一种货架用的运行轨道组件的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货架用的运行轨道组件。

背景技术：

目前的货架形式有悬臂货架、流动货架、货位式货架和水平或垂直旋转式货架等。悬臂货架多用于存储长料，如金属棒、管等。对于流动货架，货物可以从货架的一端进入，在重力的作用下从另一端取出，它适合于存储数量多、品种少、移动快的物品，如存储某些电子器件等。货位式货架最常见，多用于容量较大的仓库，如用来装载单元为单位存储的立体仓库。水平或垂直旋转式货架是一种旋转或循环的存储装置，适合于存储体积小、重量轻的物品。

转向架的特点具有质量大(最大质量约10吨)、尺寸大(外形包络的最大尺寸为长 3740mm，宽2853mm，高约1100mm)、尺寸多样(我国引进了四种动车组，每种动车组的转向架轮径、轴距、配置、状态、重量等都各不相同)、具有可移动性(转向架本身由四个车轮支撑，可移动)、结构复杂，价格昂贵等等。

针对转向架的特点，悬臂货架、流动货架、水平或垂直旋转式货架显然不适合用于存储重量和体积都比较大的物品。对于重量和体积都比较大的货物而言，多采用货位式货架。由于转向架的质量和尺寸均比较大，因此，需要在货位式货架设置转向架运行轨道，以利用转向架四轮支撑实现转向架在货位式货架上的移动，达到能够稳定、安全的存放转向架、方便存取转向架的效果，因此，亟待设计一种用于货位式货架的转向架运行轨道组件。

技术实现要素：

本实用新型提供一种货架用的运行轨道组件，旨在利用转向架四轮支撑实现转向架在货位式货架上的移动，达到能够稳定、安全的存放转向架、方便存取转向架的效果，并且转向架沿钢轨滑动到货位式货架的指定位置时自动对其锁定，还可以防止当转向架采用转向架四轮支撑移动到货位式货架端部时由于其惯性较大发生剧烈撞击，不仅工作可靠性高，而且方便转向架的取放。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种货架用的运行轨道组件包括钢轨、固定在所述钢轨内侧的车轮挡块、固定在所述钢轨外侧的安全锁、固定在所述钢轨端部的缓冲器，所述缓冲器采用带弹垫和平垫的高强度螺栓与螺母相配合固定在所述钢轨上，所述安全锁采用螺栓固定在所述钢轨上，相邻的两节所述钢轨采用钢轨接头配合螺钉和弹性垫相固定，所述钢轨为工字型钢轨。

可选的，所述缓冲器包括缓冲器支架、聚氨酯缓冲器、六角螺钉、弹簧垫和螺母，其中，所述聚氨酯缓冲器采用所述六角螺钉和所述螺母相配合固定在所述缓冲器支架上，所述弹簧垫安装在所述六角螺钉上。

可选的，所述缓冲器支架包括固定底板、固定竖板和固定板，其中，所述固定底板焊接在所述固定竖板的底部，所述固定板焊接固定在所述固定竖板的上端，所述固定板用于安装固定所述聚氨酯缓冲器。

可选的，所述固定底板上设置有固定螺栓孔，所述固定底板用于将所述缓冲器固定在所述钢轨上。

可选的，所述安全锁包括安全锁座板、轮档拨杆、轮档弹簧挡块、轮档弹簧座、销轴、轮档弹簧拉杆、安全锁复位弹簧、六角螺母、开口销、轮档拨轮和轮档拨轴，其中，所述安全锁座板用于将所述安全锁固定在货架滑轨上，所述轮档拨杆铰接固定在所述安全锁座板上，所述轮档拨轴与所述轮档拨杆相固定，所述轮档拨轮安装在所述轮档拨轴上，所述轮档弹簧座固定在所述安全锁座板上，所述轮档弹簧拉杆固定在所述轮档弹簧座上，所述安全锁复位弹簧套设在所述轮档弹簧拉杆上，所述安全锁复位弹簧的一端弹性抵接在所述轮档弹簧挡块上，所述轮档弹簧挡块固定在所述轮档拨杆上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种货架用的运行轨道组件的相邻的两节所述钢轨采用钢轨接头配合螺钉和弹性垫相固定，可以根据货架的长度进行合理选择，进而利用转向架四轮支撑实现转向架在货位式货架上的移动，达到能够稳定、安全的存放转向架、方便存取转向架的效果，并且钢轨的外侧固定设置有安全锁，当转向架沿钢轨滑动到货位式货架的指定位置时可以自动对其锁定，钢轨的端部固定有缓冲器，可以防止当转向架采用转向架四轮支撑移动到货位式货架端部时由于其惯性较大发生剧烈撞击，不仅工作可靠性高，而且方便转向架的取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种货架用的运行轨道组件的前视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种货架用的运行轨道组件的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种货架用的运行轨道组件的A-A向剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种货架用的运行轨道组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种缓冲器的前视结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种缓冲器的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种安全锁的前视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种安全锁的侧视结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种安全锁的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图9对本实用新型实施例的一种货架用的运行轨道组件进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种货架用的运行轨道组件包括钢轨2、固定在钢轨2内侧的车轮挡块1、固定在钢轨2外侧的安全锁3、固定在钢轨2端部的缓冲器4，其中，缓冲器4采用带弹垫7和平垫8的高强度螺栓9与螺母10相配合固定在钢轨2上，安全锁3采用螺栓11固定在钢轨上，相邻的两节钢轨2采用钢轨接头12配合螺钉5和弹簧垫6相固定，优选的，钢轨2为工字型钢轨。其中，缓冲器4采用带弹垫7和平垫8的高强度螺栓9与螺母10相配合固定在钢轨2上，在高强度螺栓9两侧分别设置弹垫7和平垫8，可以有效缓冲转向架与缓冲器4之间的冲击力，提高缓冲器4的工作可靠性。

