一种履带式扒谷机的制作方法

本实用新型涉及粮库仓储专用设备技术领域，具体为一种履带式扒谷机。

背景技术：

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓、粮库，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车，可在180度范围内进行散粮扒送。

然而，现有的扒谷机只是单一扒谷起粮作业，作业量50-60吨/小时，行走速度不均衡，影响操作和扒谷作业，谷物容易被行走轮碾碎，其升降是利用钢丝绳硬拉升起，增加不安全性，此外，由于在扒谷过程中会产生很多的灰尘，因此，操作人员在扒谷机内进行操控扒谷机的同时会吸收大量的灰尘，从而对操作人员的身体健康带来很大的危害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带式扒谷机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式扒谷机，包括输送机构、履带式行走底盘、扒谷机构一和扒谷机构二，所述输送机构包括输送架，设置在输送架上的输送架壳体以及分别对应设置在输送架左右两端的承重辊筒和主辊筒，且主辊筒和承重辊筒之间通过输送皮带连接，所述主辊筒的中心转轴一端延伸到输送架侧壁外并通过皮带与设置输送架同侧壁上的电动机一连接，所述输送架右端顶部设置有堆谷出料口，所述履带式行走底盘两侧上端均固定有油缸一，且油缸一上的活塞杆与固定在输送架上的连接件铰接，所述履带式行走底盘位于输送架所在的一侧固定有用于驱动其运动的行走电动机，且履带式行走底盘位于输送架上方固定有支撑框架，所述支撑框架上端固定有支撑底座，且支撑底座底端通过法兰固定有输送筒，所述输送筒底端延伸到输送皮带上方，所述支撑框架通过支撑底座与扒谷机构一上的出料室底端固定的连接座转动连接，且支撑框架上安装有智能操控室；

所述扒谷机构一包括出料室，等间距固定在链条同一侧的刮料板一以及与出料室左端口上设置的转动轴一铰接的“V”形传动机架，所述传动机架上的输送臂一底面两端均安装有传动轴，且传动机架上的输送臂二设置有谷粒通道，且传动轴和转动轴一通过所述链条传动连接，所述传动机架的右端两侧均与对应设置在出料室上的油缸二上的活塞杆铰接，且出料室内设置有出料筒，所述出料室的右腔室固定有电动机二，且电动机二通过皮带与延伸到出料室侧壁外转动轴一的一端连接；

所述扒谷机构二包括入料壳体和刮料板二，且入料壳体固定在输送架的左端，所述入料壳体位于其开口背面中心位置处开设有入料通道，且入料通道另一端延伸到位于输送架上的输送皮带的上方，所述入料壳体内设置有转动轴二，且位于入料通道入口处的转动轴二上固定有刮料板二，所述入料壳体靠近输送架左端的一端固定有电动机三，且电动机三与转动轴二皮带连接。

优选的，所述刮料板一随链条运动到谷粒通道上时，刮料板一下端与谷粒通道底面相切。

优选的，所述转动轴二位于入料壳体左右两内侧臂和对应的刮料板二左右两端点之间的位置处设置有螺旋叶片。

优选的，所述转动轴二上分布有三个刮料板二，且刮料板二固定在转动轴二上的间距为120°。

优选的，所述输送架位于输送皮带边缘两侧安装有“V”形的托辊。

优选的，所述智能操控室包括箱体以及设置在箱体内用于遥控控制的控制器。

优选的，所述支撑框架位于输送筒所在的左侧固定有电动机四，且电动机四的输出轴与固定在支撑底座一侧的转动轴三底端通过齿轮啮合连接，所述转动轴三上端设置的齿轮与连接座上设置的环形齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用扒谷机构一和扒谷机构在不增加输送线(用同一输送皮带)情况下相对于轮式扒谷机的扒谷作业量增加了一倍，从而提高了扒谷机的扒谷效率，在不影响扒谷的同时还能实现对谷物进行堆积作业，实现了一机多用的功能，此外，操作人员可以远程通过遥控控制扒谷机，避免了工作人员与扒谷机直接接触，进而改善了工作环境，实现智能化远距离操作，便捷实用，由于该扒谷机为履带式，避免了谷粒被扒谷机车轮碾碎，在使用过程中可以通过控制油缸一和油缸二来调整扒谷机构一和扒谷机构二的高度来使用于不同高度的谷堆，而且还可以实现对扒谷机构一进行360°任意调角。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为扒谷机构二的正视图；

