放料机构及放料装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是涉及一种放料机构及放料装置。

背景技术：

MOS管是金属(Metal)－氧化物(Oxid)－半导体(Semiconductor) 场效应晶体管，或者称是金属－绝缘体(insulator)－半导体。他们之间由一薄层二氧化硅分隔开。MOS管包括本体、引脚、固定卡、易溶片。

现有技术中，当MOS管的组装、点胶、检测完成后，需要将载盘中的MOS管放置于专用的载具中，目前是通过手工摆放，费时费力，摆放效率低。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种放料机构，以缓解现有技术中存在的人工摆放效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的放料机构，包括：设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构；

所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构做水平移动；

所述第二移动机构用于带动所述夹爪机构上下移动；

所述第二移动机构上设有转向机构；

所述转向机构与所述夹爪机构连接；

所述夹爪机构用于将电管本体夹起。

作为进一步的技术方案，所述夹爪机构包括第一夹板、第二夹板和控制所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近或者远离的控制气缸。

作为进一步的技术方案，所述第一移动机构包括第一气缸和第一滑块；

所述第一气缸包括相互连接的第一缸体和第一活塞杆，所述第一滑块与所述第一活塞杆固定连接。

作为进一步的技术方案，所述第二移动机构包括第二气缸和第二滑块；

所述第二气缸包括相互连接的第二缸体和第二活塞杆，所述第二滑块与所述第二活塞杆固定连接；

所述转向机构与所述第二滑块固定连接。

作为进一步的技术方案，所述第二缸体与第一滑块固定连接。

作为进一步的技术方案，所述转向机构包括旋转旋转电机；

所述旋转电机与控制气缸连接通过联轴器连接；

所述旋转电机与所述第二滑块通过连接板连接。

本实用新型的第二目的在于提供一种放料装置，以缓解现有技术中存在的人工摆放效率低的技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型提供的放料装置，包括用于输送电管本体的第一输送机构、用于输送载盘的第二输送机构和所述的放料机构。

所述放料机构将位于第一输送机构上的电管本体抓起放入位于第二输送机构的载盘上。

作为进一步的技术方案，所述第一输送机构包括第一输送轨道和位于第一输送轨道端部的顶出机构，所述顶出机构包括顶块和与所述顶块相连的顶出气缸，所述顶块顶部设有用于容纳电管本体的凹槽。

作为进一步的技术方案，所述顶块的顶部设有光电感应器。

作为进一步的技术方案，所述第二输送机构包括第二输送轨道和带动所述第二输送轨道做往复运动的输送气缸。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型提供的放料机构，包括：设置在支架上的第一移动机构、第二移动机构和夹爪机构；第一移动机构用于带动第二移动机构做水平移动；第二移动机构用于带动夹爪机构上下移动；第二移动机构上设有转向机构；转向机构与夹爪机构连接；夹爪机构用于将电管本体夹起。夹爪机构在第二移动机构带动下，可以在高度方向上移动，第二移动机构在第一移动机构的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构和第二移动机构的共同作用，使得夹爪机构可以在水平和高度方向移动，方便将电管本体抓起放入载盘。通过转向机构，可以将载盘中的电管本体的引脚朝一个方向放置。本实用新型提供的放料机构，使得MOS管得以放置于载具中，工作效率高，减少了人工的使用，提高工作效率。

另外，本实用新型还提供了一种放料装置，包括用于输送电管本体的第一输送机构、用于输送载盘的第二输送机构和放料机构。成排的MOS管通过第一输送机构传送，夹爪机构移动过来，并保持垂直状态，夹住MOS管，传送载具的上方，因载具中需要 MOS管的引脚朝一个方向放置，设计了转向机构，使得MOS管得以相同的方向放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的放料机构的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的放料机构中升降机构的结构示意图。

图标：1－第一移动机构；2－第二移动机构；3－支架；12－第一滑块；111－第一缸体；22－第二滑块；211－第二缸体；212－第二活塞杆；41－第一夹板；42－第二夹板；43－控制气缸；51－旋转电机； 52－连接板；61－第一输送轨道；62－顶块；63－顶出气缸；64－凹槽； 71－第二输送轨道；72－输送气缸；73－载盘；74－MOS管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种放料机构及放料装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的放料机构及放料装置进行详细描述。

实施例一：

如图1－4所示，本实用新型实施例一提供的放料机构，包括：设置在支架3上的第一移动机构1、第二移动机构2和夹爪机构；第一移动机构1用于带动第二移动机构2做水平移动；第二移动机构2用于带动夹爪机构上下移动；第二移动机构2上设有转向机构；转向机构与夹爪机构连接；夹爪机构用于将电管本体夹起。

夹爪机构在第二移动机构2带动下，可以在高度方向上移动，第二移动机构2在第一移动机构1的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得夹爪机构可以在水平和高度方向移动，方便将电管本体抓起放入载盘73。通过转向机构，可以将载盘73中的电管本体的引脚朝一个方向放置。本实用新型提供的放料机构，使得MOS管74得以放置于载具中，工作效率高，减少了人工的使用，提高工作效率。

本实施例的可选方案中，夹爪机构包括第一夹板41、第二夹板42和控制第一夹板41和第二夹板42相互靠近或者远离的控制气缸43。

本实施例的可选方案中，第一移动机构1包括第一气缸和第一滑块12第一气缸包括相互连接的第一缸体111和第一活塞杆，第一滑块12与第一活塞杆固定连接。

夹爪机构在第二移动机构2带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二移动机构2连接，第二移动机构2在第一气缸的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得夹爪机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74进行点胶。