参考图1、图2、图5和图6所示，本实用新型实施例提供的运行轨道组件采用的缓冲器包括缓冲器支架401、聚氨酯缓冲器402、六角螺钉403、弹簧垫404和平角螺母405，其中，聚氨酯缓冲器402采用六角螺钉403和螺母5相配合固定在缓冲器支架401上，弹簧垫404安装在六角螺钉403上，其中，弹簧垫404用于提高聚氨酯缓冲器402与缓冲器支架401之间的固定可靠度。

示例的，本实用新型实施例的缓冲器采用的聚氨酯缓冲器为JHQ-C-14聚氨酯缓冲器。

进一步的，参考图5和图6所示，本实用新型实施例的缓冲器支架401包括固定底板4011、固定支架4012和固定板4013，其中，固定底板4011焊接在固定支架4012的底部，固定板4013焊接固定在固定支架4012的上端，固定板4013用于安装固定聚氨酯缓冲器402，固定底板4011上设置有固定螺栓孔，而且固定底板4011用于将缓冲器固定在钢轨上，其采用拼接式缓冲器支架401制造成本低，加工难度小，结构强度高。当转向架采用转向架四轮支撑移动到货位式货架端部时由于其惯性较大，在惯性力的作用下，转向架首先撞击在聚氨酯缓冲器上，由于聚氨酯缓冲器具有较大的弹性，可以逐步实现转向架由移动状态变为静止状态，进而聚氨酯缓冲器可以对转向架运动到货位式货架时起到缓冲，防止当转向架采用转向架四轮支撑移动到货位式货架端部时由于其惯性较大发生剧烈撞击，降低转向架的存储过程噪音，提高货位式货架存储转向架时的工作可靠性。

参考图1、图2、图7、图8和图9所示，本实用新型实施例的运行轨道组件采用的安全锁3包括安全锁座板301、轮档拨杆302、轮档弹簧挡块303、轮档弹簧座304、销轴305、轮档弹簧拉杆306、安全锁复位弹簧307、六角螺母308、开口销309、轮档拨轮3010和轮档拨轴3011，其中，安全锁座板301用于将安全锁整体固定在钢轨上，其中，安全锁座板301上设置有螺栓孔，采用螺栓固定将安全锁的安全锁座板301固定在钢轨上。

参考图7、图8、图9所示，轮档拨杆302铰接固定在安全锁座板301上，也即轮档拨杆302可以相对安全锁座板301开合，轮档拨轴3011与轮档拨杆302相固定，轮档拨轮3010安装在轮档拨轴3011上，轮档弹簧座304固定在安全锁座板301上，示例的，轮档弹簧座304采用开口销309固定在安全锁座板301上，轮档弹簧拉杆306固定在轮档弹簧座304上，安全锁复位弹簧307套设在轮档弹簧拉杆306上，安全锁复位弹簧307的一端弹性抵接在轮档弹簧挡块303上，轮档弹簧挡块303固定在轮档拨杆302上。当外力撞击轮档拨轮3010，在轮档拨轮3010的带动下，轮档拨杆克服向安全锁复位弹簧307的弹簧力向两侧打开，安全锁在轨道上的轮档拨杆302离开轨道，安全锁解除；当外力消除之后，轮档拨杆302在安全锁复位弹簧307的弹簧力的作用下复位，安全锁再次锁定。

参考图7、图8、图9所示，轮档弹簧拉杆306采用销轴铰接固定在轮档弹簧座304，六角螺母308安装在轮档弹簧拉杆306上，六角螺母308用于调节安全锁复位弹簧307的预紧弹簧力大小。

本实用新型实施例提供的安全锁包括安全锁座板、轮档拨杆、轮档弹簧挡块、轮档弹簧座、销轴、轮档弹簧拉杆、安全锁复位弹簧、六角螺母、开口销、轮档拨轮和轮档拨轴，安全锁座板固定在货架滑轨上，轮档拨杆铰接固定在安全锁座板上，轮档弹簧拉杆固定在轮档弹簧座上，安全锁复位弹簧套设在轮档弹簧拉杆上，并且安全锁复位弹簧的一端弹性抵接在轮档弹簧挡块上，当转向架入库时，堆垛机采用三角形钢体撞击轮档拨轮，轮档拨杆向两侧打开，安全锁在轨道上的轮档拨杆离开轨道，安全锁解除，转向架通过轨道入位完成后，堆垛机离开，安全锁通过侧面的安全锁复位弹簧复位，同时轮档拨杆回到轨道上，可以防止转向架滑出，当需要取出转向架时，采用外力撞击轮档拨轮即可实现上述过程，实现了转向架沿钢轨滑动到货位式货架的指定位置时自动对其锁定，并且只有在其他外力的作用下拨动轮档拨轴才可以实现安全锁的解除，不仅工作可靠性高，而且方便转向架的取放。

本实用新型实施例提供的一种货架用的运行轨道组件的相邻的两节所述钢轨采用钢轨接头配合螺钉和弹性垫相固定，可以根据货架的长度进行合理选择，进而利用转向架四轮支撑实现转向架在货位式货架上的移动，达到能够稳定、安全的存放转向架、方便存取转向架的效果，并且钢轨的外侧固定设置有安全锁，当转向架沿钢轨滑动到货位式货架的指定位置时可以自动对其锁定，钢轨的端部固定有缓冲器，可以防止当转向架采用转向架四轮支撑移动到货位式货架端部时由于其惯性较大发生剧烈撞击，不仅工作可靠性高，而且方便转向架的取放。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。