一种砖坯码垛用夹运装置的制作方法

本实用新型涉及砖坯码垛领域,具体涉及一种砖坯码垛用夹运装置。

背景技术：

传统的砖坯生产过程中，砖坯的码垛工作都是人工自形夹砖堆垛的，效率低，不能很好的跟上生产的进度，而且工人劳动量大、劳动强度也大，给操作工人的身体带来了很大的负担，在人工夹运砖坯码垛的过程中，码垛的整齐度很难得到保证，导致在转运过程中易发生倾斜或坍塌，给操作工人的生命安全也带来了威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种砖坯码垛用夹运装置，以解决现有技术中操作工人劳动强度大、效率低、以发生坍塌的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种砖坯码垛夹运装置采用如下技术方案：一种砖坯码垛用夹运装置，包括支架，支架上沿其长度方向导向移动设置有安装座和驱动安装座移动的水平驱动结构，安装座上上下导向移动设置有砖坯夹持装置和驱动砖坯夹持装置上下移动的上下驱动结构，砖坯夹持装置包括上下导向移动安装于安装座上的装置架，装置架上相对设置有夹臂，至少一个夹臂导向移动安装于装置架上以实现夹持和释放砖坯，装置架上还设置有能够驱动导向移动设置的夹臂的夹臂驱动结构。

所述支架上设置有长度沿安装座导向方向延伸的齿条，水平驱动结构包括设置于安装座上的水平驱动电机、变速箱和输出轴，输出轴上设置有连接有用于与齿条啮合的传动齿轮。

所述齿条的数量为两个并位于水平驱动电机的两侧，水平驱动电机靠近一侧的齿条，输出轴的朝向远离水平驱动电机的齿条的端部连接有第一万向接头和传动杆，传动杆的端部设置有第二万向接头，第二万向接头连接有供相应传动齿轮安装的安装杆，安装杆转动设置于安装座上。

所述支架上于各齿条的两端部均设置有防撞架，防撞架上设置有供安装座冲撞的缓冲垫。

所述装置架包括与安装座导向移动安装的导向部分和供夹臂导向移动安装的安装板，导向部分包括间隔设置的导向杆，安装座上设置有供各导向杆上下穿过的导向杆穿孔，安装座上于各导向杆穿孔处设置有与导向杆导向移动配合的导向结构。

所述导向结构包括用于与各导向杆的三个外侧面顶压配合的滚轮，各滚轮转动安装于安装座上。

所述滚轮成对设置并分别相对设置于安装座的上下两侧。

所述导向杆的数量为四个并沿周向均匀分布，四个导向杆的端部通过上十字端板连接在一起，上十字端板的中心位置设置有安装孔，上下驱动结构包括设置于安装孔中的竖直驱动气缸。

各所述夹臂上均设置有耐磨板。

所述安装板转动安装于导向部分上，导向部分上还设置有驱动安装板转动以带动夹臂转动的旋转驱动结构。

本实用新型的有益效果：夹臂驱动结构可以调节相对设置的夹臂之间的距离实现夹持砖坯和释放砖坯，上下驱动结构可以带动夹臂上下运动以到达砖坯放置高度，水平驱动结构可以带动夹臂水平运动以达到码垛位置，省去了人工夹持砖坯转运，大大提高了砖坯转运的效率，降低了操作人员的劳动强度，而且及其码垛可以保证砖坯码垛后的整齐度，在码垛好的砖坯堆转运过程中不易倾斜或坍塌。

