全自动凉皂系统的制作方法

本实用新型涉及制皂装备，具体涉及全自动凉皂系统。

背景技术：

众所周知，从制皂机出来的皂块，采用手工拾皂，整齐地摆放在皂盘中码垛，自然吹干表面水汽，由人工运送到包装机处，再由包装喂皂工把皂放到自动包装机喂料口输送带上进行包装；存在以下问题：一、刚出条打印出来的皂块的表面约有40℃，手工拾皂很辛苦；二、室内凉皂至少要4-8小时，生产周期长；三、皂盘码垛，占用场地，耗费人工。随着人员劳动力成本上升，用工难现象尤为突出。现在也有部分公司采用打印后直接包装方式，缺点是由于皂体较软，表面损伤严重，同时皂体水汽散发不出去，容易凝结成水珠落在皂体表面，造成皂体表面泛白，严重的造成皂体表面局部糊烂，从而影响皂的外观质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：设计一种全自动凉皂系统，解决传统制皂自然冷却凉皂工艺的不足，减少皂体磨损，节约场地和人工，缩短生产周期，提高生产效率。

本实用新型的技术解决方案是：在皂块出条打印机和包装机之间安装该凉皂系统，所述的凉皂系统由从前向后依次安装在机架上的伺服送料输送带、伺服接料机、推料机、第一整理机、凉皂平台、第二整理机、加速输送带和接料输送带组成，凉皂平台的运行方向的前端的上方安装第一整理机，凉皂平台的运行方向的后端的上方安装第二整理机，凉皂平台的结束端安装同向运行的加速输送带，加速输送带的底端安装与其运行方向呈垂直运行的接料输送带，凉皂平台的开始端安装与其运行方向呈垂直运行的伺服接料机，伺服接料机的上方安装推料机，伺服接料机的侧端安装与其运行方向呈垂直运行的伺服送料输送带，整体构成全自动凉皂系统。

更进一步的方案是，所述的伺服接料机包括接料电机、链条、皂托，在机架上安装接料电机、链条，接料电机联接链条，在链条运行的启始端是与其运行方向呈垂直运行的伺服送料输送带，链条上排列整齐安装皂托。

其中，链条运行的启始端的机架上安装一块辅助皂托内皂块的缓冲挡板。

更进一步的方案是，所述的推料机包括轨道、滑块、悬架、升降气缸、伸缩气缸和推板，位于伺服接料机两端的机架上平行向安装两根轨道，轨道上安装滑块，悬架的两端分别固定在滑块上横跨伺服接料机上方，若干个升降气缸间隔垂直安装在悬架上，升降气缸的气缸杆上水平安装推板，若干个伸缩气缸间隔安装在机架上，伸缩气缸的气缸杆连接悬架上。

更进一步的方案是，所述的凉皂平台包括输送带、冷风扇和风罩，在机架上安装输送带，风罩位于输送带上方安装在机架上，风罩内安装冷风扇。

其中，输送带由若干短输送带串联联接而成。

更进一步的方案是，所述的第一整理机包括翻转气缸、拨杆和整理板，位于凉皂平台的运行方向的前端的机架两侧上各安装一个翻转气缸和拨杆，翻转气缸的气缸杆连接拨杆的一端，拨杆的另一端连接整理板，整理板垂直于凉皂平台的运行方向。

其中，第二整理机的结构同第一整理机。

更进一步的方案是，接料输送带的外侧安装挡板。

更进一步的方案是，如果全自动凉皂系统后采用枕式包装机，则在接料输送带的一侧安装运行方向与其运行方向垂直的出料输送带。

更进一步的方案是，如果全自动凉皂系统后采用三维包装机，则在接料输送带的另一侧依次安装90⁰变频转弯输送带、变频输送带和伺服输送带，在变频输送带的末端安装两个皂块翻转机，伺服输送带的启始端插入两个皂块翻转机之间。

其中，所述皂块翻转机包括电机、转轴、六叶翻转齿轮，在变频输送带的末端位于机架的两侧分别安装一个转轴，转轴上安装六叶翻转齿轮，转轴联接电机，伺服输送带的启始端插入两个六叶翻转齿轮之间。

本实用新型的工作原理是：让皂块自动进行由纵向转换成横向排列，并推送到凉皂平台上，在输送过程中进行强制吹风冷却，强制冷却后使皂体温度基本达到室温；再经过横向送出、拐弯及翻转，使皂块由横向平躺变为侧立方向输送到三维包装机进行包装；同时也可以在另一侧，不经过翻转，由横向平躺重新变成纵向平躺排列，直接进入枕式包装机进行包装。

本实用新型的优点是：自动凉皂，连续稳定，运行可靠，节约人工，改善环境，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型基于工艺流程的凉皂系统简图；

