输送装置及具有该输送装置的成像检测设备的制作方法

本公开涉及输送装置技术领域，具体而言，涉及一种输送装置及具有该输送装置的成像检测设备。

背景技术：

现有技术一般采用拖动设备、板链输送机等设备将被检货物输送通过扫描区域。但这些设备均由较为复杂的结构，在成像过程中会将这些设备的影响也呈现在最终检测货物的图像上面。这种既包含了其它结构，又有被检货物的图像，会影响图像质量，影响对被检货物内部结构的判断。

技术实现要素：

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种结构简单、成本较低且适用于成像检测设备的输送装置。

本公开的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述输送装置的成像检测设备。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种输送装置，其中，所述输送装置包括驱动滑台、承载滑台以及输送滑板。所述驱动滑台包括第一架体及驱动机构。所述第一架体水平设于基台或地面且沿第一水平方向延伸。所述驱动机构设于所述第一架体。所述承载滑台包括第二架体。所述第二架体水平设于基台或地面且沿第一水平方向延伸，所述第二架体与所述第一架体在第一水平方向上首尾相接，且所述第二架体与所述第一架体之间具有间隙。所述输送滑板用以承载货物，所述输送滑板承载于所述第一架体和所述第二架体并连接于所述驱动机构，所述输送滑板由所述驱动机构驱动，而在两个输送位置之间输送所述货物。其中，所述货物在所述输送滑板移动至两个输送位置时的位置，分别位于所述间隙的两侧。

根据本公开的其中一个实施方式，所述输送装置包括两个所述驱动滑台以及两个所述承载滑台，两个所述第一架体在垂直于第一水平方向的第二水平方向上平行间隔设置，两个所述第二架体在第二水平方向上平行间隔设置，两个所述第二架体分别与两个所述第一架体在第一水平方向上首尾相接。

根据本公开的其中一个实施方式，所述输送装置包括两个所述输送滑板，每个所述第一架体均设有所述驱动机构，每个所述输送装置分别承载于其中一组所述第一架体和所述第二架体并连接于其中一个所述驱动机构，两个所述驱动机构同步驱动两个所述输送滑板。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一架体两侧分别设有多个第一支撑滚轮，所述第二架体两侧分别设有多个第二支撑滚轮，所述第一架体和所述第二架体分别通过所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮支撑所述输送滑板。

根据本公开的其中一个实施方式，所述驱动机构包括驱动带轮和惰性带轮、传动带以及驱动电机。所述驱动带轮和所述惰性带轮沿第一水平方向间隔地设于所述第一架体的两端。所述传动带绕设于所述驱动带轮和所述惰性带轮之间。所述驱动电机通过驱动轴传动连接于所述驱动带轮。其中，所述输送滑板在第一水平方向上具有远离所述驱动滑台的第一端和临近所述承载滑台的第二端，所述输送滑板的第一端的底部固定连接于所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，所述输送滑板的第一端的底部设有夹板，所述夹板夹固于所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，所述驱动机构还包括张紧装置。所述张紧装置连接于所述惰性带轮，以通过拉动所述惰性带轮张紧所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，所述第一架体设有多个沿第一水平方向间隔排列的支撑辊，且多个所述支撑辊位于所述驱动带轮和所述惰性带轮之间，所述传动带绕设于多个所述支撑辊，以通过所述支撑辊支撑所述传动带。

根据本公开的其中一个实施方式，所述输送滑板底部设有导向轮，所述第一架体和所述第二架体上分别设有导向槽，所述导向轮滑动配合于所述导向槽。

根据本公开的另一个方面，提供一种成像检测设备，包括成像系统以及输送装置。所述成像系统具有射线源，所述输送装置用以输送货物通过所述射线源所射出的检测射线。其中，所述输送装置为本公开提出的且在上述实施方式中说明的所述输送装置，所述射线源位于所述间隙的正上方，且所述检测射线的射出方向朝向所述间隙。

