散装中药的全自动发药机的制作方法

本实用新型涉及全自动发药机领域，具体涉及一种散装中药的全自动发药机。该全自动发药机可以完成将各味中药按照处方定量出药和调剂成供直接使用的方剂的工作。散装中药是指未经过包装的各类外形性状的中药材，包括粉末状中药、颗粒状中药、片状中药、块状中药以及丝团状中药。

背景技术：

传统的医院或药房中药调剂方式通常是人工调剂，即患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工取药、称药以及配制成供患者直接使用的方剂。此种人工调剂方式效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。在现有技术中，存在袋装药自动化药房，每袋的袋装药具有固定剂量，在发药过程中，只需将串接成长条形带状的袋装药切割和传送即达到发药的目的，不存在中药调剂过程。也就是说，目前尚不存在适用于散装中药的全自动发药机。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种散装中药的全自动发药机，该全自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种散装中药的全自动发药机，包括机架、集药装置、控制装置以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；所述集药装置包括集药容器以及集药驱动装置，所述机架下方设有集药路径，所述集药路径为集药驱动装置驱动集药容器按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径设有多个集药工位，所述集药装置沿所述集药路径设置，并途经各集药工位；所述发药单元包括盛药容器、中药定量机构以及出药口；每个发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口与集药路径上对应的集药工位相通；

所述控制装置具有第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一输入端能够接受处方指令信号，所述第二输入端与各发药单元的中药定量机构连接，并采集与处方对应的发药单元的中药定量机构的信号；所述第一输出端与各发药单元的中药定量机构连接，指挥与处方对应的发药单元内的中药定量机构工作，所述第二输出端与集药驱动装置连接并给出集药指令。

上述方案中，较佳的方案是所述机架上的多个发药单元呈阵列排布。

上述方案中，较佳的方案是一列所述发药单元对应有一个所述集药工位；在集药工位的正上方，所述落料管的下管口对准集药工位。

上述方案中，所述集药容器可以设置在现有技术中常规的传送机构上，例如传送皮带、传送链条等，送药驱动装置可以采用现有技术中常规的驱动装置，例如各种类型的电机，电机驱动传送机构使得集药容器沿接药路径运动。另一种方式是，集药容器上设有滚轮，沿接药路径设有与集药容器的滚轮配合的导轨，以此送药驱动装置驱动集药容器沿接药路径运动。

上述方案中，集药容器具体的结构可以为箱、罐、框、斗等具有开口结构的容器。

上述方案中，线形的集药路径可以为直线形集药路径或曲线形集药路径。

上述方案中，所述发药单元的具体结构形式不限定，可以采用现有技术中常规的各种类型的发药单元。

本实用新型与现有的自动化药房相比，具有以下优点：

1、为了实现散装中药的自动化中药调剂，本实用新型在机架下方设有一直线形或曲线形的接药路径，接药路径上设有多个集药工位，一个集药工位对应指定的发药单元的落料管，根据患者处方，一个集药容器经过并停留在指定的集药工位上接药。由于患者的处方中包含有多味散装中药，一个集药容器可代表一位患者的方剂，集药容器最终可以在多个集药工位上收集到的处方中的所有中药，从而完成中药调剂过程。

2、本实用新型的落料管还可以使散装中药从机架上的发药单元出药和掉落过程中防止飞溅，尤其是防止粉末类散装中药在掉落过程中飞溅，而且散装中药在落料管中落药，可以精准的落至指定工位上，保证落药路径和落药量的精准。

3、本实用新型的多个发药单元在机架上呈阵列排布，且一列所述发药单元对应有一个所述集药工位，保证了空间资源的有效利用，节省占地面积，而且这种排布方式利于散装中药的分类，可将同种性状类型的散装中药设置在同一列发药单元上。

总之，本实用新型的全自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、速度快，准确度高、不易出错，结构简单，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的A-A剖面示意图；

图3为本实用新型的去除部分壳体状态下的立体图，由于接药路径的长度较长，图中只示意了部分接药路径；

图4为本实用新型具有汇集总管道的整机结构示意图。

以上附图中：1、机架；2、集药装置；3、发药单元；4、集药空间；5、集药工位；6、集药容器；7、集药驱动装置；8、盛药容器；9、出药口；10、落料管；11、集药路径；12、汇集总管道。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：散装中药的全自动发药机

