同步带式搬运机构的制作方法

本实用新型涉及传送设备技术领域，具体为一种同步带式搬运机构。

背景技术：

随着经济的发展，人工成本也在不断的提高，然而一些机械化程度不高的企业，内部搬运工人占工人总数的比重很大，导致生产成本不断升高，同时由于搬运工人的工作强度较高，过度输出会危害到工作人员的工作健康，因此急需一种同步带式搬运机构来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种同步带式搬运机构，解决了一些机械化程度不高的企业，内部搬运工人占工人总数的比重很大，导致生产成本不断升高，同时由于搬运工人的工作强度较高，过度输出会危害到工作人员工作健康的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种同步带式搬运机构，包括工作台，所述工作台的正面固定连接有线性滑轨，所述线性滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的正面设置有取料机构，所述滑座的上表面固定连接有遮挡物，并且遮挡物位于其中一个传感装置内，所述传感装置的数量为两个，且两个传感装置对称设置在隔板上表面的左右两侧，所述隔板的下表面固定连接在工作台的上表面。

所述遮挡物的背面固定连接有齿套，所述齿套内啮合有同步带，所述同步带的内表面啮合有第一同步轮，并且第一同步轮位于工作台背面的右侧，所述第一同步轮的正面通过四个内六角螺钉与伺服电机的输出轴固定连接，并且伺服电机机身的背面固定连接在工作台的正面，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮和张紧机构传动连接。

所述第二同步轮固定连接工作台背面的左侧，所述张紧机构固定连接在工作台背面的中部，并且张紧机构位于第一同步轮和第二同步轮的下方，所述滑座的上表面固定连接有挡板，并且挡板位于遮挡物的右侧，所述挡板的形状为L形，并且挡板的下方设置有拖链槽，所述拖链槽下表面的左右两侧均固定连接有两个连接柱体，且四个连接柱体的底端均固定连接在隔板的上表面，所述拖链槽内设置有拖链。

优选的，所述工作台下表面的左侧固定连接有第一支架，并且工作台的背面与第一支架的正面固定连接，所述第一支架底部的上表面开设有四个第一连接孔。

优选的，所述工作台下表面的右侧固定连接有第二支架，并且工作台的背面与第二支架的正面固定连接，所述第二支架底部的上表面开设有四个第二连接孔。

优选的，所述工作台的形状为U形，所述隔板的形状为矩形。

优选的，所述张紧机构包括第三同步轮，所述第三同步轮通过同一个同步带分别与第一同步轮和第二同步轮传动连接，所述第三同步轮的背面固定连接在支撑座的正面，所述支撑座的形状为L形，所述支撑座的正面固定连接在工作台的背面。

优选的，所述拖链槽的形状为矩形，并且拖链槽的内径尺寸与拖链的外径尺寸相适配。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该同步带式搬运机构，通过设置伺服电机，通过操作开关使伺服电机运行，伺服电机工作时其输出轴能够带动第一同步轮旋转，第一同步轮在旋转的过程中可通过同步带带动第二同步轮和第三同步轮做同步运动，使得同步带能够在三者之间进行稳定的旋转，进而能够通过齿套带动滑座在线性滑轨上滑动，使得取料机构能够将被夹持产品送至指定位置，并再次回到取料原点，因而能够带动取料机构在工作台上做高速循环作业，整个机构运作快，且制作成本低，能够为企业提高生产效率且降低生产成本，操作简单，且安全性强，符合企业安全生产原则。

2、该同步带式搬运机构，通过设置拖链槽，拖链在拖链槽内移动，从而能够防止拖链左右移动时发生侧偏，通过设置第一支架和第一连接孔，第一支架对工作台的下表面起支撑作用，第一连接孔内可插入销钉用于固定第一支架，通过设置第二支架和第二连接孔，第二支架对工作台的下表面起支撑作用，第一连接孔内可插入销钉用于固定第二支架，使得工作台会更加的稳固。

3、该同步带式搬运机构，通过设置张紧机构，当同步带处于绷紧或松弛的状态时，工作人员可通过张紧机构进行微调，不仅可以防止同步带在传动的过程中与第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮之间的摩擦力过大，还能够防止同步带在传动的过程中与第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮之间出现打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型后视的结构示意图。