由上述技术方案可知，本公开提出的输送装置及具有该输送装置的成像检测设备的优点和积极效果在于：

本公开提出的输送装置及具有该输送装置的成像检测设备，通过“第二架体与第一架体之间具有间隙。输送滑板承载于第一架体和第二架体并由驱动机构驱动而在两个输送位置之间输送货物。货物在输送滑板移动至两个输送位置时的位置，分别位于间隙的两侧”的结构设计，能够使该输送装置具备供成像检测设备的检测射线穿过的间隙，从而提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。另外，由于本公开采用呈平板状结构的输送滑板承载货物，因此利用板状结构匀质等厚的结构区别于现有技术中较复杂的承载结构，从而进一步提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。本公开提出的输送装置结构简单、安装方便，设备造价较低和维护成本较低，可广泛应用于各类成像检测设备。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送装置的结构示意图；

图2是图1示出的输送装置的俯视图；

图3是图1示出的输送装置的另一俯视图；

图4是图1示出的输送装置的侧视图；

图5是图1示出的输送装置的驱动滑台结构示意图；

图6是图5示出的驱动滑台的俯视图；

图7是图6中沿直线A-A所作的剖视图；

图8是图5中沿直线B-B所作的剖视图；

图9是图1示出的输送装置的承载滑台的结构示意图；

图10是图9示出的承载滑台的俯视图；

图11是图9中沿直线C-C所作的剖视图。

其中，附图标记说明如下：

100.驱动滑台；

101.间隙；

110.第一架体；

111.第一支撑滚轮；

112.支承辊；

113.第一导向槽；

121.驱动带轮；

122.惰性带轮；

123.传动带；

124.驱动电机；

126.张紧装置；

200.承载滑台；

210.第二架体；

211.第二支撑滚轮；

212.第二导向槽；

300.输送滑板；

310.第一端；

320.第二端；

400.坡台；

500.基台；

510.坑槽；

600.货物。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“端部”、“底部”、“之间”、“侧”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

输送装置实施方式

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本公开的原理的输送装置的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的输送装置是以应用于成像检测设备为例，进一步地，是以应用于辐射成像检测设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开提出的输送装置应用于其他类型的成像检测设备，或应用于其他类型的设备或系统中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的输送装置的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本公开提出的输送装置主要包括驱动滑台100、承载滑台200以及输送滑板300。配合参阅图2至图11所示，图2中代表性地示出了能够体现本公开原理的输送装置的俯视图；图3是图1示出的输送装置的另一俯视图；图4是图1示出的输送装置的侧视图；图5中代表性地示出了能够体现本公开原理的输送装置的驱动滑台100结构示意图；图6是图5示出的驱动滑台100的俯视图；图7是图6中沿直线A-A所作的剖视图；图8是图5中沿直线B-B所作的剖视图；图9中代表性地示出了能够体现本公开原理的输送装置的承载滑台200的结构示意图；图10是图9示出的承载滑台200的俯视图；图11是图9中沿直线C-C所作的剖视图。以下结合上述附图，对本公开提出的输送装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图4所示，在本实施方式中，驱动滑台100主要包括第一架体110以及驱动机构。具体而言，第一架体110水平设置在基台500或地面上且沿第一水平方向延伸。驱动机构设置在第一架体110上，用于驱动输送滑板300在驱动滑台100和承载滑台200上沿第一水平方向运动。

如图1至图4所示，在本实施方式中，承载滑台200包括第二架体210。具体而言，第二架体210水平设置在基台500或地面且沿第一水平方向延伸，第二架体210与第一架体110在第一水平方向上首尾相接，且第二架体210与第一架体110之间具有间隙101。

