锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置的制作方法

本实用新型属于金属连续铸锭自动生产线中的金属锭自动码垛技术领域，具体涉及一种锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置。

背景技术：

锌是重要的有色金属，广泛应用于汽车、建筑、机械、化工等工业领域，其用量仅次于铜、铝，在国民经济中占有重要地位。

锌的冶炼方法很多。湿法炼锌过程中获得的电解阴极锌片,通过熔炼、铸造最终生产出合格的锌锭,再用于各种锌加工行业。

浇铸合格的锌锭最终需要码垛、打捆以利运输，是该行业中不可缺少的一种作业方式。由人工对锌锭进行搬抬和码垛，常常在高温环境下工作，不仅劳动强度大、效率低，而且码垛不齐，以至于在称重、保管、运输中经常出现散包现象。锌锭的人工搬抬、码垛始终困扰着电解锌厂，也是锌锭生产的一个“瓶颈”，制约产量的进一步提高。

近年来，随着电解锌厂生产规模的扩大、劳动力成本不断提高，同时为了提高产品质量、减轻劳动强度，人们开发了锌锭自动码垛生产线。

锌的铸锭一般采用直线铸锭机。直线铸锭机所铸锌锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，锌锭再依次通过输送辊道、锌锭水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入锌锭抓取工位经气缸整形后由自动机器人抓取锌锭至锌锭垛输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。锌锭自动翻锭、码垛，大大减轻了劳动强度,有利于锌锭的成品包装和运输,促进了设备技术进步。

自动机器人在锌锭抓取工位上将锌锭抓取后，再将锌锭运输到锭垛输送机的码垛工位上并进行编排、释放，完成锌锭自动码垛。锌锭在线自动翻锭与码放编排是实现大规模锌锭生产锌锭自动码垛的关键技术之一。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置，实现了锌锭输送过程中锌锭在线自动翻锭与码放编排，提高了锌锭自动翻锭和码垛的效率、质量和可靠性。

本实用新型采用以下技术方案：

锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置，包括设置在链条输送机上方的翻锭架和安装支架，翻锭架设置在安装支架上，安装支架上设置有伺服翻锭电机，伺服翻锭电机通过旋转轴与翻锭架连接，伺服翻锭电机用于控制翻锭架的旋转角度对链条输送机上的锌锭进行翻锭操作，安装支架的一侧两端分别与旋转耳座连接，另一侧与电动推杆连接，电动推杆用于控制安装支架绕旋转耳座转动。

具体的，安装支架为框架结构，翻锭架设置在安装支架的中心位置，翻锭架通过旋转轴与安装支架两端的第一轴承座连接，旋转轴的一端伸出与设置在安装支架外部一侧的伺服翻锭电机连接。

具体的，安装支架包括空心型钢，空心型钢的一侧两端对应设置有联接耳板，联接耳板通过第二销轴与旋转耳座连接，靠近一侧联接耳板处的空心型钢上设置有安装板，安装板与伺服翻锭电机的电机安装座连接。

进一步的，安装板下部的空心型钢上对应设置有第三筋板，空心型钢的底部分别设置有第一轴承座安装板和第二轴承座安装板，第一轴承座安装板与第一轴承座连接，第二轴承座安装板通过第二轴承座与电动推杆连接。

进一步的，电机安装座包括倒L型结构的法兰，法兰的水平段与安装板连接，法兰的竖直段与伺服翻锭电机连接。

进一步的，法兰的两侧对称垂直设置有第二筋板。

具体的，旋转耳座包括耳板和第二底板，两个耳板相互平行且垂直设置在第二底板上，两个耳板之间通过第二销轴与联接耳板连接。

具体的，翻锭架为工字型结构，包括两个平行设置的第一底板，两个第一底板之间通过轴套连接，旋转轴通过轴套与翻锭架连接。

进一步的，每个第一底板上均设置有第一筋板。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置，采用伺服电机控制翻锭架翻转实现锌锭的翻锭；采用电动推杆与可旋转的安装支架结合控制锌锭是否翻转码放(翻锭或不翻锭)，在线自动选择是否翻定，机器人专注码垛，减少了对机器人的占用时间，提高了自动机器人码垛的效率，提高了锌锭自动码垛生产线的产量，降低了造价，特别适合需要大批量锌锭连续翻转翻锭的场合。

进一步的，安装支架为框架结构，翻锭架位于中心，通过旋转轴与安装支架外侧的伺服电机连接，可方便实现翻锭位与不翻锭位的控制。

进一步的，为使翻锭架旋转实现翻锭和方便电动推杆第二轴承座、伺服翻锭电机安装座的联接，同时为了提高轴承座和安装座的联接强度，在空心型钢上对应设置第三筋板以及第一轴承座安装板和第二轴承座安装板。

进一步的，设置翻锭架使得翻锭实现方式简单。

综上所述，本实用新型结构简单，可靠性高，用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型在翻锭工位的结构示意图；