图中：1工作台、2第一支架、3第一连接孔、4第二支架、5第二连接孔、6线性滑轨、7滑座、8取料机构、9遮挡物、10传感装置、11齿套、12同步带、13挡板、14拖链槽、15连接柱体、16隔板、17拖链、18伺服电机、19第一同步轮、20内六角螺钉、21第二同步轮、22张紧机构、221第三同步轮、222支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种同步带式搬运机构，包括工作台1，工作台1的正面固定连接有线性滑轨6，线性滑轨6上滑动连接有滑座7，通过设置线性滑轨6，使得滑座7在带动取料机构8进行移动的过程中会更加平稳，进而可以防止取料机构8上所夹持的物品在传动过程中不会发生晃动，滑座7的正面设置有取料机构8，滑座7的上表面固定连接有遮挡物9，并且遮挡物9位于其中一个传感装置10内，通过设置传感装置10，两个传感装置10用于限制滑座7在左右移动时的范围，同步也用于发出控制伺服电机18运行状态的指令，传感装置10的数量为两个，且两个传感装置10对称设置在隔板16上表面的左右两侧，隔板16的下表面固定连接在工作台1的上表面，工作台1下表面的左侧固定连接有第一支架2，并且工作台1的背面与第一支架2的正面固定连接，第一支架2底部的上表面开设有四个第一连接孔3，通过设置第一支架2和第一连接孔3，第一支架2对工作台1的下表面起支撑作用，第一连接孔3内可插入销钉用于固定第一支架2。

遮挡物9的背面固定连接有齿套11，齿套11内啮合有同步带12，通过设置齿套11，使得同步带12在传动过程中能够通过齿套11带动滑座7进行移动，同步带12的内表面啮合有第一同步轮19，并且第一同步轮19位于工作台1背面的右侧，第一同步轮19的正面通过四个内六角螺钉20与伺服电机18的输出轴固定连接，并且伺服电机18机身的背面固定连接在工作台1的正面，工作台1下表面的右侧固定连接有第二支架4，并且工作台1的背面与第二支架4的正面固定连接，第二支架4底部的上表面开设有四个第二连接孔5，通过设置第二支架4和第二连接孔5，第二支架4对工作台1的下表面起支撑作用，第一连接孔3内可插入销钉用于固定第二支架4，使得工作台1会更加的稳固，第一同步轮19通过同步带12与第二同步轮21和张紧机构22传动连接。

第二同步轮21固定连接工作台1背面的左侧，张紧机构22固定连接在工作台1背面的中部，工作台1的形状为U形，通过设置工作台1，工作台1为形，使得位于后侧的同步带12能够带动位于前侧的滑座7进行移动，隔板16的形状为矩形，并且张紧机构22位于第一同步轮19和第二同步轮21的下方，张紧机构22包括第三同步轮221，第三同步轮221通过同一个同步带12分别与第一同步轮19和第二同步轮21传动连接，第三同步轮221的背面固定连接在支撑座222的正面，支撑座222的形状为L形，支撑座222的正面固定连接在工作台1的背面，通过设置张紧机构22，当同步带12处于绷紧或松弛的状态时，工作人员可通过张紧机构22进行微调，不仅可以防止同步带12在传动的过程中与第一同步轮19、第二同步轮21和第三同步轮221之间的摩擦力过大，还能够防止同步带12在传动的过程中与第一同步轮19、第二同步轮21和第三同步轮221之间出现打滑的现象，滑座7的上表面固定连接有挡板13，并且挡板13位于遮挡物9的右侧，挡板13的形状为L形，并且挡板13的下方设置有拖链槽14，拖链槽14的形状为矩形，并且拖链槽14的内径尺寸与拖链17的外径尺寸相适配，通过设置拖链槽14，拖链17在拖链槽14内移动，从而能够防止拖链17左右移动时发生侧偏，拖链槽14下表面的左右两侧均固定连接有两个连接柱体15，且四个连接柱体15的底端均固定连接在隔板16的上表面，拖链槽14内设置有拖链17。

本实用新型的操作步骤为：

S1、先将整个搬运机构放置在工作区，然后再通过八个销钉将整个机构固定安装在地面上；

S2、当需要传送产品是，工作人员可通过操作开关使伺服电机18运行，伺服电机18工作时其输出轴能够带动第一同步轮19旋转，第一同步轮19在旋转的过程中可通过同步带12带动第二同步轮21和第三同步轮221做同步运动，使得同步带12能够在三者之间进行稳定的旋转，进而能够通过齿套11带动滑座7在线性滑轨6上滑动；

S3、使得取料机构8能够将被夹持产品送至指定位置，此时遮挡物9随着滑座7移动至对应的传感装置10内，在传感装置10的指示下，伺服电机18反转，使得取料机构8再次回到取料原点，此时遮挡物9随着滑座7移动至对应的传感装置10内，伺服电机18正转，使得取料机构8会再次将夹持产品送至指定位置，因而能够带动取料机构8在工作台1上做高速循环作业。

以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。