图4为本实用新型的局部放大图。

图中：1、履带式行走底盘；2、输送架；3、输送架壳体；4、承重辊筒； 5、主辊筒；6、输送皮带；7、电动机一；8、堆谷出料口；9、油缸一；10、行走电动机；11、支撑框架；11a、支撑底座；11b、输送筒；12、出料室； 13、智能操控室；14、刮料板一；15、转动轴一；16、传动机架；17、输送臂一；18、输送臂二；19、谷粒通道；20、油缸二；21、出料筒；22、电动机二；23、入料壳体；24、刮料板二；25、入料通道；26、转动轴二；27、电动机三；28、螺旋叶片；29、托辊；30、传动轴；31、电动机四；32、转动轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种履带式扒谷机，包括输送机构、履带式行走底盘1、扒谷机构一和扒谷机构二，其特征在于：所述输送机构包括输送架2，设置在输送架2上的输送架壳体3以及分别对应设置在输送架2左右两端的承重辊筒4和主辊筒5，且主辊筒5和承重辊筒4之间通过输送皮带6连接，所述输送架2位于输送皮带6边缘两侧安装有“V”形的托辊29，增加输送皮带6的凹度，确保谷物不会滑出输送皮带6外，所述主辊筒5的中心转轴一端延伸到输送架2侧壁外并通过皮带与设置输送架2 同侧壁上的电动机一7连接，所述输送架2右端顶部设置有堆谷出料口8，所述履带式行走底盘1两侧上端均固定有油缸一9，且油缸一9上的活塞杆与固定在输送架2上的连接件铰接，所述履带式行走底盘1位于输送架2所在的一侧固定有用于驱动其运动的行走电动机10，且履带式行走底盘1位于输送架2上方固定有支撑框架11，所述支撑框架11上端固定有支撑底座11a，且支撑底座11a底端通过法兰固定有输送筒11b，所述输送筒11b底端延伸到输送皮带6上方，所述支撑框架11通过支撑底座11a与扒谷机构一上的出料室 12底端固定的连接座转动连接，所述支撑框架11位于输送筒11b所在的左侧固定有电动机四31，且电动机四31的输出轴与固定在支撑底座11a一侧的转动轴三32底端通过齿轮啮合连接，所述转动轴三32上端设置的齿轮与连接座上设置的环形齿条啮合连接，在电动机四31和转动轴三32的共同作用下，使出料室12带动扒谷机构一可绕支撑框架11上端的支撑底座11a进行360°调角度，且支撑框架11上安装有智能操控室13，所述智能操作室13包括箱体以及设置在箱体内用于遥控控制的控制器，可以通过遥控器可远程控制扒谷机工作，避免了工作人员直接与扒谷机接触，改善了工作人员的工作环境；

所述扒谷机构一包括出料室12，等间距固定在链条同一侧的刮料板一14 以及与出料室12左端口上设置的转动轴一15铰接的“V”形传动机架16，所述刮料板一14随链条运动到谷粒通道19上时，刮料板一14下端与谷粒通道 19底面相切，避免刮料板14与谷粒通道19之间的摩擦力，提高扒谷机构一的使用寿命，所述传动机架16上的输送臂一17底面两端均安装有传动轴30，且传动机架16上的输送臂二18设置有谷粒通道19，且传动轴30和转动轴一 15通过所述链条传动连接，所述传动机架16的右端两侧均与对应设置在出料室12上的油缸二20上的活塞杆铰接，且出料室12内设置有出料筒21，所述出料室12的右腔室固定有电动机二22，且电动机二22通过皮带与延伸到出料室12侧壁外转动轴一15的一端连接；

所述扒谷机构二包括入料壳体23和刮料板二24，且入料壳体23固定在输送架2的左端，所述入料壳体23位于其开口背面中心位置处开设有入料通道25，且入料通道25另一端延伸到位于输送架2上的输送皮带6的上方，所述入料壳体23内设置有转动轴二26，且位于入料通道25入口处的转动轴二 26上固定有刮料板二24，所述转动轴二26位于入料壳体23左右两内侧臂和对应的刮料板二24左右两端点之间的位置处设置有螺旋叶片28，一方面螺旋叶片28随转动轴二26转动的同时将位于入料壳体23左右两端的谷粒推动到物料通道25入口处，并在刮料板二24的作用下进入到入料通道25内随后进入到输送皮带6上，从而提高了扒谷效率，另一方面螺旋叶片28在转动轴二 26带动下产生旋转功能，谷物在带式间不挤压，来分散入料通道25入口的压力，所述转动轴二26上分布有三个刮料板二24，且刮料板二24固定在转动轴二26上的间距为120°，确保谷粒不会被刮料板二24破碎的同时协助螺旋叶片28使谷粒均衡进入到入料通道25内来完成二次扒谷作业，所述入料壳体23靠近输送架2左端的一端固定有电动机三27，且电动机三27与转动轴二26皮带连接。

工作原理：电动机二22带动链条上的刮料板一14沿着传动轴30和转动轴一15逆时针传动，此时，刮料板二14推动位于输送臂一17下端堆积的谷物经过谷粒通道19进入到出料室12内并通过出料筒21和输送筒11b掉入到输送架2上的输送皮带6上，输送皮带6在电动机一7带动主辊筒5和承重辊筒4顺时针运动的作用下，使从扒谷机构一上的谷粒通过输送皮带6运送到其顶端，并从堆谷出料口8出来，与此同时，启动电动机三27，电动机三 27带动转动轴二26逆时针运动，固定在转动轴二26上的刮料板二24和螺旋叶片28的相互作用下将谷粒扒到入料通道25内，并由入料通道25落到输送皮带6上，谷粒被输送带6运送到其上端，同样也从堆谷出料8出来，从而实现了二次扒谷作业，从而提高了扒谷效率，另外，可以通过油缸一9和油缸二20来分别对应控制扒谷机构一和扒谷机构的升降，来适用于不同高度的谷堆，在使用过程中，可以启动电动机四31来调整扒谷机构一的角度。

如下为履带式扒谷机与轮式扒谷机的实验对比结果表：

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。