输送装置防倾倒机构及卸盘机的制作方法

本实用新型涉及烟草自动化控制技术领域，尤其涉及一种输送装置防倾倒机构及卸盘机。

背景技术：

目前，在烟草行业内，通常采用卸盘机将检测出的空料盘输出。如图1所示，料盘2通过料盘输入装置1输送，在料盘输入装置1的末端设有承载架3，料盘2从料盘输入装置1进入承载架3，承载架3通过升降机5向上运动至旋转头4，料盘2在经过旋转头4时可以被检测出料盘2是否为满料盘。若料盘2不是满料盘，则升降机5将其向下输送，然后通过承载架3将料盘2转送至料盘输出装置6，并通过料盘输出装置6向外输出。

被检测出不是满料盘时，料盘2通过升降机5和承载架3下降到料盘输出装置6时，在料盘输出装置6中的传送带启动瞬间，料盘2由于惯性作用容易发生往后倾倒的现象。如图2所示，料盘输出装置6的侧面设有检测器7。如图3所示，料盘2的宽度小于其高度，如图4所示，在料盘2倒下后，料盘2的宽度变长，检测器7检测到料盘2的时间超过预设时间，因此卸盘机会自动停机，并报警以示出现故障。每次料盘2倒下后都需要操作人员将倾倒的料盘2拿开，才能重新启动设备，大大降低了卸盘机的工作效率，并且还会加快料盘的磨损和损坏。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种输送装置防倾倒机构及卸盘机，以防止输送装置上的物品在开始移动时发生倾倒。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置防倾倒机构，包括：

输送装置；和

防倾倒组件，设置在输送装置运送物品的起始端，以在输送装置带动物品开始移动时，防止物品由于惯性而向后倾倒。

可选地，防倾倒组件包括固定板。

可选地，防倾倒组件还包括顶靠件，顶靠件安装在固定板的靠近输送装置的一侧。

可选地，顶靠件为弹性件。

可选地，在未被压缩的状态下，顶靠件的远离固定板的一端与固定板之间的距离可调。

可选地，顶靠件包括弹片和连接件，弹片的一端设有第一圆孔，弹片的另一端设有第一长圆孔，第一长圆孔的长度方向与弹片的长度方向平行，连接件穿过第一圆孔和第一长圆孔以将弹片安装在固定板上。

可选地，防倾倒组件包括两个顶靠件，两个顶靠件之间的横向距离可调。

可选地，防倾倒组件还包括与固定板连接的支撑组件，支撑组件上设有第二长圆孔，第二长圆孔的长度方向与输送装置的输送方向相互垂直，顶靠件通过第二长圆孔安装在支撑组件上。

可选地，支撑组件包括支架和支座，支架安装在固定板上，支座的一端与支架连接，支座的另一端与固定件连接，第二长圆孔设置在支架上。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种卸盘机，包括上述的输送装置防倾倒机构。

基于上述技术方案，本实用新型实施例通过设置防倾倒组件，在输送装置带动物品开始移动时，若物品由于惯性向后倾倒，在物品接触到设置在输送装置的起始端且位于物品上游的防倾倒组件时，防倾倒组件可以给物品提供向前的推力，以防止物品向后倾倒。

对于应用该输送装置防倾倒机构的卸盘机来说，可以缓解由于物品发生倾倒而带来的工作效率下降的问题，减少物品倾倒后所产生的磨损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为卸盘机的结构简图。

图2为卸盘机的部分结构示意图。

图3为物品在输送装置上的初始状态示意图。

图4为物品在输送装置上发生倾倒的示意图。

图5为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例的结构示意图。

图6为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例中顶靠件的结构示意图。

图7为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例中支架的俯视图。

图8为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例中支座的主视图。

图9为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例中支座的左视图。

图10为本实用新型输送装置防倾倒机构一个实施例防倾倒组件的结构示意图。

图中：

1、料盘输入装置；2、料盘；3、承载架；4、旋转头；5、升降机；6、料盘输出装置；7、检测器；

10、输送装置；20、物品；30、固定板；40、弹片；50、支架；60、支座；70、第一连接件；80、第二连接件；

41、第一圆孔；42、第一长圆孔；

51、第一板；52、第二板；53、第二长圆孔；54、第二圆孔；

61、第三板；62、第四板；63、第三长圆孔；64、第三圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图5所示，在本实用新型所提供的输送装置防倾倒机构的一个示意性实施例中，输送装置防倾倒机构包括输送装置10和防倾倒组件，其中防倾倒组件设置在输送装置10运送物品20的起始端，以在输送装置10带动物品20开始移动时，防止物品20由于惯性而向后倾倒。

通过设置防倾倒组件，在输送装置带动物品开始移动时，若物品由于惯性向后倾倒，在物品接触到设置在输送装置的起始端且位于物品上游的防倾倒组件时，防倾倒组件可以给物品提供向前的推力，将物品扶正，以防止物品向后倾倒。

对于应用该输送装置防倾倒机构的卸盘机来说，可以缓解由于物品发生倾倒而带来的工作效率下降的问题，减少物品倾倒后所产生的磨损。

作为防倾倒组件的一种具体实施方式，防倾倒组件包括相对于地面固定设置的固定板30。固定板30设置在输送装置10运送物品20的起始端，在物品20向后倾倒接触到固定板30后，固定板30可以给物品20提供向前的推力，防止物品20倾倒。

进一步地，防倾倒组件还包括顶靠件，顶靠件安装在固定板30的靠近输送装置10的一侧。通过设置顶靠件，可以缩短固定板30与物品20之间的距离，更好地防止物品倾倒。而且，设置顶靠件可以使固定板30设置在距离输送装置10更远一点的地方，便于固定板30的布置。

