一种新型放板装置的制作方法

本实用新型涉及放板装置技术领域，具体为一种新型放板装置。

背景技术：

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发；通过机器人进行放板运动，这是工业发展的必然趋势。

现在工业生产中对板材的放置都是采用人工放置，这样就增加了生产成本，并且人工的工作效率是有限的，这样就使得人工放板达不到机械的工作效率，并且人工放板还会出现放置速度低下，放板数量低，并且将板材放置到合适的位置上的问题，为此，我们提出一种实用性更高的放板装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型放板装置，以解决上述背景技术中提出的现在工业生产中对板材的放置都是采用人工放置，这样就增加了生产成本，并且人工的工作效率是有限的，这样就使得人工放板达不到机械的工作效率，并且人工放板还会出现放置速度低下，放板数量低，并且将板材放置到合适的位置上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型放板装置，包括电动机、气泵、气管和气缸，所述电动机的上端连接有转轴，且转轴的外侧设置有转槽，所述转槽的上方安装有转台，且转台的左端安装有液压泵，所述气泵安装于转台的右端，且转台的上端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的右侧安装有第二支撑杆，且第一支撑杆的外表面连接有输液管，所述输液管的上端连接有液压缸，且液压缸的上端连接有连接杆，所述连接杆的上端连接有调节杆，且调节杆的右端安装有储气缸，所述气管安装于第二支撑杆的外表面，且气管的上端连接有第三支撑杆，所述气缸安装于储气缸右下端，且气缸的上下两端均安装有夹块，所述夹块的下方设置有工作台，且夹块的右端安装有红外感应器，所述气缸的内部安装有密封塞，且密封塞的上下两端均安装有伸缩杆，所述工作台的上表面设置有橡胶夹缝。

优选的，所述电动机通过转轴与转台之间构成旋转结构，且转轴贯穿于转槽的中心位置，并且转槽与转台之间构成半包围结构。

优选的，所述液压泵通过输液管与液压缸之间构成连通结构，且液压缸与连接杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述第一支撑杆与转台之间为焊接，且调节杆与第一支撑杆之间构成转动结构。

优选的，所述气缸通过储气缸和气管与气泵之间构成转动结构，且密封塞与气缸的内壁之间紧密贴合。

优选的，所述伸缩杆通过密封塞与气缸之间构成伸缩结构，且伸缩杆与夹块之间为固定连接，并且夹块的关于气缸的中心线成对称分布，同时夹块的内表面为锯齿形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种放板装置安装的电动机能够为装置的转动提供动能，电动机工作能够带动转轴转动，从而能够使转台在转槽中进行转动，如此就能够实现装置转向的问题，转槽包裹转台的底端，从而能够对转台起到保护作用，液压泵能够为装置的活动提供动能，液压泵工作能够通过输液管向液压缸中提供液压油，液压缸中的液压油能够对连接杆进行挤压，从而能够推动连接杆运动，这样就能给为调节杆的运动提供动力，如此就能够给装置的角度控制提供动力，第一支撑杆焊接在与转台上，这样就能够保证两者连接的稳定性，调节杆能够在第一支撑杆的顶端进行转动，从而能够调节装置的转动角度，如此就能够保证装置将板材能够有一个合适的角度进行安装板材，安装的气泵能够为装置抓取板材提供动能，气泵工作能够通过气管将储气缸中的高压气体送入气缸，如此就能够为装置夹取板材提供动力，密封塞与气缸的内壁紧密贴在一起，这样就能够避免有气体从两者连接处溢出，高压气体通过挤压密封塞能够推动密封塞运动，从而能够带动伸缩杆运动，这样就能够使伸缩杆顶端的夹块对板材进行放开，如此就能够完成放板运动，这样纯机械化的运行就能够提高工作效率，避免对人力的浪费，大大提高了该种放板装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气缸内部放大结构示意图；

