体实施例中各个装置的结俯视图。

图3是本实用新型中运输组件的结构示意图。

图4是本实用新型中直线模组的结构示意图。

图5是本实用新型中回收流水线的结构示意图。

附图标号说明：1.运输组件；2.回收流水线；21.输送皮带；22.流水线固定架；23.输送轴；24.第一伺服电机；25.空料盒挡板；26.第一光电传感器；27.导杆气缸；28.导杆气缸固定板；29.隔离板；211.光电固定架；212.第二光电传感器；3.装料装置；4.烘箱装置；5.掏料装置；11.旋转底座；12.直线模组；121.第二伺服电机；122.滑轨；123.模组底座.124.滑块；125.拖链放置槽；126.拖链；127.拖链连接座；13.推动气缸；14.机械手。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种料盒全自动回收生产线，其特征在于：包括装料装置3、烘箱装置4、掏料装置5、回收流水线2、机械手14、两运输组件1，其中装料装置3、烘箱装置4、掏料装置5从左往右依次设置，且烘箱装置4中左边为进料口右边为出料口，所述烘箱装置4内设有位于进料口以及出料口之间的送料流水线；其中一个运输组件1设置在装料装置3与烘箱装置4进料口之间，另外一个运输组件1设置在烘箱装置4的出料口与掏料装置5之间；其中回收流水线2设置在烘箱装置4前侧，且回收流水线2的两端分别与两个运输组件1对齐；

请参阅图3所示，其中所述运输组件1包括固定在地面的旋转底座11、竖直设置在旋转底座11上的直线模组12、推动气缸13，其中所述推动气缸13滑动设置在直线模组12上并通过伺服电机驱动，使得沿直线模组12的方向上下移动；同时推动气缸13的活动端固定连接有机械手，并使得机械手可以沿推动气缸13的活动端方向来回移动；

通过直线模组12竖直设置在旋转底座11上，且旋转底座11与直线模组12驱动连接，使得其中一个运输组件1的机械手在烘箱装置4中进料口与回收流水线2的一端之间旋转移动，另一个运输组件1的机械手，在烘箱装置4中出料口与回收流水线2的另一端之间旋转移动；通过其中一个运输组件1实现了其他装置与烘箱装置4中进料口之间的物料运输，同时实现烘箱装置4中进料口与回收流水线2的一端的物料运输；通过另外一个运输组件1实现了烘箱装置4中出料口与其他装置之间的物料运输，同时实现烘箱装置4中出料口与回收流水线2的另一端的物料运输；整个过程中，通过回收流水线2、两个运输组件1使得整个封装生产链自动运输以及回收，并不需要人工来传递；将现有封装企业的各个自动化装置的链接成为自动的生产线。

比如位于装料装置3以及烘箱装置4之间的运输组件1，旋转底座11可以旋转直线模组12，从而使得机械手在装料装置3与烘箱装置4进料口之间移动，推动气缸13可推动机械手进入或离开装料装置3的出料口与烘箱装置4进料口；同时在本具体实施方式中，烘箱装置4设有多个进料口，故机械手从装料装置3夹取装料盒，推动气缸13并通过伺服电机驱动并沿直线模组12的方向移动，实现对烘箱装置4的多个进料口的进料；位于烘箱装置4以及掏料装置5之间的运输组件1，其工作原理类似与上述的情况；

其中当掏料装置5处理完掏料，会剩下处理后的空料盒，旋转底座11旋转直线模组12，推动气缸13推动机械手向掏料装置5进料口移动，并夹取空料盒，同时旋转底座11旋转直线模组12，推动气缸13推动机械手将空料盒放置在回收流水线2的一端，所述回收流水线2将空料盒输送至回收流水线2的另一端；位于另一端的运输组件1，通过旋转底座11以及推动气缸13、机械手之间的配合，把空料盒夹取到装料装置3上，并重新实现装料，并构成一个装料盒；