参见附图1~4所示，该全自动发药机包括机架1、集药装置2、控制装置以及多个发药单元3，所述多个发药单元3排列在机架1上；所述机架1上形成有集药空间4，在该集药空间4的两侧分布有发药单元3；所述集药装置2包括集药容器6以及集药驱动装置7，所述集药空间4的下部设有集药路径11，集药路径11为集药驱动装置7驱动集药容器6按指定方向运动的轨迹，该轨迹上沿集药路径11设有多个集药工位5，所述集药装置2沿所述集药路径11设置；所述机架1上的多个发药单元3呈阵列排布，一列所述发药单元3对应有一个所述集药工位5；所述发药单元3包括盛药容器8、中药定量机构以及出药口9；所述出药口9上连接有落料管10，该落料管10的上管口与出药口9相通，落料管10的下管口位于所述集药空间4内，并且在集药工位5的正上方，落料管10的下管口与集药路径11上对应的集药工位5相通；

所述控制装置具有第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一输入端能够接受处方指令信号，所述第二输入端与各发药单元3的中药定量机构电连接，并采集与处方对应的发药单元3的中药定量机构的信号，所述第一输出端与各发药单元的中药定量机构连接，指挥与处方对应的发药单元内的中药定量机构工作，所述第二输出端与集药驱动装置7电连接并给出集药指令。

在所述落料管10上作用有振动器或敲击器，该振动器或敲击器能够在落药时振动落料管10。

工作过程：一个集药容器可对应一位患者的名字，用于收集患者处方中的各味中药。在运行时，集药路径位于机架1之间的集药空间4内，在集药驱动装置7的驱动作用下，集药容器6沿集药路径11运动，能够途经各集药工位5。根据控制装置采集到的处方指令信号，集药容器6停留在指定的集药工位5上集药，同时，发药单元3内的中药定量机构完成称量工作后，散装中药从出药口9出药并经过落料管10掉落至上述指定集药工位5上的集药容器6内，以此，集药容器6最终可以在多个集药工位5上收集到的处方中的所有中药，从而完成中药调剂过程。

有关实施例的解释说明：

1、所述集药容器6可以设置在现有技术中常规的传送机构上，例如传送皮带、传送链条等，集药驱动装置7可以采用现有技术中常规的驱动装置，例如各种类型的电机，电机驱动传送机构使得集药容器6沿集药路径11运动。另一种方式是，集药容器6上设有滚轮，沿集药路径11设有与集药容器6的滚轮配合的导轨，以此集药驱动装置7驱动集药容器6沿接药路径11运动。

2、所述发药单元3的具体结构形式不限定，可以采用现有技术中常规的各种类型的发药单元3，发药单元3中的盛药容器8作为散装中药的存储空间；中药定量机构用于测量散装中药的重量或体积，例如中药定量机构可为一个电子秤。所述控制装置的第一输出端指挥与处方对应的发药单元3内的中药定量机构进行定量的称重工作或/和进行称重后打开出药口9处的闸门工作。在实际中也可以没有上述的闸门，出药口9仅仅是一个开口结构，经中药定量机构称重后，散装中药直接从出药口9处掉落。

3、所述控制装置的第一输入端、第二输入端、第一输出端以及第二输出端与对应的各个工作机构（例如中药定量机构、集药驱动装置7）的连接方式可以为有线电连接或无线电连接。

4、所述控制装置的具体形式可采用两种：一种是控制装置包括一上位总控制器以及对应每个发药单元3的下位控制器，每个发药单元3都对应有一个下位控制器，总的上位控制器再控制各个下位控制器；另一种是所述控制装置就是一个主控制器，该主控制器直接连接各个发药单元3上的各个工作机构（例如中药定量机构、集药驱动装置7）。

5、在本实施例中，在集药工位5的正上方，所述落料管10可上下垂直对应集药工位5，当然在实际中，落料管10也可呈倾斜设置。

6、在本实施例中，每个发药单元3上的落料管10直接与对应的集药工位5相通，但在实际中，也可以设计成集药工位5上设有汇集总管道12，与集药工位5对应的发药单元3的落料管10与汇集总管道12相通，即各个落料管10直接与汇集总管道12连通。

7、在本实施例中，关于机架1的数量，机架1可以为一个庞大的整体机架，还可以是具有至少一对机架，在一对机架中，两个机架1呈面对面的间隔设置，两个机架1之间的间隔空间作为集药空间4。多对机架排列在一条直线上，即以集药空间4为中心，集药空间的两侧布置有机架1。总之，在机架1上或者机架1与机架1之间形成有集药空间4。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。