自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术：

鞋垫印刷机是一种在鞋垫上印刷图案或缝线标线的机械设备，在制鞋领域里广泛的运用。目前有一种鞋垫印刷机，包括有印刷机主机体以及将鞋垫送至机头下的转动送料盘，工作时，工作人员需要将要印刷的每张鞋垫放置在转动送料盘的鞋垫工位内。但是人工上料的速度有限，当机器的印刷速度较快时，工作人员的上料速度跟不上，无法进一步地发挥机器的优势，生产印刷的效率一般。而且工作人员在进行上料时每次放置在鞋垫工位上的鞋垫无法保证位置一样，经常会出现偏移，后续印刷图案等就会出现偏差，印刷质量无法保证。

技术实现要素：

基于此，有必要针对鞋垫在生产印刷存在的问题，提供一种替换人工上料、生产印刷效率高、印刷质量高的自动送料装置。

一种自动送料装置，包括：机箱、安装于所述机箱上的定位机构及支撑机构、活动安装于所述支撑机构上的送料机构；所述定位机构包括支撑台、滑动安装于所述支撑台上的支撑板、安装于所述支撑台上的定位驱动器、安装于所述支撑板上的若干定位柱，所述定位驱动器与所述支撑板连接；所述送料机构包括滑动安装于所述支撑机构上的送料座、安装于所述送料座上的送料驱动器及升降驱动器、安装于所述升降驱动器上的若干送料抓手。

上述自动上料装置，包括机箱、安装于机箱上的定位机构及支撑机构、活动安装于支撑机构上的送料机构，其中定位柱在支撑板上形成两个可以放置鞋垫的放置区，这些鞋垫的工艺及材质要求允许在上面开设限位孔。使用时，将一些鞋垫通过限位孔套于定位柱上进行放置，鞋垫通过限位孔、定位柱放置放置在支撑板上且起到了位置调整。随之升降驱动器带动送料抓手抓取鞋垫，之后送料驱动器工作使送料抓手带着鞋垫移动到转动送料盘的鞋垫工位上方，最后升降驱动器带动送料抓手将鞋垫放置在鞋垫工位上。该自动送料装置，可以替代人工上料操作，跟印刷速度匹配操作，两个放置区的定位柱便于人工交替上料，无等待间隙，有效发挥印刷速度，提高了生产印刷的效率。而且鞋垫在移送到鞋垫工位上前在定位柱对鞋垫进行限位调整，保证送料抓手抓取的鞋垫准确的放置在鞋垫工位上，不会发生偏移，便于后续准确的印刷，印刷质量高。

在其中一个实施例中，所述支撑台上还安装有两条第一导轨，所述第一导轨位于所述定位驱动器的两侧。

在其中一个实施例中，所述支撑板的底面上安装有若干第一滑动座，所述第一滑动座套于所述第一导轨上。

在其中一个实施例中，所述支撑台上还安装有两个定位减震器，两个所述定位减震器对称位于所述支撑台两端。

在其中一个实施例中，所述支撑板的底面上还安装有两块减震块，所述减震块与所述定位减震器一一相对设置。

在其中一个实施例中，所述支撑机构包括安装于所述机箱上的支撑架、安装于所述支撑架上的两条第二导轨及两个送料减震器，所述送料减震器与所述送料座相对设置。

在其中一个实施例中，所述送料座上安装有两个第二滑动座，所述第二滑动座套于所述第二导轨上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器上安装有连接板，所述连接板上安装有两根导向杆及若干承接块，所述导向杆穿过所述送料座，所述承接块与所述送料抓手相对设置。

在其中一个实施例中，所述送料抓手包括针爪、安装于所述针爪上的针爪气缸及两个升降臂、套于所述升降臂上的复位弹簧，所述升降臂滑设于所述承接块上，所述复位弹簧与所述承接块抵接。

在其中一个实施例中，所述针爪包括壳体、安装于所述壳体内的触动板及导向板、铰接于所述触动板上的若干摆臂、安装于所述摆臂上且穿过所述导向板的针头，所述触动板与所述送针爪气缸连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例自动送料装置的示意图；

图2为图1所示自动送料装置另一视角的示意图；

图3为图2所示自动送料装置中定位机构上的示意图；

图4为图3所示定位机构中的局部示意图；

图5为图2所示自动送料装置中送料机构的示意图；

图6为图5所示送料机构中送料抓手的示意图；

图7为图6所示送料抓手的局部示意图。

附图标注说明：

100-自动送料装置，20-机箱，30-定位机构，31-支撑台，32-支撑板，33-定位驱动器，34-定位柱，35-第一导轨，36-第一滑动座，37-定位减震器，38-减震块，40-支撑机构，41-支撑架，42-第二导轨，43-送料减震器，50-送料机构，51-送料座，52-送料驱动器，53-升降驱动器，54-第二滑动座，55-连接板，56-导向杆，57-承接块，60-送料抓手，61-针爪，62-针爪气缸，63-升降臂，64-复位弹簧，65-壳体，66-触动板，67-导向板，68-摆臂，69-针头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图7，为本实用新型一实施例的自动送料装置100，自动送料装置100配合鞋垫印刷机使用，安装于鞋垫印刷机的转动送料盘的一侧进行上料工作。该自动送料装置100包括机箱20、安装于机箱20上的定位机构30及支撑机构40、活动安装于支撑机构40上的送料机构50，其中机箱20起到支撑作用的同时可以收纳一些使用工具。

