输送容差装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种输送容差装置。

背景技术：

输送设备有时需要与其他取放设备对接，设备取完后，经过加工或储存，还需要放回该输送设备。因此，对接设备对输送定位精度有要求，在多次输送过程中，误差常见于：

(1)设备的机械误差；

(2)货物或托盘的加工精度误差；

(3)累积误差。

鉴于上述因素，货物或托盘返回该输送装置时会出现偏前、偏后或者略微歪斜的情况，当偏前或歪斜时货物有可能会压在止挡上，此时输送机向后运动会造成几种情况：(1)损坏设备，(2)货物或托盘坠落，(3)货物或托盘卡住。上述情况，均会打断对货物或托盘的输送，降低输送效率。

现阶段，应对这种输送位置上的侧偏，使货物或托盘自动校正的方法主要有几种：

(1)止挡上端做成斜坡状，利用货物自重下滑。这是比较常用的，也是最简单的方法。多数时候，这种方法是有效的，但货物过重时反而可能卡在止挡上，有些货物由于材质因素会在下滑过程中产生划痕，影响设备美观；

(2)加强输送设备机械精度，然而这会大幅增加成本；

(3)电气上使用高精度伺服、步进、采用闭环控制等，然而这会大幅增加成本；

(4)电气控制上增加一个返回位置，但由于多增加一个需要控制的位置，容易造成误操作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种低成本的输送容差装置，在容差范围内，货物或托盘不会被卡住，在返回对接时能够顺利输送。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是输送过程中当货物或托盘在输送位置上出现侧偏时如何容差且不影响输送的连续性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送容差装置，包括传送装置和止挡装置，传送装置包括传送带和张紧机构，传送带水平设置且端部张紧于张紧机构上，止挡装置包括止挡和滑块，止挡具有竖直的端面，滑块竖直地弹性活动于止挡的端面与传送带在张紧机构的张紧侧的端面之间，所述装置处于待机状态时滑块的上端面高于传送带所在平面，当货物向前输送时，滑块和止挡一起起到止挡作用。所述装置的容差范围为滑块的上端面所在区域，货物或托盘送回对接放置时，超出传送带的部分，落在容差范围内，仍不影响装置运行。

进一步地，止挡装置的底部固定设置有支架，支架上设有弹性机构，滑块的底部与弹性机构连接并通过弹性机构实现滑块在竖直方向上升降。

进一步地，弹性机构包括连杆和压缩弹簧，连杆固定连接于滑块的底部，压缩弹簧套设于连杆上且两端分别与支架和滑块相抵。

在本实用新型的一个实施例中，支架由横板和竖板构成L形，竖板固定在止挡装置的底侧，横板上开设有孔槽，弹性机构的连杆穿过孔槽，压缩弹簧的下端抵住横板，连杆沿着孔槽进行竖直方向的滑动。

进一步地，止挡的上端设有朝向滑块横向突出的凸块，凸块将滑块上升的极限位置限定为与凸块下侧相抵处。

进一步地，止挡装置包括从止挡延伸至传送装置两侧的左护板和右护板，左护板和右护板分别与传送装置的两个侧面紧邻且与传送带齐高。

更进一步地，左护板、右护板、传送带和止挡之间围成滑块的竖直活动空间。

进一步地，滑块的宽度小于或等于传送带的宽度。

优选地，滑块的宽度等于传送带的宽度。

通过本实用新型的输送容差装置可以达到以下目的：

1、输送进入时保证准确的定位、止挡功能；

2、对接返回时保证货物或托盘不会因为误差卡住；

3、避免增加一个返回位置而产生的误操作；

4、提供了一种低成本的解决方案。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的输送容差装置处于正常定位状态时的侧面示意图。

