一种端锥夹持传送装置的制作方法

本实用新型属于端锥领域，具体涉及一种端锥夹持传送装置。

背景技术：

前催进气锥体组件是汽车排气系统重要的组成部件之一，而端锥又是前催进气锥体的重要部件之一，端锥包括内锥体和外锥体两层，其中内椎体和外椎体均是通过冲压形成的，不同型号的端锥的冲压工艺不同，有的端锥表面形状复杂，有的端锥表面较为光滑，一般端锥是通过级进模进行冲压形成的，但是目前没有专门针对端锥的夹持送料装置，当一次行程完成以后，一般是通过手动传送端锥零件，这种方法受限于工人操作水平及工作态度，不仅效率低而且容易送错步，一旦送错步，模具工作面内料带就会报废，造成不必要的损失，增大了生产成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种端锥夹持传送装置，该夹持装置结构简单，能够快速的将冲压好的端锥从一个工序转移到下一个工序，提高了冲压效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种端锥夹持传送装置，用以传送连续模冲压的端锥，其特征在于，包括固定在端锥连续模侧面的移动平台，所述移动平台的滑块上固定有底板，所述底板的首端和尾端分别固定有第一丝杠结构和第二丝杠结构，所述第一丝杠结构的丝杆上固定有第一滑动台，第二丝杠结构的丝杆上固定有第二滑动台，所述第一滑动台和第二滑动台上均固定有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上连接有连接梁，所述连接梁上连接有多个用以夹持端锥的夹持机构，所述夹持机构的数量比连续模冲压工位的数量少一个。

进一步的，所述夹持机构包括连接板，所述连接板上连接有气动手指，每个气动手指的两个夹指上固定有夹爪，所述夹爪尾部连接有用以夹持端锥的夹头，所述夹头内壁呈和端锥外缘匹配的弧面。

进一步的，所述移动平台为直线导轨，所述底板固定在直线导轨的滑块上。

进一步的，所述夹爪通过螺钉可拆卸的固定在气动手指的夹指上。

本实用新型的有益效果是：

第一，通过在连续冲压模侧面固定端锥夹持传送装置，当端锥在一个冲压工序冲压完成以后，通过夹持装置能够快速的转移到下一个工序上，提高了冲压效率；

第二，夹持机构采用气动手指，能够快速的将端锥夹持传送起来，并输送到下一个工序；

第三，由于夹爪通过螺钉可拆卸的固定在气动手指的夹指上，所以夹爪可根据不同型号的端锥进行更换，通用性更广。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的剖面结构图；

图3是本实用新型夹爪和夹头的连接结构图。

图中：1、连续模；2、移动平台；3、底板；4、第一丝杠结构；5、第二丝杠结构；6、第一滑动台；7、第二滑动台；8、升降气缸；9、连接梁；10、连接板；11、气动手指；12、夹爪；13、夹头；14、直线导轨；15、夹指；16、滑块；17、端锥；18、弧面；19、螺钉；20、夹持板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3所示的一种端锥夹持传送装置，用以传送连续模1冲压的端锥17，包括固定在端锥连续模1侧面的移动平台2，所述移动平台2的滑块16上固定有底板3，所述底板3的首端和尾端分别固定有第一丝杠结构4和第二丝杠结构5，所述第一丝杠结构4的丝杆上固定有第一滑动台6，第二丝杠结构的丝杆上固定有第二滑动台7，所述第一滑动台6和第二滑动台7上均固定有升降气缸8，所述升降气缸8的气缸杆上连接有连接梁9，所述连接梁9上连接有多个用以夹持端锥17的夹持机构，所述夹持机构的数量比连续模冲压工位的数量少一个。

本实用新型在使用的时候过程如下，冲压端锥的钣金材料在连续模1上进行冲压，当续模1的冲压头向上移动的时候，此时移动平台2的滑块16的底板3上的第一丝杠结构4和第二丝杠结构5同时带动第一滑动台6和第二滑动台7向前移动，带动连接梁9向前移动，连接梁9上的夹持机构移动到端锥17两侧，然后启动夹持机构，夹持机构将端锥17夹持，随后升降气缸8向上升起，当升降气缸8上升以后，移动平台2带动底板3向下一个工序移动，当到达下一个工序以后，升降气缸8下降，将上一个工序加工好的端锥17固定到下一个工位，然后第一丝杠结构4和第二丝杠结构5带动底板3后退，当底板3后退后，移动平台2带动底板3复位到初始位置。

进一步的，所述夹持机构包括连接板10，所述连接板10上连接有气动手指11，每个气动手指11的两个夹指15上固定有夹爪12，所述夹爪12尾部连接有用以夹持端锥17的夹头13。具体的，在本实用新型中，夹持机构采用气动手指11，气动手指11可以直接在市场上购买，直接在气动手指11的夹指15上装夹夹爪12即可，为了适应端锥17的形状，夹爪12为弯折型，包括弯折板，弯折板上连接夹持板20，夹持板末端为和端锥相匹配的具有弧面18的夹头。

进一步的，所述移动平台2为直线导轨14，所述底板3固定在直线导轨14的滑块16上。在本实用新型中，移动平台2采用直线导轨14，底板3直接固定在直线导轨14上即可。

进一步的，所述夹爪12通过螺钉19可拆卸的固定在气动手指11的夹指15上。为了使得夹爪12可以根据不同型号的端锥17进行更换，夹爪12通过螺钉19可拆卸的连接在气动手指11上。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。