智能包装机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是一种智能包装机。

背景技术：

现有的包装机械广泛应用于制药、食品、日用品等领域，能对细颗粒状物料、粉末状物料和液态物料进行塑料袋包装盒封口，然而在对螺丝钉、螺帽灯金属物料进行包装和封口时，由于这些物料都是大批量生产，不单单是要进行包装和封口，而且需要按一定数量进行包装。如果采用人工一个个数，工作量大，工作效率低；如果采用称量的方法，又会存在一定的误差，在数量确定后，还是要人工将物料装入塑料袋内，然后进行封口操作，这样工作量大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种智能包装机，其可实现物料的自动包装，加工效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制装置，所述薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，袋成型器在通道的上方设有料斗，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道，送料轨道的出料口延伸至料斗处，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构设置在袋成型器的下方，纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件，所述压轮组件包括相对设置的主动压轮和从动压轮，主动压轮转动设置在机架上，机架上设有驱动主动压轮转动的第一电机，从动压轮通过转轴设置在机架上，转轴远离从动压轮的一端转动设置在机架上，转轴靠近从动压轮的一端可沿靠近或远离主动压轮的方向摆动设置，所述机架上设有可驱动转轴摆动的驱动组件, 控制装置包括中央处理模块、设定模块、寄存时间模块、驱动模块、计数模块、开关控制模块、气压控制模块、温度控制模块和切刀控制模块，其中中央处理模块为接收、处理信息，并发出指令控制机器的运行；其中设定模块为设定加工速度即每分钟加工的包数；其中寄存时间模块为存储各机构完成加工动作的时间；其中驱动模块为控制各机构进行加工；其中计数模块为计算包装袋出料的袋数；其中开关控制模块为设置机器的启动和停机时间；其中气压控制模块为控制机器的运行气压；其中温度控制模块为控制机器的温度；其中切刀控制模块为控制切刀的运行。

通过采用上述方案，中央处理模块与其它各个模块电连接，中央处理模块为处理芯片，其可接收、处理信息，并发出指令自动控制机器的运行，设定模块可用于设定每分钟加工的包数，并且包装机具有每分钟加工的极限值，其设定值不能超过极限值，包装机中各个机构均有驱动部件驱动运行，驱动部件在加工动作时，需要一定的时间，寄存时间模块可存储各个机构的加工时间，驱动模块是控制器通过设定模块中的设定值，用于控制各机构进行协调工作，完成初始设定的每分钟加工的包数，计数模块用于计算包装袋的出料数，控制装置还包括有触摸屏，各加工时间会反馈在触摸屏上，触摸屏上各个按钮可用于控制包装机的运行，开关控制模块为机器中装有时间控制器，用于设置机器的启动和停机时间，在机器关机时，可在触摸屏上提示“机器正在关机”；气压控制模块为机器中装有气压传感器，其可用于检测机器中各驱动部件的运行气压，机器中各个气缸均由一个气泵供气，气压传感器设置在气泵的输出管道上，具有气压欠压保护和过压保护的功能，可在触摸屏上提示机器提示“气压过低”或“气压过高”；温度控制模块为机器中装有温度控制器和温度传感器，温度传感器可检测纵向热封机构和横向热封机构中热封块的温度，温度控制器检测到温度达到预设温度后，机器开始自动运行，当温度超过预设温度后，机器停止运行，触摸屏上提示“横封温度过高”或“纵封温度过高” ；切刀控制模块为机器中安装有磁感接收器，可检测纵向热封机构和横向热封机构中热封块运行的位置，热封块若到指定位置，切刀工作，热封块未到指定位置，切刀不工作，可避免切刀直接切产品，起到保护作用；本文中各个传感器均为公知技术，各型号的选择可根据实际需要而定，先通过控制装置设定加工速度，薄膜上料传送机构用于塑料薄膜的上料，主动压轮和从动压轮配合，可拉动熟料薄膜，使塑料薄膜向下运动，可通过控制主动压轮的转动，只需调塑料薄膜的长度，不需要调拉袋次数，从而控制塑料薄膜的下移距离，满足不同长度塑料薄膜的成型需要，塑料薄膜经过袋成型器，可按照袋成型器的形状由平面逐渐卷曲成圆筒形，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，纵向热封机构可对圆筒形的薄膜进行纵向背面热封，再经过横向热封机构对圆筒形薄膜的下部进行横向热封，形成三面密封的筒状塑料袋，经过计量控制组件控制一定量的物料从送料轨道处输出，袋成型器的上端设有料斗，料斗与袋成型器的通道连通，物料可沿通道从筒状薄膜的上部开口进入筒状塑料袋，然后筒状塑料袋继续向下传送，由横向热封机构对筒状塑料袋的上部开口热封，并由切刀机构切断热封处，物料袋掉落出料，便于下个塑料袋进行装料操作，前一次切刀切断结束至后一次切刀切断结束之间的加工时间总和即为每包物料袋加工的时间，其可实现物料的自动包装，加工效率高，主动压轮和从动压轮位于纵向热封机构与横向热封机构之间，不但可以带动筒状塑料袋的传输，还可以抵压纵向热封处，使得热封更加充分，由于薄膜的厚度不同，需要小范围的调节主动压轮与从动压轮之间的距离，便于薄膜能够放置安装，转轴的一端通过轴承安装在机架上，另一端与从动压轮联动连接，驱动组件带动转轴摆动，从动压轮可靠近或远离主动压轮，便于调节距离。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动组件包括第一气缸和传动套，所述第一气缸固定设置在机架上，所述传动套通过铰接轴铰接设置在机架上，转轴穿设于传动套，转轴可转动设置在传动套上，所述传动套与第一气缸的伸缩杆连接，第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套绕铰接轴转动从而驱动从动压轮靠近或远离主动压轮。