图2是本实用新型的输送容差装置的俯视示意图。

图3是本实用新型的输送容差装置在货物或托盘处于偏前状态时的对接示意图。

图中，1传送带，2张紧机构，3止挡，4滑块，5连杆，6压缩弹簧，7左护板，8右护板，9横板，10竖板，11孔槽，12货物或托盘，13凸块。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型揭示的一种输送容差装置，包括传送装置和止挡装置，传送装置包括传送带1和张紧机构2，传送带1水平设置且端部张紧于张紧机构2上，对于皮带传送装置，传送带1为张紧于辊轮上的输送皮带，对于链式传送装置，传送带1为张紧于链轮上的输送链带。止挡装置包括止挡3和滑块4，止挡3具有竖直的端面，滑块4竖直地弹性活动于止挡3的端面与传送带1在张紧机构的张紧侧的端面之间，滑块4的宽度小于或等于传送带1的宽度。所述装置处于待机状态时滑块4的上端面高于传送带1所在平面，当货物或托盘12如图1向前输送时，滑块4和止挡3一起起到止挡作用。一般地，滑块4的上端面低于止挡3的上端面，这样滑块4的面向传送带1的一个侧面抵住货物或托盘12时，在另一个侧面被止挡3所支撑，避免了滑块4过高可能导致的翻动。优选地，在止挡3的上端设有朝向滑块4横向突出的凸块13，凸块13将滑块4上升的极限位置限定为与凸块13下侧相抵处。

止挡装置的底部固定设置有支架，支架上设有弹性机构，滑块4的底部与弹性机构连接并通过弹性机构实现滑块4在竖直方向上升降。弹性机构包括连杆5和压缩弹簧6，固定连接于滑块4的底部，压缩弹簧6套设于连杆5上且两端分别与支架和滑块4相抵。

本实用新型的一个实施例提供了一种输送容差装置，其如图1所示，传送带1水平设置，传送带1的两端部张紧于张紧机构2上，由电机驱动张紧机构2的转动从而带动传送带1运转，止挡装置包括与传送带1位置相对应的止挡3，止挡3具有竖直的端面；在止挡装置中，从止挡3的两侧向传送带1延伸，构成左护板7和右护板8，左护板7和右护板8分别与传送装置的两个侧面紧邻且与传送带1齐高，左护板7和右护板8起到保护作用，防止物品从传送带1的两侧掉落。止挡装置还包括可活动的滑块4，滑块4竖直地弹性活动于止挡3的端面与传送带1在张紧机构的张紧侧的端面之间，左护板7、右护板8、传送带1和止挡3之间围成滑块4的竖直活动空间，滑块4的宽度等于传送带1的宽度。所述装置的容差范围为滑块4的上端面所在区域。

止挡装置的底部固定设置有支架，支架由横板9和竖板10构成一体的L形，竖板10固定在止挡装置的底侧，横板9上开设有孔槽11；滑块4的底部固接一个竖直方向的连杆5，压缩弹簧6套设于连杆5上，连杆5穿过孔槽11，压缩弹簧6的下端抵住横板9，压缩弹簧6的上端抵住滑块4，并且将滑块4向上顶起。连杆5沿着孔槽11进行竖直方向的滑动，同时带动滑块4的升降活动。止挡的3上端设有朝向滑块4横向突出的凸块13，凸块13将滑块4上升的极限位置限定为与凸块13下侧相抵处，这样就可以防止压缩弹簧6弹性伸长过大而将滑块4顶出过高位置。

优选地，传送带1与滑块4之间、传送带1与左右的护板之间具有间隙使其互相不发生接触，为防止货物掉落，间隙应尽可能的减小。

在该实施例中，当货物或托盘沿着传送带向着止挡向前输送时，如图1，由于待机状态时滑块被压缩弹簧顶起，升起状态的滑块将货物或托盘挡住；当货物或托盘返回对接时，传送方向逆向止挡，如果货物或托盘位置偏后，则直接落到传送带上，滑块不发生作用，而如果货物或托盘位置偏前，在滑块宽度的容差范围内，偏出部分将压到滑块部分，将滑块压下，如图3所示，货物或托盘以及止挡不会由于该位置偏移而变动各自的位置，不会影响其输送。

本实用新型的输送容差装置，结构简单，使用方便，能够同时保证输送进入时准确的定位、止挡功能，以及对接返回时的容差功能，不会因为货物或托盘的位置误差卡住，是一种低成本的解决方案。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。