图2为本实用新型翻锭架的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图；

图3为本实用新型的旋转轴结构示意图；

图4为本实用新型的安装支架结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为俯视图；

图5为本实用新型的电机安装座结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图，(c)为俯视图；

图6为本实用新型旋转耳座的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为侧视图；

图7为本实用新型工作示意图，其中，(a)为翻锭位，(b)为不翻锭位；

图8为本实用新型在不翻锭工位结构示意图。

其中：1.翻锭架；2.旋转轴；3.第一轴承座；4.安装支座；41.安装板；42.空心型钢；43.联接耳板；44.第三筋板；45.第一轴承座安装板；46.第二轴承座安装板；5.锌锭；6.链条输送机；7.第二轴承座；8.电动推杆；9.第一销轴；10.电机安装座；101.第二筋板；102.法兰；11.伺服翻锭电机；12.旋转耳座；121.耳板；122.第二底板；13.第二销轴；14.第一底板；15.第一筋板；16.轴套。

具体实施方式

本实用新型提供了一种锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置，采用伺服电机控制翻锭架翻转实现锌锭的翻锭；采用电动推杆与可旋转的安装支架结合控制锌锭是否翻转码放(翻锭或不翻锭)，左边是翻锭工位(简称翻锭位)，右边是不翻锭工位(简称不翻锭位)，如图7所示。

请参阅图1和图8，本实用新型公开了一种锌锭自动码垛生产线用锌锭在线自动翻锭与码放编排装置，包括翻锭架1、旋转轴2、第一轴承座3、安装支架4、链条输送机6、第二轴承座7、电动推杆8、第一销轴9、电机安装座10、伺服翻锭电机11、旋转耳座12和第二销轴13。

安装支架4为框架结构，翻锭架1设置在安装支架4的中心位置，第一轴承座3设置在安装支架4的两侧，翻锭架1通过旋转轴2与安装支架4两端的第一轴承座3连接，旋转轴2的一端与设置在安装支架4一侧的伺服翻锭电机11连接，由伺服翻锭电机11通过旋转轴2驱动翻锭架1旋转，伺服翻锭电机11通过电机安装座10与安装支架4固定连接，安装支架4的一侧两端分别通过第二销轴13与旋转耳座12活动连接，在安装支架4的另一侧靠近电机安装座10处设置第二轴承座7，电动推杆8的一端通过第二轴承座7与安装支架4连接，用于支撑安装支架4绕旋转耳座12转动，链条输送机6设置在安装支架4的下方，链条输送机6上放置有锌锭5，链条输送机6用于将锌锭5运送到安装支架4的下方，通过伺服翻锭电机11控制翻锭架1对锌锭5进行翻转操作。

请参阅图2，翻锭架1为工字型结构，包括第一底板14、第一筋板15和轴套16，两个第一底板14平行设置，通过垂直设置的轴套16连接，每个第一底板14上均设置有第一筋板15用于加固连接。

请参阅图3，旋转轴2的中间部位和一端分别设置有键，用于分别与伺服翻锭电机11和翻锭架1键连接。

请参阅图4，安装支架4包括安装板41、空心型钢42、联接耳板43、第三筋板44、第一轴承座安装板45和第二轴承座安装板46，空心型钢42的一侧两端对应设置有用于连接第二销轴13的联接耳板43，靠近一侧联接耳板43的空心型钢42上设置安装板41，安装板41用于连接电机安装座10，安装板41下部的空心型钢42上对应设置有第三筋板44，第一轴承座安装板45和第二轴承座安装板46设置在空心型钢42的底部，第一轴承座安装板45位于两个第三筋板44之间，第二轴承座安装板46设置在远离联接耳板43的一侧，第一轴承座安装板45与第一轴承座3连接，第二轴承座安装板46与电动推杆8的第二轴承座7连接。

请参阅图5，电机安装座10由第二筋板101和法兰102组成，法兰102为L型结构，两个第二筋板101平行设置在法兰102的两侧，与法兰102垂直连接。

请参阅6，旋转耳座12包括耳板121和第二底板122，两个耳板121相互平行垂直设置在第二底板122上，联接耳板43设置在两个耳板121之间，通过第二销轴13连接。

当锌锭不需要翻转时，整个装置处于不翻锭位：

电动推杆8上升使安装支架4的一端沿旋转耳座12向上旋转，翻锭架1抬高，锌锭5在链条输送机6的传输下直接通过锌锭在线自动翻锭与码放编排装置。

当锌锭需要翻转时，整个装置处于翻锭位：电动推杆8下降使安装支架4位于水平位置，锌锭5在链条输送机6的传输下进入翻锭架1，翻锭架1在伺服翻锭电机11的控制下旋转180度，实现锌锭的翻转。

本实用新型还可用于铝锭、铅锭、镁锭及其合金锭等金属的自动码垛系统中，用途广泛，具有较强的推广和使用价值。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。