通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套转动，转轴穿设于传动套，传动套转动可带动转轴的端部移动，从而使整个转轴进行小范围的摆动，第一气缸的伸缩杆伸出，从动压轮靠近主动压轮；第一气缸的伸缩杆缩回，从动压轮远离主动压轮，通过调节从动压轮与主动压轮之间的距离，便于薄膜的放置安装。

本实用新型的进一步设置是：所述薄膜上料传送机构包括上料架，上料架固定设置在机架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于料斗的上方，所述上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机，所述机架上还设有可控制第二电机运行的中断组件。

通过采用上述方案，上料辊上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊与从动辊之间的过道，并且绕设在涨紧辊上，再绕设传动辊传送至料斗处，第二电机驱动主动辊转动从而带动薄膜传输，涨紧辊可保证薄膜传送始终处于涨紧状态，当涨紧辊被人为误抬起时，涨紧辊处容易发生薄膜堆积，此时中断组件可中断第二电机的运行，让涨紧辊处的薄膜恢复到涨紧状态。

本实用新型的进一步设置是：所述中断组件包括固定设置在上料架上的位移传感器，所述上料架上开设有两个导向槽，两个导向槽相互对应设置，所述涨紧辊穿设于导向槽，并可沿靠近或远离主动辊的方向滑移的设置在导向槽上，位移传感器位于一侧导向槽的下端位置。

通过采用上述方案，位移传感器与控制器电连接，当涨紧辊被人为误抬起时，涨紧辊被带动向靠近主动辊的方向移动，涨紧辊与主动辊之间的行程减小，薄膜出现堆积的情况，涨紧辊与位移传感器之间的距离过大时，位移传感器给控制器传输信号，控制器可中断第二电机的运行，此时薄膜在压轮的带动下继续传输，直至涨紧辊恢复对薄膜的涨紧，此时涨紧辊复位，位移传感器给控制器传输信号，控制器可开启第二电机的运行。

本实用新型的进一步设置是：所述物料上料机构还包括有振动盘和直线送料器，振动盘与送料轨道相连接，直线送料器位于送料轨道的下方，直线送料器分别与送料轨道和机架固定连接，送料轨道上设有可控制物料定量输出的计量控制组件，所述计量控制组件包括第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸设置在送料轨道的出料口位置，第二气缸和第三气缸沿出料轨道的进料口至出料口的方向依次设置，第二气缸的伸缩杆和第三气缸的伸缩杆可分别伸入送料轨道设置，第二气缸的伸缩杆与第三气缸的伸缩杆所成的间距大于一个物料的宽度。

通过采用上述方案，振动盘依次将螺丝钉传送至送料轨道，使得螺丝钉的头部挂设在送料轨道上，然后在直线送料器的作用下，螺丝钉依次传送至送料轨道的端部位置，第三气缸的伸缩杆伸入送料轨道可止挡最外侧的螺丝钉，防止其直接输出送料轨道，第二气缸的伸缩杆伸入送料轨道可止挡内侧的螺丝钉，送料轨道进行出料时，当第三气缸的伸缩杆缩回时，第二气缸的伸缩杆伸入送料轨道止挡内侧的螺丝钉；当第三气缸的伸缩杆伸入送料轨道时，第二气缸的伸缩杆缩回使螺丝钉移至端部位置，通过第二气缸和第三气缸的配合，可实现螺丝钉的逐个出料操作，便于计数，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的进一步设置是：所述纵向热封机构包括第一纵向热封块和第二纵向热封块，第一纵向热封块和第二纵向热封块均沿竖直方向设置，第一纵向热封块固定设置在机架上，第二纵向热封块可沿靠近或远离第一纵向热封块的方向移动，机架上设有可驱动第二纵向热封块移动的第四气缸，第四气缸的伸缩杆与第二纵向热封块联动设置。

