一种自动下架机的制作方法

本实用新型涉及物流搬运设备领域，特别涉及一种自动下架机。

背景技术：

食用菌栽培作为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在我国得以迅猛发展。食用菌是十分适合于工厂化生产的一类农作物，工厂化栽培也是最具现代农业特征的产业化生产方式。高效、稳定的工厂化生产设备是食用菌工厂化生产正常运作和取得成功的物质关键。

目前食用菌行业多以人工从货架上取下，货物重量重，且货架高，有安全隐患，生产效率低。实现自动化下架，则可以节约2/3的时间，提高产量，生产更安全高效。

于2013年2月6日中国专利公开号CN202717255U公开了一种食用菌培育箱自动下架机，包括提升机构、活动框、固定于所述活动框上的水平驱动气缸以及安装于所述提升机构上的食用菌培育箱抓手，所述提升机构包括提升导轨、下提升轴、上提升轴，所述活动框在所述的提升导轨内滑行，所述上提升轴上套接有上提升滚子；所述的下提升轴上套接有下提升滚子；所述提升链条套接于所述上提升滚子与所述下提升滚子上。这种提升机构，提升链条升降运行不牢靠、定位不准确。

鉴于此，本实用新型提供一种结构稳定牢靠、美观轻巧、运行平稳及定位准确的自动下架机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构稳定牢靠、美观轻巧、运行平稳及定位准确的自动下架机。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动下架机，其包括提升机构、活动安装于所述提升机构内的活动框以及设置于活动框上的机械抓手，所述提升机构包括框架本体、安装于所述框架本体的牵引链条、收容所述牵引链条且固定在所述活动框上的导轮机构，所述导轮机构包括支架、固定在所述支架的导轮组以及位于所述导轮组外侧导入槽，所述导入槽内收容所述牵引链条，所述活动框上、下分别与所述牵引链条固定连接，所述牵引链条带动所述活动框做升降运动。

所述导轮组外侧纵向固定一对互为平行的挡片。

所述挡片两端分别向外弯折，致使一对所述挡片围成开口逐渐缩小的所述导入槽。

所述导轮组包括前导轮和后导轮，所述前导轮、后导轮采用钢制结构。

所述前导轮和所述后导轮之间留有安装间隙，所述导轮机构经由所述安装间隙活动安装在所述框架本体上。

所述框架本体上端固定有上被动链轮，所述框架本体下端固定有下被动链轮。

所述上被动链轮、下被动链轮的转动驱使所述牵引链条运动。

所述活动框采用铝型材结构，并且所述活动框上还固定有电机驱动、气缸驱动及出料输送机。

所述机械抓手包括安装于所述活动框内的活动钩板以及固定于所述活动钩板上的六个机械钩手。

所述机械抓手的伸缩分别由所述电机驱动和所述气缸驱动，其中所述六个机械钩手在两个气缸推动下做伸缩运动。

与现有技术相比，本实用新型一种自动下架机的有益效果：提升机构整体采用框架结构，稳定牢靠；活动框的升降由框架本体两端的牵引链条带动，导轮组外侧的导入槽内收容牵引链条，升降过程牢靠不打滑；升降高度位置由编码器控制，定位准确；导轮机构的前导轮和后导轮采用大直径钢制结构，可调偏心度，升降运行顺滑牢靠；导轮机构上设置导入槽，使牵引链条升降顺畅，不会晃动；活动框的框架由铝型材制作而成，具有美观轻巧、结构稳定的特点；机械抓手伸缩分两段式，分别由电机驱动和气缸推动，六个机械钩手钩取篮筐由气缸推动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动下架机的结构图；

