1.一种散装中药的全自动发药机，包括机架、集药装置、控制装置以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，所述机架下方设有集药路径，所述集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位，所述集药装置沿所述集药路径设置；所述发药单元包括盛药容器、中药定量机构以及出药口；每个发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口与集药路径上对应的集药工位相通；
所述控制装置具有第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一输入端能够接受处方指令信号，所述第二输入端与各发药单元的中药定量机构连接，并采集与处方对应的发药单元的中药定量机构的信号；所述第一输出端与各发药单元的中药定量机构连接，指挥与处方对应的发药单元内的中药定量机构工作，所述第二输出端与集药驱动装置连接并给出集药指令。
2.根据权利要求1所述的散装中药的全自动发药机，其特征在于：所述机架上的多个发药单元呈阵列排布。
3.根据权利要求2所述的散装中药的全自动发药机，其特征在于：一列所述发药单元对应有一个所述集药工位；在集药工位的正上方，所述落料管的下管口对准集药工位。
4.根据权利要求1所述的散装中药的全自动发药机，其特征在于：所述集药工位上设有汇集总管道，与集药工位对应的所述发药单元的落料管与汇集总管道相通。