如图1至图4所示，在本实施方式中，输送滑板300设置在驱动滑台100和承载滑台200上用以承载货物600。具体而言，输送滑板300承载在第一架体110和第二架体210上并连接于驱动滑台100的驱动机构。输送滑板300由驱动机构驱动，能够在两个输送位置之间往复移动。这两个输送位置分别为输送滑板300位于驱动滑台100(如图2所示)上时的位置和输送滑板300位于承载滑台200(如图3所示)上时的位置。容易理解的是，由于输送滑板300是连接于驱动机构并由其驱动，因此输送滑板300移动至承载滑台200上时，输送滑板300的一部分仍可位于驱动滑台100上，且输送滑板300的该部分即为与驱动机构连接的部分。其中，货物600在输送滑板300移动至两个输送位置时的位置，分别位于间隙101的两侧。即，输送滑板300由一个输送位置移动至另一个输送位置的过程中，输送滑板300所承载的货物600是完全通过上述间隙101上方所对应的位置。

通过上述结构设计，当本公开提出的输送装置应用于成像检测设备时，可将成像检测设备的射线源设置在上述间隙101的上方，且调节射线源的检测射线射出方向朝向该间隙101。据此，输送滑板300将货物600(被测物)由一个输送位置移动至另一个输送位置的过程中，货物600是完全通过射线源射出的检测射线，从而使得本公开提出的输送装置能够应用于成像检测设备，并能够提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。另外，由于本实施方式中采用呈平板状结构的输送滑板承载货物，即输送滑板是采用了匀质等厚的板状结构，其区别于现有技术中较复杂的承载结构，从而能够进一步提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。

进一步地，如图5、图6、图9和图10所示，在本实施方式中，第一架体110两侧分别设置有多个第一支撑滚轮111，第二架体210两侧分别设置有多个第二支撑滚轮211，第一架体110和第二架体210分别通过第一支撑滚轮111和第二支撑滚轮211支撑输送滑板300。据此，输送滑板300在由驱动机构驱动移动的过程中，输送滑板300的底部是支撑在上述第一支撑滚轮111和第二支撑滚轮211上，并利用滚轮的结构设计实现结构的滚动滑行。在其他实施方式中，上述第一支撑滚轮111和第二支撑滚轮211亦可由其他摩擦滑动结构替代，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图5、图8、图10和图11所示，在本实施方式中，输送滑板300底部设置有导向轮，第一架体110上开设有第一导向槽113，第二架体210上开设有第二导向槽212，以供导向轮滑动配合于第一导向槽113和第二导向槽212，从而实现对输送滑板300移动过程中的导向。

进一步地，如图1至图4所示，在本实施方式中，本公开提出的输送装置优选地包括两个驱动滑台100以及两个承载滑台200。具体而言，两个第一架体110在垂直于第一水平方向的第二水平方向上平行间隔设置，两个第二架体210在第二水平方向上平行间隔设置，两个第二架体210分别与两个第一架体110在第一水平方向上首尾相接。相应地，本公开提出的输送装置优选地包括两个输送滑板300，每个第一架体110均设有驱动机构，每个输送装置分别承载于其中一组第一架体110和第二架体210并连接于其中一个驱动机构，两个驱动机构同步驱动两个输送滑板300。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，驱动滑台100与承载滑台200优选地分别设有坡台400。具体而言，第一架体110的远离第二架体210的一端设有坡台400，第二架体210的远离第一架体110的一端亦设有坡台400，上述坡台400用以过渡输送滑板300与基台500之间的高度差，便于货物600在基台500(或地面)与输送滑板300之间的移动。