图2是本实用新型一种自动下架机的活动框的结构图；

图3为图2中的固定于活动框的机械抓手的局部放大图；

图4为图1中的提升机构的导轮机构的组装结构图；

图5为图4中的导轮机构的结构图；

图6为图1中的自动下架机的框架本体的局部放大图。

具体实施方式

请参看图1至图6，本实用新型的一种自动下架机，包括提升机构1、活动安装于提升机构1内的活动框2以及安装于活动框2上的机械抓手3。

提升机构1包括框架本体11、安装于框架本体1两端的牵引链条12、固定在活动框2上的导轮机构13以及安装在框架本体11侧面的驱动装置14。框架本体11上端固定有若干上被动链轮15(上被动链轮15不少于4 个)，框架本体11下端固定有若干下被动链轮16(下被动链轮16不少于 3个)，牵引链条12随上被动链轮15、下被动链轮16的转动而做提升活动。活动框2上、下分别与牵引链条12固定连接，牵引链条12在驱动装置14的驱动下运行，并带动活动框2相对框架本体11做升降运动，并且升降高度位置由编码器控制。导轮机构13包括支架131、固定在支架131 两端的一对导轮组132及纵向安装在导轮组132外侧的一对互为平行挡片 133。挡片133两端分别向外弯折，且一对挡片围成开口逐渐缩小的导入槽 134。每一导轮组132包括前导轮135和后导轮136，且前导轮135和后导轮136之间存在安装间隙137。支架131一侧固定有相对称的一对安装板 138，一对安装板138围成固定槽139，活动框2的框架安装在固定槽139 内，支架131另一侧固定有L型连接板1391，用于与活动框2固定连接，且连接板1391上设置有三角形稳固板1392。支架131内的导轮组132活动安装在框架本体11上，导轮组132外侧的导入槽134内收容牵引链条 12。前导轮135和后导轮136采用大直径钢制结构，可调偏心度，升降运行顺滑牢靠。导轮机构13上设置导入槽134，使牵引链条12升降顺畅，不会晃动。此外，框架本体11两侧分别固定有两个货架夹臂17，所设货架夹臂17由四个气缸同时动作，用于夹紧货架。

活动框2经由导轮机构13活动安装于框架本体11，其上、下分别与牵引链条12固定连接。其中，活动框2的框架采用铝型材制作而成，并且框架上固定有机械抓手3、出料输送机4、电机驱动5及气缸驱动(图中未标出)。

机械抓手3包括安装于活动框2内的活动钩板31以及固定于活动钩板 31上端面的六个机械钩手32。六个机械钩手32一端分别通过固定轴33 固定在活动钩板31上，每两个机械钩手32经由连接轴34相连接，并用于钩住一个菌菇篮筐，且钩取稳定。机械抓手3的伸缩分别有电机驱动5和气缸驱动，其中六个机械钩手32在两个气缸推动下做伸缩运动。

本实用新型一种自动下架机的工作原理：当菌菇篮筐货架贴近自动下架机，固定于框架本体11两侧的货架夹臂17在四个气缸驱动下夹紧货架，其中，六个机械钩手32在气缸驱动下钩取最下层货架的第一排(3个)篮筐，并且由电机驱动5配合气缸伸展收回，移动到出料输送机4，出料输送机4将篮筐送出，之后六个机械钩手32再钩取最下层货架的第二排(3 个)篮筐，完成一层的抓取工作；然后，通过提升机构1两端的牵引链条 12带动活动框2上下移动，依次将每层篮筐抓取送入到下一工位，全部篮筐抓取送出完毕后，六个机械钩手32复位，等待下个货架。

本实用新型一种自动下架机的有益效果：提升机构1整体采用框架结构，稳定牢靠；活动框2框架由铝型材制作而成，具有美观轻巧、结构稳定的特点；机械抓手3伸缩分两段式，分别由电机驱动和气缸推动，其中，六个机械钩手32钩取篮筐由气缸推动；固定于框架本体11两侧的货架夹臂17在四个气缸驱动下夹紧货架，夹紧力大，夹紧后稳定牢靠；活动框2 的升降由框架本体11两端的牵引链条12带动，导轮组132外侧的导入槽 134内收容牵引链条12，升降过程牢靠不打滑；驱动装置14安装在框架本体11侧面，在低矮的厂房中节省高度空间，升降高度位置由编码器控制，定位准确；导轮机构13的前导轮135和后导轮136采用大直径钢制结构，可调偏心度，升降运行顺滑牢靠。导轮机构13上设置导入槽134，使牵引链条12升降顺畅，不会晃动。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。