请参阅图5所示，进一步地，所述回收流水线2包括流水线固定架22、第一伺服电机24，其中所述流水线固定架22的表面设有一个开槽，其中开槽的两端分别设置有输送轴23，且所述输送轴23分别与开槽的两个内侧壁连接；其中两端的输送轴23上套设有输送皮带21，第一伺服电机24与输送轴23驱动连接，并带动输送皮带21从烘箱装置4的出料口方向往烘箱装置4的进料口方向转动。

请参阅图1-5所示，进一步地，为了更加完善回收流水线2以及运输组件1之间的工作配合，在所述流水线固定架22中靠近烘箱装置4的进料口的一端上设有空料盒挡板25，且所述空料盒挡板25上安装有第一光电传感器26，其中第一光电传感器26与位于烘箱装置4的进料口的一侧的旋转底座11电性连接。同时所述流水线固定架22的中间处设有隔离组件，其中所述隔离组件包括4个导杆气缸固定板28、4个导杆气缸27、4个隔离板29，所述4个导杆气缸固定板28固定在流水线固定架22的前后两侧，且4个导杆气缸固定板28相互对称且相互对齐(即流水线固定架22的前后侧各有2个导杆气缸固定板28)；其中4个导杆气缸27分别固定设置在4个导杆气缸固定板28上，且每一个导杆气缸27的活动端与隔离板29连接，并使得前后两侧的隔离板29相互贴紧或远离；其中在前侧的两个导杆气缸固定板28之间设有一个光电固定架211，光电固定架211上安装有位于在输送皮带21的上方第二光电传感器212，且第二光电传感器212分别与4个导杆气缸27、第一光电传感器26电性连接；其中当空料盒在输送皮带21上从烘箱装置4的出料口方向往烘箱装置4的进料口方向转动，先会经过第二光电传感器212，这时候的第二光电传感器212还没触发，故空料盒会进行移动到空料盒挡板25处，此时空料盒挡板25上的第一光电传感器26检测到空料盒，第二光电传感器212启动，同时启动位于烘箱装置4的进料口的一侧的旋转底座11，使得该位置的机械手从烘箱装置4的进料口往空料盒挡板25方向移动实施夹取空料盒；若在此过程中，第二光电传感器212检测到空料盒，则启动导杆气缸27，使得两侧的隔离板29相互贴紧，使得后续来的空料盒不能通过；避免了空料盒在在传递速度太快，导致运输组件1工作速度跟不上的问题，也可确保了回收流水线2以及运输组件1之间的工作配合的正常进行；当机械手从烘箱装置4的进料口往空料盒挡板25方向移动实施夹取了空料盒，第一光电传感器26检测不到到空料盒，则两侧的隔离板29相互远离，后续来的空料盒可以通过；上述的方法实现，更加完善回收流水线2以及运输组件1之间的工作配合。

请参阅图3-4所示，进一步，所述直线模组12包括模组底座123和依次安装在模组底座123上的第二伺服电机121、丝杆固定座、丝杆、轴承固定座，所述丝杆两端分别与丝杆固定座和轴承固定座旋转连接，且丝杆套设有一滑块124；其中所述丝杆固定座和轴承固定座间设有滑轨122，且滑块124设置在滑轨122上，所述其中所述第二伺服电机121的输出轴穿过丝杆固定座并驱动丝杆旋转，所述滑块124沿滑轨122方向作往返直线运动，且所述推动气缸13固定设置在滑块124上。

所述直线模组12还包括拖链126、拖链连接座127，其中所述直线模组12中的模组底座123的一侧表面上设有拖链放置槽125；其中所述拖链126的一端通过拖链连接座127与固定在滑块124上的推动气缸13的侧面连接，所述拖链126的另一端设置在拖链放置槽125内并随滑块124的运动而在拖链放置槽125上移动。其中所述拖链126可用于收纳直线模组12与外部电源连接的电路线，方便进行抓取工作。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。