本实施例的可选方案中，第二移动机构2包括第二气缸和第二滑块22；第二气缸包括相互连接的第二缸体211和第二活塞杆 212，第二滑块22与第二活塞杆212固定连接；转向机构与第二滑块22固定连接。

其中，转向机构与第二滑块22可以直接连接也可以间接连接。

转向机构在第二活塞杆212带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二气缸的第二缸体211连接，第二缸体211 在第一活塞杆的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得转向机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74抓起。

第二缸体211与第一活塞杆可以直接连接，也可以间接连接。

具体的，第二缸体211与第一滑块12固定连接。

第一滑块12与第一活塞杆固定连接。

本实施例的可选方案中，第二缸体211与第一滑块12固定连接。

本实施例的可选方案中，转向机构包括旋转电机51；旋转电机51与控制气缸43连接通过联轴器连接；旋转电机51与第二滑块22通过连接板52连接。转向机构在第二活塞杆212带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二气缸的第二缸体211连接，第二缸体211在第一活塞杆的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得转向机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74抓起。通过旋转电机51驱动，可以是控制气缸43 旋转，可以将载盘73中的电管本体的引脚朝一个方向放置。

实施例二：

如图1－4所示，本实用新型实施例二提供的放料装置，包括用于输送电管本体的第一输送机构、用于输送载盘73的第二输送机构和实施例一提供的放料机构。成排的MOS管74通过第一输送机构传送，夹爪机构移动过来，并保持垂直状态，夹住MOS管74，传送载具的上方，因载具中需要MOS管74的引脚朝一个方向放置，设计了转向机构，使得MOS管74得以相同的方向放置。

放料机构将位于第一输送机构上的电管本体抓起放入位于第二输送机构的载盘73上。

本实施例的可选方案中，第一输送机构包括第一输送轨道61 和位于第一输送轨道61端部的顶出机构，顶出机构包括顶块62 和与顶块62相连的顶出气缸63，顶块62顶部设有用于容纳电管本体的凹槽64。

顶出气缸63包括相互连接的缸体和活塞杆，活塞杆与顶块 62固定连接。

本实施例的可选方案中，顶块62的顶部设有光电感应器。

本实施例的可选方案中，第二输送机构包括第二输送轨道71 和带动第二输送轨道71做往复运动的输送气缸72。

本实施例的可选方案中，还包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸、控制气缸43、顶出气缸63、旋转电机51电连接。

具体的，成排的MOS管74通过第一输送轨道61传送，当光电感应器感应到MOS管74后，顶出机构将MOS管74顶升起来，并固定，使得引脚垂直向上，此时，夹爪机构移动过来，并保持垂直状态，夹住MOS管74引脚，传送至载盘73的上方，因盘中需要MOS管74的引脚朝一个方向放置，设计了旋转电机51，使得MOS管74得以相同的方向放置，并在重力作用下，使得MOS 管74主体在载盘73中槽的高位，而引脚在载盘73中槽的低位。

所述的放料机构，包括：设置在支架3上的第一移动机构1、第二移动机构2和夹爪机构；第一移动机构1用于带动第二移动机构2做水平移动；第二移动机构2用于带动夹爪机构上下移动；第二移动机构2上设有转向机构；转向机构与夹爪机构连接；夹爪机构用于将电管本体夹起。

夹爪机构在第二移动机构2带动下，可以在高度方向上移动，第二移动机构2在第一移动机构1的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得夹爪机构可以在水平和高度方向移动，方便将电管本体抓起放入载盘73。通过转向机构，可以将载盘73中的电管本体的引脚朝一个方向放置。本实用新型提供的放料机构，使得MOS管74得以放置于载具中，工作效率高，减少了人工的使用，提高工作效率。

本实施例的可选方案中，夹爪机构包括第一夹板41、第二夹板42和控制第一夹板41和第二夹板42相互靠近或者远离的控制气缸43。

本实施例的可选方案中，第一移动机构1包括第一气缸和第一滑块12第一气缸包括相互连接的第一缸体111和第一活塞杆，第一滑块12与第一活塞杆固定连接。

夹爪机构在第二移动机构2带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二移动机构2连接，第二移动机构2在第一气缸的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得夹爪机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74进行点胶。

本实施例的可选方案中，第二移动机构2包括第二气缸和第二滑块22；第二气缸包括相互连接的第二缸体211和第二活塞杆 212，第二滑块22与第二活塞杆212固定连接；转向机构与第二滑块22固定连接。

其中，转向机构与第二滑块22可以直接连接也可以间接连接。

转向机构在第二活塞杆212带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二气缸的第二缸体211连接，第二缸体211 在第一活塞杆的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得转向机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74抓起。

第二缸体211与第一活塞杆可以直接连接，也可以间接连接。

具体的，第二缸体211与第一滑块12固定连接。

第一滑块12与第一活塞杆固定连接。

本实施例的可选方案中，第二缸体211与第一滑块12固定连接。

本实施例的可选方案中，转向机构包括旋转电机51；旋转电机51与控制气缸43连接通过联轴器连接；旋转电机51与第二滑块22通过连接板52连接。转向机构在第二活塞杆212带动下，可以在高度方向上移动。第一气缸的活塞杆与第二气缸的第二缸体211连接，第二缸体211在第一活塞杆的带动下，可以水平移动。通过第一移动机构1和第二移动机构2的共同作用，使得转向机构可以在水平和高度方向移动，方便将载盘73不同位置的MOS管74抓起。通过旋转电机51驱动，可以是控制气缸43 旋转，可以将载盘73中的电管本体的引脚朝一个方向放置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。