同步带式搬运机构的制作方法

文档序号:17576966发布日期:2019-05-03 20:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种同步带式搬运机构,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的正面固定连接有线性滑轨(6),所述线性滑轨(6)上滑动连接有滑座(7),所述滑座(7)的正面设置有取料机构(8),所述滑座(7)的上表面固定连接有遮挡物(9),并且遮挡物(9)位于其中一个传感装置(10)内,所述传感装置(10)的数量为两个,且两个传感装置(10)对称设置在隔板(16)上表面的左右两侧,所述隔板(16)的下表面固定连接在工作台(1)的上表面;

所述遮挡物(9)的背面固定连接有齿套(11),所述齿套(11)内啮合有同步带(12),所述同步带(12)的内表面啮合有第一同步轮(19),并且第一同步轮(19)位于工作台(1)背面的右侧,所述第一同步轮(19)的正面通过四个内六角螺钉(20)与伺服电机(18)的输出轴固定连接,并且伺服电机(18)机身的背面固定连接在工作台(1)的正面,所述第一同步轮(19)通过同步带(12)与第二同步轮(21)和张紧机构(22)传动连接;

所述第二同步轮(21)固定连接工作台(1)背面的左侧,所述张紧机构(22)固定连接在工作台(1)背面的中部,并且张紧机构(22)位于第一同步轮(19)和第二同步轮(21)的下方,所述滑座(7)的上表面固定连接有挡板(13),并且挡板(13)位于遮挡物(9)的右侧,所述挡板(13)的形状为L形,并且挡板(13)的下方设置有拖链槽(14),所述拖链槽(14)下表面的左右两侧均固定连接有两个连接柱体(15),且四个连接柱体(15)的底端均固定连接在隔板(16)的上表面,所述拖链槽(14)内设置有拖链(17)。

2.根据权利要求1所述的同步带式搬运机构,其特征在于:所述工作台(1)下表面的左侧固定连接有第一支架(2),并且工作台(1)的背面与第一支架(2)的正面固定连接,所述第一支架(2)底部的上表面开设有四个第一连接孔(3)。

3.根据权利要求1所述的同步带式搬运机构,其特征在于:所述工作台(1)下表面的右侧固定连接有第二支架(4),并且工作台(1)的背面与第二支架(4)的正面固定连接,所述第二支架(4)底部的上表面开设有四个第二连接孔(5)。

4.根据权利要求1所述的同步带式搬运机构,其特征在于:所述工作台(1)的形状为U形,所述隔板(16)的形状为矩形。

5.根据权利要求1所述的同步带式搬运机构,其特征在于:所述张紧机构(22)包括第三同步轮(221),所述第三同步轮(221)通过同一个同步带(12)分别与第一同步轮(19)和第二同步轮(21)传动连接,所述第三同步轮(221)的背面固定连接在支撑座(222)的正面,所述支撑座(222)的形状为L形,所述支撑座(222)的正面固定连接在工作台(1)的背面。

6.根据权利要求1所述的同步带式搬运机构,其特征在于:所述拖链槽(14)的形状为矩形,并且拖链槽(14)的内径尺寸与拖链(17)的外径尺寸相适配。

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