再参照图3和图4，所述定位机构30包括支撑台31、滑动安装于支撑台31上的支撑板32、安装于支撑台31上的定位驱动器33、安装于支撑板32上的若干定位柱34。定位驱动器33与支撑板32连接，定位柱34在支撑板32上形成两个可以放置鞋垫的放置区。本实施例中，定位驱动器33为无杆气缸，定位柱34的数量为十六根，每两根为一个限位组，一个放置区有四个限位组，使用时，定位驱动器33可以带着支撑板32左右移动从而实现两个放置区的交叉换位，一个在送料机构50下方供料，一个在外边便于人工进行上料操作，实现无等待间隙上料。进一步地，支撑台31上还安装有两条第一导轨35，第一导轨35位于定位驱动器33的两侧，该第一导轨35为圆滑轨。支撑板32的底面上安装有若干第一滑动座36，第一滑动座36套于第一导轨35上，其中第一滑动座36为四个，每两个为一组。进一步地，支撑台31上还安装有两个定位减震器37，两个定位减震器37对称位于支撑台31两端。支撑板32的底面上还安装有两块减震块38，减震块38与定位减震37一一相对设置，支撑板32通过减震块38与定位减震器37抵接实现减震定位。

再参照图1和图2，所述支撑机构40包括安装于机箱20上的支撑架41、安装于支撑架41上的两条第二导轨42及两个送料减震器43。其中第二导轨42支撑送料机构50移动，送料减震器43与送料机构50相对设置，保证送料机构50在移动时的减震缓冲。

再参照图5，所述送料机构50包括滑动安装于支撑机构40上的送料座51、安装于送料座51上的送料驱动器52及升降驱动器53、安装于升降驱动器52上的若干送料抓手60，送料座51与送料减震器43相对设置，送料抓手60的数量为四个。其中，送料驱动器52为无杆气缸，升降驱动器53为可调气缸，送料座51上安装有两个第二滑动座54，第二滑动座54套于第二导轨42上。进一步地，升降驱动器53上安装有连接板55，连接板55上安装有两根导向杆56及若干承接块57，其中导向杆56穿过送料座51起到导向作用，承接块57与送料抓手60相对设置。使用时，送料座51在送料驱动器52的作用下在第二导轨42上前后移动，升降驱动器53带动送料抓手60上下移动。

再参照图6和图7，所述送料抓手60包括针爪61、安装于针爪61上的针爪气缸62及两个升降臂63、套于升降臂63上的复位弹簧64，升降臂63滑设于承接块57上，复位弹簧64与承接块57抵接。在复位弹簧64的作用下可以使送料抓手60在连接板55上上升一段距离后可自动复位。进一步地，针爪61包括壳体65、安装于壳体65内的触动板66及导向板67、铰接于触动板66上的若干摆臂68、安装于摆臂68上且穿过导向板67的针头69，触动板66与针爪气缸62连接。使用时，针爪气缸62带动触动板66下移，在触动板66的带动下摆臂68带动针头69从导向板67穿出进行抓取动作。

上述自动上料装置100，包括机箱20、安装于机箱20上的定位机构30及支撑机构40、活动安装于支撑机构40上的送料机构50，其中定位柱34在支撑板32上形成两个可以放置鞋垫的放置区，这些鞋垫的工艺及材质要求允许在上面开设限位孔。使用时，将一些鞋垫通过限位孔套于定位柱34上进行放置，鞋垫通过限位孔、定位柱34放置放置在支撑板32上且起到了位置调整。随之升降驱动器53带动送料抓手60抓取鞋垫，之后送料驱动器52工作使送料抓手60带着鞋垫移动到转动送料盘的鞋垫工位上方，最后升降驱动器53带动送料抓手60将鞋垫放置在鞋垫工位上。该自动送料装置100，可以替代人工上料操作，跟印刷速度匹配操作，两个放置区的定位柱34便于人工交替上料，无等待间隙，有效发挥印刷速度，提高了生产印刷的效率。而且鞋垫在移送到鞋垫工位上前在定位柱34对鞋垫进行限位调整，保证送料抓手60抓取的鞋垫准确的放置在鞋垫工位上，不会发生偏移，便于后续准确的印刷，印刷质量高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。