通过采用上述方案，在进行纵向热封前，需将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边置于第一纵向热封块和第二纵向热封块之间，此时就要通过第四气缸带动第二纵向热封块移动，以便于薄膜的放置，第一纵向热封块和第二纵向热封块可进行纵向背面热封，并且位于下方的横向热封机构可进行横向热封，形成三面密封的筒状塑料袋，此时物料可从筒状塑料袋的上部开口处进入，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的进一步设置是：所述横向热封机构包括第一横向热封块和第二横向热封块，第一横向热封块和第二横向热封块均沿水平方向设置，第一横向热封块通过安装座固定设置在机架上，所述机架上设有导轨，第二横向热封块通过滑块设置在导轨上，第二横向热封块固定设置在滑块上，滑块可沿靠近或远离第一横向热封块的方向滑移的设置在导轨上，机架上设有可驱动滑块移动的第五气缸，第五气缸的伸缩杆与滑块联动设置。

通过采用上述方案，当包装袋的下横向封口热封完毕后，包装袋内先装入一定量的物料，此时为了包装袋能够通过第一横向热封块和第二横向热封块之间，第五气缸先驱动第二横向热封块向远离第一横向热封块的方向移动，包装袋的上部开口移至第一横向热封块和第二横向热封块之间时，第五气缸再驱动第二横向热封块向靠近第一横向热封块的方向移动，对包装袋的上部开口进行横向热封操作，依次循环操作，再进行切断，形成独立的塑料包装袋，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的更进一步设置是：所述切刀机构包括切刀和切刀槽，所述机架在第一安装座的下方设有第二安装座，所述切刀槽开设在第二安装座上，所述机架上设有第二导轨，切刀通过第二滑块设置在第二导轨上，切刀固定设置在第二滑块上，并且对应切刀槽设置，第二滑块可沿靠近或远离第二安装座的方向滑移的设置在第二导轨上，机架上设有可驱动第二滑块移动的第六气缸，第六气缸的伸缩杆与第二滑块联动设置。

通过采用上述方案，切刀和切刀槽相对设置，第六气缸带动第二滑块沿第二导轨滑移，切刀可插入切刀槽，对包装袋进行切断操作，便于包装袋独立分开下料，采用气缸节省成本，控制方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为压轮组件与驱动组件的配合结构示意图；

图3为驱动组件的结构示意图；

图4为薄膜上料传送机构的结构示意图；

图5为薄膜袋成型机构的结构示意图；

图6为纵向热封机构的结构示意图；

图7为切刀机构的结构示意图；

图8为横向热封机构的结构示意图；

图9为物料上料机构的结构示意图；

图10为控制装置中各模块连接示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种智能包装机，包括机架1，机架1上设有物料上料机构2、薄膜上料传送机构3、薄膜袋成型机构4、纵向热封机构5、横向热封机构6、切刀机构7和控制装置10，该控制装置10可用于控制各个机构的正常运行，薄膜袋成型机构4包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器41，袋成型器41沿竖直方向固定设置在机架1上，袋成型器41内设有通道411，袋成型器41的上方设有料斗42，物料上料机构2包括用于传送物料的送料轨道21，送料轨道21的出料口延伸至料斗42处，送料轨道21上设有可控制物料定量输出的计量控制组件8，纵向热封机构5设置在袋成型器41靠近机架1的一侧，横向热封机构6设置在袋成型器41的下方，纵向热封机构5与横向热封机构6之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件9，压轮组件9包括相对设置的主动压轮91和从动压轮92，主动压轮91转动设置在机架1上，机架1上设有驱动主动压轮91转动的第一电机93，从动压轮92通过转轴94设置在机架1上，转轴94远离从动压轮92的一端通过轴承98转动设置在机架1上，转轴94靠近从动压轮92的一端可沿靠近或远离主动压轮91的方向摆动设置，机架1上设有可驱动转轴94摆动的驱动组件，控制装置包括中央处理模块101、设定模块102、寄存时间模块103、驱动模块104、计数模块105、开关控制模块106、气压控制模块107、温度控制模块108和切刀控制模块109，其中中央处理模块101为接收、处理信息，并发出指令控制机器的运行；其中设定模块102为设定加工速度即每分钟加工的包数；其中寄存时间模块103为存储各机构完成加工动作的时间；其中驱动模块104为控制各机构进行加工；其中计数模块105为计算包装袋出料的袋数；其中开关控制模块106为设置机器的启动和停机时间；其中气压控制模块107为机器中装有气压传感器1071，其可用于检测机器中各驱动部件的运行气压，机器中各个气缸均由一个气泵1072供气，气压传感器1071设置在气泵1072的输出管道上；其中温度控制模块108中包括有温度传感器1081；其中切刀控制模块109为控制切刀的运行，包括有磁感接收器1091。当然可以直接由气缸带动从动压轮92进行小范围的移动，从而调节从动压轮92与主动压轮91之间的间距。

