一种双工位链板输送机的制作方法

本实用新型涉及弹簧床垫加工设备技术领域，尤其涉及弹簧结点换向机构。

背景技术：

现有的堆垛机的输送链上一般都采用一根机械手臂，一次只能取出一个工件，也就是单工位输出。对于一次加工两个原材料的情况，根本无法满足生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种实现双工位传送的链板输送机，提高加工过程中的传输效率。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。

进一步的：还包括撑拖机构，所述撑拖机构包括连块、撑拖轴、辊子，所述辊子可转动的连接在撑拖轴上，通过连块固定在底板的下方、与链板滑动接触。

进一步的：还包括定位气缸，所述定位气缸为两组，第一组设置在备料座处，第二组设置在链板起始端的上料位置。

进一步的：在链板上料位置设置有料件检测传感器。

进一步的：在两链板输送带之间设置料件缓冲柱。

进一步的：所述机械手为三爪卡盘式机械手。

进一步的：所述底座为铝合金框架焊接架。

进一步的：还包括电箱，固定在支腿上。

本实用新型的技术效果是：

本输送机具有双工位操作平台，工作效率高，节约能源，同时整体结构简单，加工过程并无交叉，后期维护也便利，利于实际生产。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的后视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的左视图；

以上各图中：底板11，支腿12；驱动电机21，主动轴22，主动轮23，传动轴24，传动轮25，链板传动轮26，链板27，从动轴28，从动轮29；备料座31，滑轨32，滑杆33，机械手34；取料气缸35，滑动气缸36；连块41；定位气缸5；料件检测传感器6；料件缓冲柱7；电箱8；工件9。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

一种双工位链板输送机，包括底座、链板输送带、取料机构；所述底座为包括底板以及位于底板下方的支腿；所述链板输送带为两条，平行并列的设置在所述底板上，每一所述链板输送带包括驱动电机、主动轴、主动轮、传动轴、传动轮、链板传动轮、链板、从动轴、从动轮；所述驱动电机通过联轴器与所述主动轴连接，所述主动轴上设置有所述主动轮；所述传动轮与所述链板传动轮分别设置在所述传动轴上；所述从动轮固定在所述从动轴上；所述主动轮与所述传动轮通过同步带连接，所述链板缠在所述链板传动轮与所述从动轮上，由所述驱动电机驱动链板；所述取料机构包括位于链板输送带起始端的备料座，位于备料座上方的滑轨，以及沿着滑轨滑动滑杆，在滑杆上设置有机械手；机械手为两个分别对应两条链板输送带，取料气缸固定在滑杆上，推动机械手在备料座上取料；其中一滑轨上设置推动滑杆沿滑轨滑动的滑动气缸。

各放置一堆工件于机械手正下方的工位上，开始工作时，两个机械手逐渐下降，抓取工件，上升，滑动气缸推动滑杆沿滑轨移动至链板输送带的起始端，驱动气缸再次推动机械手在滑杆上下降，机械手放下工件；之后上升，回到原位置，机械手即完成一个动作周期。

采用本输送机可以一次完成两个工位的工件运输，链板输送带上有若干并排工位，机械手每次将工件放置在一排的两个工位上，链板输送机采用间歇式移动方式，走一步停一步，每走一步的距离是两排工位的间距，待其末端的工件被取走后，驱动电机再次驱动链板再移动。

在本装置的的底板下方设置有撑拖机构，所述撑拖机构包括连块、撑拖轴、辊子，所述辊子可转动的连接在撑拖轴上，通过连块固定在底板的下方、与链板滑动接触。如果传送工件距离太长，采用辊子对链板进行撑拖作用，来保证传送的稳定性与准确性。

如图所示，在备料区设置有定位气缸，固定料件的位置；在链板的起始端设置

进一步的：还包括定位气缸，所述定位气缸为两组，第一组设置在备料座处，第二组设置在链板起始端的上料位置。

进一步的：在链板上料位置设置有料件检测传感器。

进一步的：在两链板输送带之间设置料件缓冲柱。

根据实际的工件形状，机械手选择不做限定。在此采用三爪卡盘式机械手。

为了降低设备的；进一步的：所述底座为铝合金框架焊接架。

进一步的：还包括电箱，固定在支腿上。

本输送机采用伺服系统控制，取件送件准确可靠。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。