如图5至图7所示，在本实施方式中，驱动机构主要包括驱动带轮121和惰性带轮122、传动带123以及驱动电机124。具体而言，驱动带轮121和惰性带轮122均设置在第一架体110中部开设的沿第一水平方向延伸的开槽中，且驱动带轮121和惰性带轮122分别可转动地设置在该开槽的两端，即两者沿第一水平方向间隔地设置在第一架体110的两端。传动带123绕设在驱动带轮121和惰性带轮122之间。驱动电机124通过驱动轴传动连接于驱动带轮121。其中，输送滑板300在第一水平方向上具有远离驱动滑台100的第一端310和临近承载滑台200的第二端320，输送滑板300的第一端310的底部固定连接于传动带123。据此，驱动电机124通过驱动轴驱动驱动带轮121转动，驱动带轮121带动传动带123运动，输送滑板300随传动带123沿第一水平方向运动。在其他实施方式中，第一架体110亦可不设置上述开槽，则驱动带轮121、惰性带轮122等结构亦可通过其他方式设置在第一架体110中或第一架体110上。再者，传动带123亦可由其他传动结构替代，例如链条、钢丝绳等，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，输送滑板300优选地采用夹板而与传动带123固定连接。具体而言，夹板可以设置在输送滑板300的第一端310的底部，夹板夹固于传动带123，从而将输送滑板300与传动带123固定连接。

进一步地，如图7所示，在本实施方式中，驱动机构还包括张紧装置126。具体而言，张紧装置126连接于惰性带轮122，以通过拉动惰性带轮122张紧传动带123。例如，可将惰性带轮122可移动地设置在第一架体110中，并利用张紧装置126可调节地带动惰性带轮122沿第一水平方向远离驱动带轮121运动，从而增大惰性带轮122与驱动带轮121之间的距离，达到张紧传动带123的目的。

进一步地，如图3至图7所示，在本实施方式中，第一架体110的开槽底部设置有多个沿第一水平方向间隔排列的支撑辊112，这些支撑辊112位于驱动带轮121和惰性带轮122之间，传动带123绕设于多个支撑辊112，以利用支撑辊112支撑传动带123。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的输送装置仅仅是能够采用本公开原理的许多种输送装置中的一个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的输送装置的任何细节或输送装置的任何部件。

成像检测设备实施方式

在该示例性实施方式中，本公开提出的成像检测设备是以用于对货物进行辐射成像检测的成像检测设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该辐射成像检测设备的设计应用于其他成像检测设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本公开提出的成像检测设备的原理的范围内。

在本实施方式中，本公开提出的成像检测设备主要包括成像系统以及本公开提出的且在上述实施方式中具体说明的输送装置。其中，成像系统具有射线源，射线源位于驱动滑台100与承载滑台200之间的间隙101的正上方，且检测射线的射出方向朝向间隙101。据此，输送滑板300将货物600(被测物)由一个输送位置移动至另一个输送位置的过程中，货物600是完全通过射线源射出的检测射线。

在本实施方式中，由于成像系统通常包括接收检测射线的射线接收装置，可将射线接收装置在基台500或地面的位于间隙101正下方的位置，从而供射线接收装置接收由射线源向下射出的并穿过间隙101的检测射线。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，可在基台500或地面的位于间隙101正下方的位置上开设坑槽510，并将射线接收装置设置在坑槽510中。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的成像检测设备仅仅是能够采用本公开原理的许多种成像检测设备中的一个示例。应当清楚地理解，本公开的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的成像检测设备的任何细节或成像检测设备的任何部件。

综上所述，本公开提出的输送装置及具有该输送装置的成像检测设备，通过“第二架体与第一架体之间具有间隙。输送滑板承载于第一架体和第二架体并由驱动机构驱动而在两个输送位置之间输送货物。货物在输送滑板移动至两个输送位置时的位置，分别位于间隙的两侧”的结构设计，能够使该输送装置具备供成像检测设备的检测射线穿过的间隙，从而提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。另外，由于本公开采用呈平板状结构的输送滑板承载货物，因此利用板状结构匀质等厚的结构区别于现有技术中较复杂的承载结构，从而进一步提升成像检测设备应用该输送装置时的检测效果。本公开提出的输送装置结构简单、安装方便，设备造价较低和维护成本较低，可广泛应用于各类成像检测设备。

以上详细地描述和/或图示了本公开提出的输送装置及具有该输送装置的成像检测设备的示例性实施方式。但本公开的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本公开提出的输送装置及具有该输送装置的成像检测设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本公开的实施进行改动。