附图说明

图1是本实用新型的一种砖坯码垛用夹运装置的一个实施例的结构示意图一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的一种砖坯码垛用夹运装置的一个实施例的结构示意图二；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是砖坯码垛用夹运装置除去支架后的结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型的一种砖坯码垛用夹运装置的实施例，如图1-图6所示，包括支架1，支架1上沿其长度方向导向移动设置有安装座6和驱动安装座6移动的水平驱动结构。支架1包括6个支腿2和设置于支腿2上的矩形框架3，矩形框架3的长度方向沿左右方向延伸。支架1上设置有导轨4，导轨4的长度方向沿左右方向延伸，安装座6上设置有与导轨4左右导向移动配合的导向轮。导轨4的数量为两个并分别设置于矩形框架3的两个长边上。支架1上设置有长度沿安装座导向方向延伸的齿条5，齿条5的数量为两个并分别设置于矩形框架3的两个长边上，齿条5与导轨4一一对应布置。水平驱动结构包括设置于安装座6上的水平驱动电机10、变速箱11和输出轴13，输出轴13上设置有连接有用于与齿条啮合的传动齿轮12。两个齿条5位于水平驱动电机的两侧，水平驱动电机10靠近一侧的齿条，输出轴13的朝向远离水平驱动电机的齿条的端部连接有第一万向接头14和传动杆15，传动杆15的端部设置有第二万向接头16，第二万向接头16连接有供相应传动齿轮安装的安装杆17，安装杆17通过轴承转动设置于安装座6上。

安装座6上上下导向移动设置有砖坯夹持装置18和驱动砖坯夹持装置上下移动的上下驱动结构，砖坯夹持装置18包括上下导向移动安装于安装座6上的装置架，装置架上相对设置有夹臂7，夹臂7导向移动安装于装置架上以实现夹持和释放砖坯，装置架上还设置有能够驱动导向移动设置的夹臂的夹臂驱动结构。夹臂驱动结构为夹臂驱动气缸28，夹臂驱动气缸28用来调节两个夹臂之间的距离。各夹臂7的上端设置有燕尾槽，装置架的下端设置有与燕尾槽导向安装配合的燕尾导轨。各夹臂7上均设置有耐磨板24，延长夹臂的使用寿命，耐磨板24与夹臂7之间通过螺钉可拆俩连接，便于更换。支架上于各齿条的两端部均设置有防撞架8，防撞架8上设置有供安装座冲撞的缓冲垫9，可以保护安装座6不会冲出导轨，而且缓冲垫的设置也可以缓冲安装座及其上的各部件之间的冲撞力。

装置架包括与安装座导向移动安装的导向部分和供夹臂导向移动安装的安装板23，导向部分包括间隔设置的导向杆19，导向杆19的数量为4个并平行设置，4个导向杆19两两相对设置，安装座6上设置有供各导向杆上下穿过的导向杆穿孔，安装座6上于各导向杆穿孔处设置有与导向杆导向移动配合的导向结构。导向结构包括用于与各导向杆19的三个外侧面顶压配合的滚轮22，各滚轮22转动安装于安装座6上。滚轮22成对设置并分别相对设置于安装座的上下两侧。四个导向杆19的上端部通过上十字端板20连接在一起，上十字端板20的中心位置设置有安装孔，上下驱动结构包括设置于安装孔中的竖直驱动气缸21。安装板23转动安装于导向部分上，导向部分上还设置有驱动安装板转动以带动夹臂转动的旋转驱动结构25，本实施例中，旋转驱动结构25包括电机，电机与安装板之间可以通过蜗轮蜗杆结构实现。四个导向杆19的下端部通过下十字端板连接在一起，下十字端板上设置有橡胶垫29，安装板23上也设置有L形立柱26，L形立柱26的端部也设置有橡胶垫27，对安装板旋转一定角度后对其进行限位和缓冲。

夹臂驱动结构可以调节相对设置的夹臂之间的距离实现夹持砖坯和释放砖坯，上下驱动结构可以带动夹臂上下运动以到达砖坯放置高度，水平驱动结构可以带动夹臂水平运动以达到码垛位置，省去了人工夹持砖坯转运，大大提高了砖坯转运的效率，降低了操作人员的劳动强度，而且及其码垛可以保证砖坯码垛后的整齐度，在码垛好的砖坯堆转运过程中不易倾斜或坍塌。

在本实用新型的其他实施例中，支架上可以不设置齿条，此时水平驱动机构也可以不包括齿轮，水平驱动机构可以为水平驱动电机，水平驱动电机的输出端连接有螺杆，安装座与螺杆螺纹连接，此时安装座与支架之间可以设置导向杆，也可以通过燕尾槽实现左右导向移动而上下方向被限位；导向杆的数量也可以为两个并相对设置；也可以只在安装座的上端或者下端设置滚轮。