一种纸箱开箱装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装机械。

背景技术：
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现有的瓷砖包装机，都需要有纸箱的开箱机构，如专利201420431032.2所公开的，利用纸箱的特性，通过吸盘由下往上从纸箱的侧壁提起纸箱，这样，纸箱就会利用自身的重力，由原始的折叠呈板状的姿态打开成口字形。此种技术虽然能打开纸箱，但是，由于仅是利用纸箱的自重打开，因此，不可能完全打开，而且，打开后的形状不可能是同一种形状，需要有后续工序进行整形，以便打开的纸箱符合使用要求，打开后的纸箱是横置的，需要转成竖直状态，以便维持纸箱的打开状态以便进行后续的工序，因此，这种打开纸箱的技术是不能满足自动化生产要求的。

技术实现要素：
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本实用新型的发明目的在于提供一种能保证打开的纸箱的姿态稳定的纸箱开箱装置。

本实用新型是这样实现的，包括纸箱仓、设置在机架上的前后驱动动力、由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘、位于前面吸盘其中一侧面且设置在机架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动的左右驱动动力、由左右驱动动力带动的吸取面对着前面吸盘吸取面的后面吸盘、位于前面吸盘另一侧且转动设置在机架上的摆动构件、驱动摆动构件摆动的驱动动力、位于前面吸盘其中一侧面且设置在机架上的定位构件。

工作时，前后驱动动力驱动前面吸盘前行使前面吸盘吸附在折叠纸箱的前面，然后前后驱动动力驱动前面吸盘后移，将位于前面的竖放的折叠纸箱移动到开箱工位处，左右驱动动力带动后面吸盘往纸箱中部移动，然后，侧前后驱动动力带动后面吸盘后移，使后面吸盘吸附在折叠纸箱的后面，然后侧前后驱动动力及左右驱动动力同步动作，带动后面吸盘后移同步往前面及前面吸盘其中一侧面移动，带动纸箱打开，然后摆动构件在驱动动力的带动下，由水平状态摆动成竖直状态，与定位构件一起，分别位于打开的纸箱的两侧，使纸箱完全打开成口字状。由于纸箱使在竖向方向打开的，因此，不会在其自重的作用下，重新折叠，同时，在摆动构件、定位构件的共同作用下，纸箱得以充分打开，因此，打开的姿态统一稳定。

本实用新型与已有技术相比，具有能保证打开的纸箱的姿态稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为纸箱打开原理图。

具体实施方式：

现结合实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、2所示，本实用新型是这样实现的，包括机架1、设置在机架1上的前后驱动动力2（气缸）、由前后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3、位于前面吸盘3其中一侧面且设置在机架1上的侧前后驱动动力4（气缸）、由侧前后驱动动力4带动的左右驱动动力5（气缸）、由左右驱动动力5带动的吸取面对着前面吸盘3吸取面的后面吸盘6、位于前面吸盘3另一侧且转动设置在机架1上的摆动构件7（板状物或者杆状物）、驱动摆动构件7摆动的驱动动力8（气缸）、位于前面吸盘3其中一侧面且设置在机架1上的定位构件9（板状物或者杆状物）。

由前后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3有两套，分别位于机架1的两边。这样，就能增强吸取纸箱a的稳定性。使用时，可通过调整两套后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3的间距以及摆动构件7的位置来适应不同大小纸箱的开箱要求。

摆动构件7通过轴转动设置在机架1上，铰接在机架1上的气缸式驱动动力8通过连杆带动轴转动。

如图3所示，前后驱动动力驱动前面吸盘3前行使前面吸盘吸附在折叠纸箱a的前面，然后前后驱动动力驱动前面吸盘3后移，将位于前面的竖放的折叠纸箱a移动到开箱工位处，左右驱动动力带动后面吸盘6往纸箱a中部移动，然后，侧前后驱动动力带动后面吸盘6后移，使后面吸盘6吸附在折叠纸箱a的后面，然后侧前后驱动动力及左右驱动动力同步动作，带动后面吸盘6后移同步往前面及前面吸盘其中一侧面移动，带动纸箱a打开，然后摆动构件7在驱动动力的带动下，由水平状态摆动成竖直状态，与定位构件9一起，分别位于打开的纸箱a的两侧，使纸箱a完全打开成口字状。