一种线圈组装点胶调频测试分选机的制作方法

本实用新型涉及线圈调频机技术领域，具体地，涉及一种线圈组装点胶调频测试分选机。

背景技术：

一般的线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行组装，将磁芯和骨架作为一个整体进行的调频。目前市场上还没有对骨架和磁芯进行组装和调频的自动化设备，一般都采用人工手动安装和测试调频，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，生产效率也很低，经济效益不好。因此，市场上继续一种专业的能够对线圈进行多个步骤的安装和调频的设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种线圈组装点胶调频测试分选机，本调频机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。

本实用新型的技术方案如下：

一种线圈组装点胶调频测试分选机，包括线圈上料机构、产品安装调频机构、旋转机构和出料机构；所述产品安装调频机构包括线圈磁芯的组装和调频，所述旋转机构是通过链条传动方式；所述旋转机构的一侧设有一线圈上料机构，所述产品安装调频机构与所述线圈上料机构相互垂直，所述线圈上料机构一旁设有所述出料机构在所述旋转机构下方；所述线圈上料机构输送线圈到所述旋转机构上安装的夹料装置夹紧，所述旋转机构将线圈运送到所述产品安装调频机构进行线圈磁芯的组装和调频，所述旋转机构将产品运输到所述出料机构进行分类出料。

较佳地，所述线圈上料机构包括线圈送料装置、上料装置和夹料装置；所述线圈送料装置的末端下方设有上料装置，所述上料装置正上方设有夹料装置；所述线圈送料装置包括直振、排料槽、高度调节座和挡料定位块；所述上料装置包括上料气缸、夹料气缸、夹具安装板、转动副、第一导轨、滑块、夹头、导轨和气缸安装板；所述夹料装置包括活动夹、固定夹、推头、弹簧、安装板和第一推夹气缸；所述直振固定连接所述排料槽，所述排料槽的末端设有所述挡料定位块，所述高度调节座固定连接在所述直振下方；所述上料气缸的活塞杆固定连接在气缸安装板上，所述上料气缸的活塞杆固定连接所述夹具安装板；所述夹料气缸固定连接所述夹具安装板，所述夹料气缸活塞杆的一端设有转动副，所夹头通过连杆与所述转动副枢接，所述夹头固定连接所述滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨固定连接所述夹具安装板；所述活动夹设有推头，所述第一推夹气缸的活塞杆一端正对所述推头；所述弹簧一端抵接所述活动夹，另一端抵接所述固定夹，所述安装板固定连接所述固定夹。

优选的，所述产品安装调频机构包括磁芯送料装置、装配装置和调频装置；所述磁芯送料装置的末端设有装配装置，所述装配装置呈四份之一圆，所述调频装置设在装配装置圆顶点；所述磁芯送料装置包括振动盘、协振、磁芯送料槽和挡料气缸；所述装配装置包括升降气缸、定位治具、磁芯、气缸夹、点胶筒、点胶阀、进退气缸、顶料气缸、顶杆、第三导轨和安装板；所述调频装置包括调频电机、安装杆、检测器、第二推头、联轴器、轴承座和推杆；所述磁芯送料槽一端固定连接所述振动盘，另一端上方设有挡料气缸，所述磁芯送料槽下方设有协振；所述升降气缸活塞杆一端固定连接所述定位治具，所述定位治具设有能嵌入所述磁芯的凹槽；所述气缸夹固定连接所述安装板，所述进退气缸的活塞杆一端固定连接所述安装板，所述安装板通过滑块滑动连接所述第三导轨；所述顶料气缸的活塞杆一端设有所述顶杆，所述顶杆正对线圈连接的磁芯；所述定位治具的上方设有一点胶阀，所述点胶阀的末端设有一点胶筒，所述点胶阀通过连接板与所述安装板；所述推杆一端穿过所述轴承座通过所述联轴器与所述调频电机的转轴固定连接，另一端固定连接所述安装杆，所述安装杆的末端设有第二推头，所述检测器正对所述第二推头设置。

优选的，所述旋转机构包括动力装置和支撑装置；所述动力装置设置在支撑装置后面；所述动力装置包括大轴承座、手轮、转位凸轮、转动杆、凸轮滚子、主轴承座、单向轮、主轴、主动轮、从动轮和电机；所述支撑装置包括主动链轮、主体板架、链条、链条支撑板、支撑架、从动链轮和链条限位板；所述电机的转轴固定连接所述主动轮，所述主动轮通过链条活动连接所述从动轮；所述主轴一端穿过所述主轴承座和所述单向轮固定连接所述从动轮，另一端固定连接所述手轮；所述主轴中部设有一转位凸轮，所述转动杆设有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子与所述转位凸轮是现有技术分割器的作用。所述转动杆通过大轴承座与所述主体板架枢接，所述转动杆末端固定连接主动链轮；所述主动链轮通过链条与所述从动链轮活动连接，所述夹料装置的夹具安装板固定连接所述链条；所述链条限位板设置在所述链条的外侧并与其紧贴，所述链条支撑板设置在所述链条的内侧并与其紧贴，所述链条限位板和所述链条支撑板固定连接所述支撑架。