在本实施例中，驱动组件包括第一气缸95和传动套96，第一气缸95固定设置在机架1上，传动套96设置在转轴94靠近从动压轮92的端部位置，传动套96通过铰接轴97铰接设置在机架1上，转轴94穿设于传动套96，转轴94可转动设置在传动套96上，传动套96与第一气缸95的伸缩杆连接，第一气缸95的伸缩杆伸缩可带动传动套96绕铰接轴97转动从而驱动从动压轮92靠近或远离主动压轮91，第一气缸95的伸缩杆伸出，从动压轮92靠近主动压轮91；第一气缸95的伸缩杆缩回，从动压轮92远离主动压轮91。

在本实施例中，薄膜上料传送机构3包括上料架31，上料架31固定设置在机架1上，并位于袋成型器41的上方，上料架31上转动设置有上料辊32、主动辊33、从动辊34、涨紧辊35和传动辊36，上料辊32，主动辊33与从动辊34之间设有供薄膜传送的过道37，上料辊32位于主动辊33的上方，涨紧辊35位于主动辊33的下方，并可沿靠近或远离主动辊33的方向移动，传动辊36位于料斗42的上方，上料架31上设有驱动主动辊33转动的第二电机38，机架1上还设有可控制第二电机38运行的中断组件。

在本实施例中，中断组件包括固定设置在上料架31上的位移传感器39，上料架31上开设有两个导向槽311，两个导向槽311相互对应设置，涨紧辊35穿设于导向槽311，并可沿靠近或远离主动辊33的方向滑移的设置在导向槽311上，位移传感器39位于一侧导向槽311的下端位置。

在本实施例中，物料上料机构2还包括有振动盘22和直线送料器23，振动盘22与送料轨道21相连接，直线送料器23位于送料轨道21的下方，直线送料器23分别与送料轨道21和机架1固定连接，直线送料器23为本领域公知技术，在本文中不具体介绍，计量控制组件包括第二气缸81和第三气缸82，第二气缸81和第三气缸82设置在送料轨道21的出料口位置，第二气缸81和第三气缸82沿出料轨道21的进料口至出料口的方向依次设置，第二气缸81的伸缩杆和第三气缸82的伸缩杆可分别伸入送料轨道21设置，并可抵挡物料，阻止物料从出料口出料，第二气缸81的伸缩杆与第三气缸82的伸缩杆所成的间距大于一个物料的宽度。

在本实施例中，纵向热封机构5包括第一纵向热封块51和第二纵向热封块52，第一纵向热封块51和第二纵向热封块52均沿竖直方向设置，第一纵向热封块51通过第一固定座53固定设置在机架1上，第二纵向热封块52可沿靠近或远离第一纵向热封块51的方向移动，机架1上设有可驱动第二纵向热封块52移动的第四气缸54，第四气缸54的伸缩杆与第二纵向热封块52联动设置，第二纵向热封块52通过第二固定座55安装在机架1上，第二纵向热封块52上连接有导向杆56，导向杆56与第二固定座55滑移配合，导向杆56远离第二纵向热封块52的端部连接有固定板57，第四气缸54固定设置在第二固定座55远离第二纵向热封块52的一侧，第四气缸54的伸缩杆与固定板57固定连接，第四气缸54的伸缩杆伸缩带动第二纵向热封块52移动。温度传感器1081分别安装在第一纵向热封块51和第二纵向热封块52。

在本实施例中，横向热封机构6包括第一横向热封块61和第二横向热封块62，第一横向热封块61和第二横向热封块62均沿水平方向设置，第一横向热封块61通过第一安装座63固定设置在机架1上，机架1上设有第一导轨64，第二横向热封块62通过第一滑块65设置在第一导轨64上，第二横向热封块62固定设置在第一滑块65上，第一滑块65可沿靠近或远离第一横向热封块61的方向滑移的设置在第一导轨64上，机架1上设有可驱动第一滑块65移动的第五气缸66，第五气缸66的伸缩杆与第一滑块65固定连接。温度传感器1081分别安装在第一横向热封块61和第二横向热封块62。磁感接收器1091安装在第二横向热封块62上。

在本实施例中，切刀机构7包括切刀71和切刀槽72，机架1在第一安装座63的下方设有第二安装座73，切刀槽72开设在第二安装座73上，机架1上设有第二导轨74，切刀72通过第二滑块75设置在第二导轨74上，切刀72固定设置在第二滑块75上，并且对应切刀槽72设置，第二滑块75可沿靠近或远离第二安装座73的方向滑移的设置在第二导轨74上，机架1上设有可驱动第二滑块75移动的第六气缸76，第六气缸76的伸缩杆与第二滑块75固定连接。

在本实施例中，机架1上还设有触摸屏A。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。