更进一步地，顶靠件为弹性件。顶靠件设置为弹性件的好处是，在物品20向后倾倒与顶靠件接触时，物品20挤压弹性件发生弹性变形，在弹性势能的作用下，顶靠件恢复至原形时可以给物品20提供一个向前的推力，从而防止物品20继续倾倒。而且，弹性件能够防止物品20与顶靠件发生强烈撞击，保护物品20不会受到损害。

可选地，在未被压缩的状态下，顶靠件的远离固定板30的一端与固定板30之间的距离可调，即顶靠件的长度可调。这样设置的好处是，可以根据物品20在输送装置10上的初始放置位置，适应性地调整顶靠件的远离固定板30的一端与固定板30之间的距离，以使物品20在向后倾倒时既能够接触到顶靠件又不至于向后倾倒得太多。

如图6所示，顶靠件包括弹片40和连接件，弹片40的一端设有第一圆孔41，弹片40的另一端设有第一长圆孔42，第一长圆孔42的长度方向与弹片40的长度方向平行，连接件穿过第一圆孔41和第一长圆孔42以将弹片40安装在固定板30上。

连接件穿过第一圆孔41和第一长圆孔42后，将弹片40卷曲呈圆筒形状。通过设置第一长圆孔42，可以调节弹片40卷曲形成的圆筒的直径，从而实现对顶靠件的远离固定板30的一端与固定板30之间的距离的调节。

可选地，第一长圆孔42可以为设置在弹片40上的两端封闭的孔，也可以是如图6所示的一端封闭另一端开放的U型孔。

可选地，防倾倒组件包括两个顶靠件，两个顶靠件之间的横向距离可调。这样设置的好处是可以适应物品20的不同宽度，在物品20宽度较大时，可以适当增大两个顶靠件之间的横向距离；在物品20宽度较小时，可以适当减小两个顶靠件之间的横向距离，避免物品20向后倾倒时处于两个顶靠件之间，使顶靠件失去其作用。

如图7和图10所示，防倾倒组件还包括与固定板30连接的支撑组件，支撑组件上设有第二长圆孔53，第二长圆孔53的长度方向与输送装置10的输送方向相互垂直，顶靠件通过第二长圆孔53安装在支撑组件上。

通过设置支撑组件和第二长圆孔53，可以调节顶靠件的横向位置，从而调节两个顶靠件之间的横向距离。

如图10所示，支撑组件包括支架50和支座60，支架50安装在固定板30上，支座60的一端与支架50连接，支座60的另一端与固定件连接，第二长圆孔53设置在支架50上。通过设置支架50和支座60，可以进一步地方便顶靠件的安装。

在一个可选的实施例中，固定板30可以为墙体，与支座60的另一端连接的固定件可以为与输送装置10连接的某一固定架，固定板30和固定件的作用主要是使支架50和支座60固定。

如图7和图10所示，支架50包括第一板51和第二板52，第一板51上设有第二长圆孔53和第二圆孔54，第一连接件70穿过第二圆孔54以实现第一板51和第二板52的连接。

如图8和图9所示，支座60包括第三板61和第四板62，第三板61和第四板62相互连接形成L形支座，第三板61上设有第三长圆孔63，可以减轻第三板61的重量，也可以方便支座60与固定件的连接，适用性强。第四板62上设有第三圆孔64，第二连接件80穿过第三圆孔64和支架50上的第二长圆孔53，以实现支座60与支架50的连接。支座60通过第三长圆孔63与固定件连接。

需要说明的是，为表现内部结构，图8和图9均对支座60进行了部分剖切。

基于上述的输送装置防倾倒机构，本实用新型还提出一种卸盘机，该卸盘机包括上述的输送装置防倾倒机构。

上述各个实施例中输送装置防倾倒机构所具有的积极技术效果同样适用于卸盘机，这里不再赘述。

下面结合附图5-9对本实用新型输送装置防倾倒机构及卸盘机的一个实施例的具体结构和工作过程进行说明：

如图5所示，为本实用新型输送装置防倾倒机构的一个结构简图。该图中省略了一些连接结构。

如图5所示，在靠近输送装置10左端的位置设有固定板30，固定板30的右侧安装有弹片40，物品20初始时被放置在输送装置10的左端、弹片40的右侧。

如图6所示，弹片40呈长条形，弹片40的一端设有第一圆孔41，另一端设有端部开口的U形第一长圆孔42。

如图7和图10所示，支架50的第一板51上设有第二长圆孔53和第二圆孔54，弹片40卷曲成圆筒后安装在支架50上。第一连接件70穿过第二圆孔54，以使支架50的第一板51与第二板52连接，第二长圆孔53用于弹片40与支架50连接。

如图8、图9和图10所示，支座60包括第三板61和第四板62，第三板61上设有第三长圆孔63，第四板62上设有第三圆孔64，第二连接件80穿过第三圆孔64和第二长圆孔53，以使支座60与支架50连接，支座60通过第三长圆孔63与固定件连接。

工作过程：物品20在被放置在输送装置10上时，由于惯性作用，在输送装置10的启动瞬间，物品20会往后倾倒，物品20倾倒后与弹片40接触，在弹力作用下弹片40给物品20提供一个向前的推力，将物品20扶正，防止物品20倾倒。

通过对本实用新型输送装置防倾倒机构及卸盘机的多个实施例的说明，可以看到本实用新型输送装置防倾倒机构及卸盘机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、有效防止物品发生倾倒，降低对下游设备生产效率的影响，减少对物品的磨损；

2、顶靠件采用弹性件，防止倾倒效果较好，还可以防止物品撞击；

3、顶靠件的长度可调，可根据物品初始放置位置进行适应性调整，适用性强；

4、两个顶靠件之间的横向距离可调，对物品宽度的适应性好。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。