图2为图1的伺服接料机结构示意图；

图3为图1的推料机结构示意图；

图4为图1的凉皂平台结构示意图；

图5为图1的第一整理机结构示意图；

图6为图1的皂块翻转机结构示意；

图7为图6的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案，但不能理解为是对技术方案的限制，在此基础上的相应改变皆属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，在皂块出条打印机和包装机之间安装该凉皂系统，所述的凉皂系统由从前向后依次安装在机架上的伺服送料输送带1、伺服接料机2、推料机3、第一整理机4、凉皂平台5、第二整理机6、加速输送带7和接料输送带8组成，凉皂平台5的运行方向的前端的上方安装第一整理机4，凉皂平台5的运行方向的后端的上方安装第二整理机6，凉皂平台5的结束端安装同向运行的加速输送带7，加速输送带7的底端安装与其运行方向呈垂直运行的接料输送带8，凉皂平台5的开始端安装与其运行方向呈垂直运行的伺服接料机2，伺服接料机2的上方安装推料机3，伺服接料机2的侧端安装与其运行方向呈垂直运行的伺服送料输送带1，整体构成全自动凉皂系统。

如图2所示，所述的伺服接料机2包括接料电机2-1、链条2-2、皂托2-3，在机架上安装接料电机2-1、链条2-2，接料电机2-1联接链条2-2，在链条2-2运行的启始端是与其运行方向呈垂直运行的伺服送料输送带1，链条2-2上排列整齐安装皂托2-3。

其中，链条2-2运行的启始端的机架上安装一块辅助皂托2-3内皂块的缓冲挡板2-4。

如图3所示，所述的推料机3包括轨道3-1、滑块3-2、悬架3-3、升降气缸3-4、伸缩气缸3-5和推板3-6，位于伺服接料机2的链条2-2两端的机架上平行向安装两根轨道3-1，轨道3-1上安装滑块3-2，悬架3-3的两端分别固定在滑块3-2上横跨链条2-2上方，若干个升降气缸3-4间隔垂直安装在悬架3-3上，升降气缸3-4的气缸杆上水平安装推板3-6，若干个伸缩气缸3-5间隔安装在机架上，伸缩气缸3-5的气缸杆连接悬架3-3上。

如图4所示，所述的凉皂平台5包括输送带5-1、冷风扇5-3和风罩5-2，在机架上安装输送带5-1，风罩5-2位于输送带5-1上方安装在机架上，风罩5-2内安装冷风扇5-3。

其中，输送带5-1由若干短输送带串联联接而成。

如图5所示，所述的第一整理机4包括翻转气缸4-1、拨杆4-2和整理板4-3，位于凉皂平台5的运行方向的前端的机架两侧上各安装一个翻转气缸4-1和拨杆4-2，翻转气缸4-1的气缸杆连接拨杆4-2的一端，拨杆4-2的另一端连接整理板4-3，整理板4-3垂直于凉皂平台5的运行方向。

其中，第二整理机6的结构同第一整理机4。

如图1所示，在接料输送带8的外侧安装挡板8-1。

如图1所示，如果全自动凉皂系统后采用枕式包装机10，则在接料输送带8的一侧安装运行方向与其运行方向垂直的出料输送带9。

如图1所示，如果全自动凉皂系统后采用三维包装机15，则在接料输送带8的另一侧依次安装90⁰变频转弯输送带11、变频输送带12和伺服输送带13，在变频输送带12的末端安装两个皂块翻转机14，伺服输送带13的启始端插入两个皂块翻转机14之间。

如图6、7所示，所述的皂块翻转机14包括电机14-1、转轴14-2、六叶翻转齿轮14-3，在变频输送带12的末端位于机架的两侧分别安装一个转轴14-2，转轴14-2上安装六叶翻转齿轮14-3，转轴14-2联接电机14-1，伺服输送带13的启始端插入两个六叶翻转齿轮14-3之间。

本实用新型的工作过程如下：

1、皂块出条打印机每分钟约出150块的皂块，皂块在输送带上每块之间间距100mm直线前进，当皂块进入伺服进料输送带1后，再进入伺服接料机2的横向的履带式的链条2-2上安装的皂托2-3内，在总长约5300mm的链条上共计安装66个皂托，每个皂托长130mm、宽75mm、高6mm，由推料机3的推板3-6按设定的频率每次向前推送20块皂块为一排进入输送平台5，并由第一整理机4排列整齐皂块；

2、皂块在长度20000mm、宽度约1950mm的凉皂平台5上保持每分钟2米左右的速度前移，每排皂块之间相距200mm，由风冷罩5-2使皂块快速释放水分并冷却到室温；

3、冷却后的皂块由第二整理机6再次排列整齐后从凉皂平台5进入加速输送带7上；

4、当皂块进入到加速输送带7的尽头，皂块碰到挡板8-1落到横向安装的200mm宽的接料输送带8上；

5、如果全自动凉皂系统后采用三维包装机15，由接料输送带8横向送出后，在其一侧通过90⁰变频转弯输送带11拐弯改变皂块运行方向，与原来打印出来的皂块运行方向一致，再由变频输送带12继续输送，在变频输送带12的末端由皂块翻转机14翻转，使皂块由横向平躺变为侧立方向输送到伺服输送带13，最后输送到三维包装机进行包装；

6、如果全自动凉皂系统后采用枕式包装机10，由接料输送带8横向送出后，在其另一侧通过出料输送带9由横向平躺重新变成纵向平躺排列，直接进入枕式包装机进行包装。