图3为本实用新型工作台上表面结构示意图。

图中：1、电动机；2、转轴；3、转槽；4、转台；5、液压泵；6、气泵；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、输液管；10、液压缸；11、连接杆；12、调节杆；13、储气缸；14、气管；15、第三支撑杆；16、气缸；17、夹块；18、工作台；19、密封塞；20、伸缩杆；21、红外感应器；22、橡胶夹缝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型放板装置，包括电动机1、转轴2、转槽3、转台4、液压泵5、气泵6、第一支撑杆7、第二支撑杆8、输液管9、液压缸10、连接杆11、调节杆12、储气缸13、气管14、第三支撑杆15、气缸16、夹块17、工作台18、密封塞19、伸缩杆20、红外感应器21和橡胶夹缝22，电动机1的上端连接有转轴2，且转轴2的外侧设置有转槽3，转槽3的上方安装有转台4，且转台4的左端安装有液压泵5，电动机1通过转轴2与转台4之间构成旋转结构，且转轴2贯穿于转槽3的中心位置，并且转槽3与转台4之间构成半包围结构，安装的电动机1能够为装置的转动提供动能，电动机1工作能够带动转轴2转动，从而能够使转台4在转槽3中进行转动，如此就能够实现装置转向的问题，转槽3包裹转台4的底端，从而能够对转台4起到保护作用，气泵6安装于转台4的右端，且转台4的上端安装有第一支撑杆7，第一支撑杆7的右侧安装有第二支撑杆8，且第一支撑杆7的外表面连接有输液管9，输液管9的上端连接有液压缸10，且液压缸10的上端连接有连接杆11，连接杆11的上端连接有调节杆12，且调节杆12的右端安装有储气缸13，液压泵5通过输液管9与液压缸10之间构成连通结构，且液压缸10与连接杆11之间构成伸缩结构，液压泵5能够为装置的活动提供动能，液压泵5工作能够通过输液管9向液压缸10中提供液压油，液压缸10中的液压油能够对连接杆11进行挤压，从而能够推动连接杆11运动，这样就能给为调节杆12的运动提供动力，如此就能够给装置的角度控制提供动力，第一支撑杆7与转台4之间为焊接，且调节杆12与第一支撑杆7之间构成转动结构，第一支撑杆7焊接在与转台4上，这样就能够保证两者连接的稳定性，调节杆12能够在第一支撑杆7的顶端进行转动，从而能够调节装置的转动角度，如此就能够保证装置将板材能够有一个合适的角度进行安装板材，气管14安装于第二支撑杆8的外表面，且气管14的上端连接有第三支撑杆15，气缸16安装于储气缸13右下端，且气缸16的上下两端均安装有夹块17，夹块17的下方设置有工作台18，且夹块17的右端安装有红外感应器21，气缸16的内部安装有密封塞19，且密封塞19的上下两端均安装有伸缩杆20，气缸16通过储气缸13和气管14与气泵6之间构成转动结构，且密封塞19与气缸16的内壁之间紧密贴合，安装的气泵6能够为装置抓取板材提供动能，气泵6工作能够通过气管14将储气缸13中的高压气体送入气缸16，如此就能够为装置夹取板材提供动力，密封塞19与气缸16的内壁紧密贴在一起，这样就能够避免有气体从两者连接处溢出，工作台18的上表面设置有橡胶夹缝22，伸缩杆20通过密封塞19与气缸16之间构成伸缩结构，且伸缩杆20与夹块17之间为固定连接，并且夹块17的关于气缸16的中心线成对称分布，同时夹块17的内表面为锯齿形结构，高压气体通过挤压密封塞19能够推动密封塞19运动，从而能够带动伸缩杆20运动，这样就能够使伸缩杆20顶端的夹块17对板材进行放开，如此就能够完成放板运动，这样纯机械化的运行就能够提高工作效率，避免对人力的浪费，大大提高了该种放板装置的实用性。

工作原理：对于这类的放板装置，首先通过安装电动机1的工作能够带动装置进行转动，启动电动机1，电动机1工作能够带动转轴2转动，从而能够使转台4在转槽3中进行转动，从而能够方便装置从不同角度进行夹取板材，焊接在转台4上的第二支撑杆8和第三支撑杆15能够对装置起到支撑作用，启动液压泵5，液压泵5工作能够通过输液管9向液压缸10中提供液压油，液压缸10中的液压油能够对连接杆11进行挤压，从而能够推动连接杆11运动，第一支撑杆7焊接在与转台4上，通过连接杆11的推动，能够使调节杆12在第一支撑杆7的顶端进行转动，如此就能够方便对板材的安装角度进行调整，启动气泵6，气泵6工作能够通过气管14将储气缸13中的高压气体送入气缸16中，密封塞19与气缸16的内壁紧密贴在一起，高压气体通过挤压密封塞19能够推动密封塞19运动，从而能够带动伸缩杆20运动，这样就能够使伸缩杆20顶端的夹块17对板材进行放开，通过安装的型号为E3Z-LS61-TB的红外感应器21能够对板材的放置位置进行测定，从而能够使板材放置到工作台18上的橡胶夹缝22中，如此就能够完成放板运动，使得整个放板装置的实用性得到很好的提高，就这样完成整个放板装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。