优选的，所述出料机构包括第二推夹气缸、挡料框、出料分道、良品箱和不良品箱；所述第二推夹气缸设置在所述挡料框一侧正对所述夹料装置的推头；所述挡料框设置在所述线圈上料机构的一端并与所述链条支撑板固定连接，所述挡料框的正下方设有一出料分道，所述出料分道设有两个出口，一个正对所述良品箱，另一个正对所述不良品箱。

本实用新型的有益效果为：该线圈组装点胶调频测试分选机能实现一个线圈的组装和调频，通过各个单元依次完成步骤，这有赖于个单元在分割器驱动的链条的正确的排列顺序，本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。

附图说明：

图1为本实用新型所述线圈组装点胶调频测试分选机的线圈上料机构立体图；

图2为本实用新型所述线圈组装点胶调频测试分选机的产品安装调频机构立体图；

图3为本实用新型所述线圈组装点胶调频测试分选机的产品安装调频机构左视图；

图4为本实用新型所述线圈组装点胶调频测试分选机的立体图；

图5为本实用新型所述线圈组装点胶调频测试分选机的正视图。

附图标记：

线圈上料机构100、线圈送料装置110、直振111、排料槽112、高度调节座113、挡料定位块114、上料装置120、上料气缸121、夹料气缸122、夹具安装板123、转动副124、第一导轨125、滑块126、夹头127、导轨128、气缸安装板129、夹料装置130、活动夹131、固定夹132、推头133、弹簧134、安装板135、第一推夹气缸136、产品安装调频机构200、磁芯送料装置210、振动盘211、协振212、磁芯送料槽213、挡料气缸214、装配装置220、升降气缸221、定位治具222、磁芯223、气缸夹224、点胶筒225、点胶阀226、进退气缸227、顶料气缸228、顶杆229、第三导轨2210、安装板2211、调频装置230、调频电机 231、安装杆232、检测器233、第二推头234、联轴器235、轴承座236、推板 237、旋转机构300、动力装置310、大轴承座311、手轮312、转位凸轮313、凸轮滚子314、转动轴315、主轴承座316、单向轮317、主轴318、主动轮319、从动轮3110、电机3111，支撑装置320、主动链轮321、主体板架322、链条 323、链条支撑板324、支撑架325、从动链轮326、链条限位板327、出料机构 400、第二推夹气缸410、挡料框420、出料分道430、良品箱440、不良品箱 450。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种线圈组装点胶调频测试分选机，包括线圈上料机构100、产品安装调频机构200、旋转机构300和出料机构400。所述产品安装调频机构200 组装线圈磁芯和调频，所述旋转机构300通过链条传动方式。所述旋转机构300 的一侧设有所述线圈上料机构100，所述产品安装调频机构200与所述线圈上料机构100相互垂直，所述线圈上料机构100一旁在所述旋转机构300下方设有所述出料机构400。所述线圈上料机构100输送线圈到所述旋转机构300，所述旋转机构300将线圈运送到所述产品安装调频机构200，所述旋转机构300将产品运输到所述出料机构400。

参照图2，所述线圈上料机构100包括线圈送料装置110、上料装置120和夹料装置130。所述线圈送料装置110的末端下方设有上料装置120，所述上料装置120正上方设有所述夹料装置130。所述线圈送料装置110包括直振111、排料槽112、高度调节座113和挡料定位块114。所述上料装置120包括上料气缸121、夹料气缸122、夹具安装板123、转动副124、第一导轨125、滑块126、夹头127、导轨128和气缸安装板129。所述夹料装置130包括活动夹131、固定夹132、推头133、弹簧134、安装板135和第一推夹气缸136。所述直振111 固定连接所述排料槽112，所述排料槽112的末端设有所述挡料定位块114，所述高度调节座113固定连接在所述直振111下方。所述上料气缸121的活塞杆固定连接在气缸安装板129上，所述上料气缸121的活塞杆固定连接所述夹具安装板123。所述夹料气缸122固定连接所述夹具安装板123，所述夹料气缸122 活塞杆的一端设有转动副124，所夹头127通过连杆与所述转动副124枢接，所述夹头127固定连接所述滑块126，所述滑块126与所述第一导轨125滑动连接，所述第一导轨125固定连接所述夹具安装板123。所述活动夹131设有推头133，所述第一推夹气缸136的活塞杆一端正对所述推头133。所述弹簧134一端抵接所述活动夹131，另一端抵接所述固定夹132，所述安装板135固定连接所述固定夹132。

参照图3和图4，产品安装调频机构200包括磁芯送料装置210、装配装置 220和调频装置230。所述磁芯送料装置210的末端设有装配装置220，所述装配装置220呈四份之一圆，所述调频装置230设在装配装置220圆顶点。所述磁芯送料装置210包括振动盘211、协振212、磁芯送料槽213和挡料气缸214。所述装配装置220包括升降气缸221、定位治具222、磁芯223、气缸夹224、点胶筒225、点胶阀226、进退气缸227、顶料气缸228、顶杆229、第三导轨 2210和安装板2211。所述调频装置230包括调频电机231、安装杆232、检测器233、第二推头234、联轴器235、轴承座236和推杆237。所述磁芯送料槽 213一端固定连接所述振动盘211，另一端上方设有挡料气缸214，所述磁芯送料槽213下方设有协振212。所述升降气缸221活塞杆一端固定连接所述定位治具222，所述定位治具222设有能嵌入所述磁芯223的凹槽。所述气缸夹224固定连接所述安装板2211，所述进退气缸227的活塞杆一端固定连接所述安装板 2211，所述安装板2211通过滑块滑动连接所述第三导轨2210。所述顶料气缸 228的活塞杆一端设有所述顶杆229，所述顶杆229正对线圈连接的磁芯223。所述定位治具222的上方设有一点胶阀226，所述点胶阀226的末端设有一点胶筒225，所述点胶阀226通过连接板与所述安装板2211。所述推杆237一端穿过所述轴承座236通过所述联轴器235与所述调频电机231的转轴固定连接，另一端固定连接所述安装杆232，所述安装杆232的末端设有第二推头234，所述检测器233正对所述第二推头234设置。

参照图1和图5，所述旋转机构300包括动力装置310和支撑装置320；所述动力装置310设置在支撑装置320后面；所述动力装置310包括大轴承座311、手轮312、转位凸轮313、转动杆314、凸轮滚子315、主轴承座316、单向轮 317、主轴318、主动轮319、从动轮3110和电机3111；所述支撑装置320包括主动链轮321、主体板架322、链条323、链条支撑板324、支撑架325、从动链轮326和链条限位板327；所述电机3111的转轴固定连接所述主动轮319，所述主动轮319通过链条活动连接所述从动轮3110；所述主轴318一端穿过所述主轴承座316和所述单向轮317固定连接所述从动轮3110，另一端固定连接所述手轮312；所述主轴318中部设有一转位凸轮313，所述转动杆314设有所述凸轮滚子315，所述凸轮滚子315与所述转位凸轮313是现有技术分割器的作用。所述转动杆314通过大轴承座311与所述主体板架322枢接，所述转动杆314 末端固定连接主动链轮321；所述主动链轮321通过链条323与所述从动链轮 326活动连接，所述夹料装置130的夹具安装板123固定连接所述链条323；所述链条限位板327设置在所述链条323的外侧并与其紧贴，所述链条支撑板324 设置在所述链条323的内侧并与其紧贴，所述链条限位板327和所述链条支撑板324固定连接所述支撑架325。

所述出料机构400包括第二推夹气缸410、挡料框420、出料分道430、良品箱440和不良品箱450；所述第二推夹气缸410设置在所述挡料框420一侧正对所述夹料装置130的推头133；所述挡料框420设置在所述线圈上料机构100 的一端并与所述链条支撑板324固定连接，所述挡料框420的正下方设有一出料分道430，所述出料分道430设有两个出口，一个正对所述良品箱440，另一个正对所述不良品箱450。

工作人员将线圈手工排列在所述排料槽112上，所述第一推夹气缸136顶出所述推头133，打开所述活动夹131和所述固定夹132，通过上料装置120的夹料气缸122夹持和上料气缸121运送线圈，然后第一推夹气缸136缩回，夹料装置130夹持线圈。所述电机3111旋转，带动所述从动轮3110旋转，通过所述主轴318带动所述转位凸轮313和所述凸轮滚子315组成的分割机旋转，从而带动所述主动链轮321和所述从动链轮326组成的链传动。所述磁芯223 倒入所述振动盘211，所述升降气缸221顶出所述定位治具222，使其与所述磁芯送料槽213持平，由所述振动盘211和所述协振212将所述磁芯223运送到所述定位治具222。所述进退气缸227顶出所述安装板2211，所述安装板2211 带动与其固定连接的所述点胶阀226和所述气缸夹224，所述点胶阀226点胶后所述气缸夹224夹持所述磁芯223一端，所述进退气缸227缩回，带动所述气缸夹224，将所述磁芯223插入线圈。所述旋转机构300旋转，在所述主动链轮321的圆顶点处，所述调频电机231通过调整所述与其连接的第二推头234插入距离调节所述线圈磁芯的频率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。