电路片定位装置的制作方法

本实用新型涉及电路片生产技术领域，具体涉及一种电路片定位装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，电路片的生产通常在车间通过自动化设备生产出，生产的效率和生产质量较高。电路片在某一工序中加工完成后，一般通过输送带输送到另一工序进行后续的加工。但是，输送带输送电路片的过程中，由于振动等原因，电路片的位置通常会产生偏移，影响后续设备接收电路片，影响后续的加工。

技术实现要素：

基于此，有必要针对电路片在输送的过程中，位置产生偏移，影响后续加工的问题，提供一种电路片定位装置。

一种电路片定位装置，包括：

机架，包括第一机架及第二机架，所述第一机架和所述第二机架间隔平行设置；

传输机构，设置于所述第一机架和所述第二机架之间，所述传输机构用于传输电路片；及

定位机构，包括两个第一直线运动组件、两个第二直线运动组件、两个挡块及两个定位块，两个所述第一直线运动组件分别设置于第一机架上和所述第二机架上，两个所述第二直线运动组件分别设置于所述第一机架和所述第二机架上；

两个所述挡块分别设置于两个所述第一直线运动组件上，所述第一直线运动组件能够驱动所述挡块运动以挡住所述电路片的一侧，两个所述定位块分别设置于所述第二直线运动组件上，两个所述定位片均开设有定位槽，所述第二直线运动组件能够驱动所述定位块运动，以将所述电路片另一侧相邻的两个角收纳于两个所述定位槽内。

在其中一个实施例中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述第一机架上，且所述光电传感器位于所述传输机构的入口端，所述光电传感器通过控制器控制所述传输机构和所述定位机构。

在其中一个实施例中，所述第一直线运动组件和所述第二直线运动组件的结构相同均为气缸传动组件，所述气缸传动组件包括安装板、气缸及推杆，所述安装板设置于所述第一机架或所述第二机架上，所述气缸设置于所述安装板上，所述推杆与所述气缸的活塞杆相连接，所述推杆用于安装所述挡块或者所述定位块。

在其中一个实施例中，所述气缸传动组件还包括浮动接头，所述气缸的活塞杆通过所述浮动接头与所述推杆相连接。

在其中一个实施例中，所述浮动接头的端部凸起形成有凸起部，所述推杆靠近所述气缸的一端开设有相互连通的第一连接槽和所述第二连接槽，所述凸起部卡设于所述第二连接槽内，所述浮动接头穿过所述第一连接槽后与所述气缸的活塞杆相连接。

在其中一个实施例中，所述气缸传动组件还包括固定块，所述固定块套设于所述推杆上，所述固定块用于安装所述挡块或者所述定位块。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括驱动电机、主动轮、从动轮及传输带，所述驱动电机设置于所述第一机架上，所述主动轮与所述驱动电机的旋转轴相连接，所述从动轮通过转轴可转动地设置于所述第一机架上，所述传输带活动套设于所述主动轮和所述从动轮上。

上述电路片定位装置，传输机构传输电路片的过程中，当需要定位电路片时，第一直线运动组件驱动挡块运动，两个挡块相配合挡住电路片的一侧。然后第二直线运动组件驱动定位片运动，以将电路片另一侧相邻的两个角收纳于两个定位槽内。电路片四个侧壁均被限位，从而可以准确定位电路片。当电路片定位完成后，第一直线运动组件驱动挡块收回，电路片被传输机构输送至下一工序。电路片定位装置可以在电路片传输的过程中对电路片进行定位，电路片的位置不会产生偏移，不会影响后续设备接收电路片，方便后续的加工。

附图说明

图1为一实施方式中电路片定位装置的结构示意图；

图2为图1中传输机构的结构示意图；

图3为气缸传动组件的结构示意图；

图4为图3中推杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，一实施方式中的电路片定位装置10，可以在电路片20传输的过程中对电路片20进行定位，方便后续设备接收电路片20。具体地，该电路片定位装置10包括机架、传输机构200及定位机构。

机架用于承载电路片定位装置10的其他零部件。机架包括第一机架110和第二机架120，第一机架110和第二机架120间隔平行设置。具体地，第一机架110和第二机架120均可以固定于地面或者其他平面上。第一机架110和第二机架120均可以为矩形框架结构。

请一并参阅图2，传输机构200设置于第一机架110和第二机架120之间，传输机构200用于传输电路片20。具体地，传输机构200包括驱动电机210、主动轮220、从动轮230及传输带240。驱动电机210设置于第一机架110上，主动轮220与驱动电机210的旋转轴相连接。从动轮230通过转轴250可转动到设置于第一机架110上。本实施方式中，转轴250的两端分别设置于第一机架110上和第二机架120上，从动轮230套设于转轴250上。传输带240活动套设于主动轮220和从动轮230上，电路片20放置于传输带240上，通过电路片20与传输带240之间的摩擦力进行传输。

可以理解的是，在其他实施方式中，传输机构200也可以是其他机构，只要能够传输电路片20即可。

请再次参阅图1，定位机构包括两个第一直线运动组件310、两个第二直线运动组件320、两个挡块330及两个定位块340。两个第一直线运动组件310分别设置于第一机架110和第二机架120上，且两个第一直线运动组件310相对设置。两个第二直线运动组件320分别设置于第一机架110上和第二机架120上，且两个第二直线运动组件320相对设置。两个第一直线运动组件310和两个第二直线运动组件320为两排两列的矩阵。

两个挡块330分别设置于两个第一直线运动组件310上，第一直线运动组件310能够驱动挡块330在传输带240上运动，以使两个挡块330相配合挡住电路片20的一侧。两个定位块340分别设置于两个第二直线运动组件320上。两个定位块340均开设有定位槽342，第二直线运动组件320能够驱动定位块340运动，以将电路片20另一侧相邻的两个角收纳于定位槽342内。电路片20的四个侧壁均被限位，从而可以准确定位电路片20。

请一并参阅图3，本实施方式中，第一直线运动组件310和第二直线运动组件320的结构相同，第一直线运动组件310和第二直线运动组件320均为气缸352传动组件。气缸352传动组件包括安装板351、气缸352及推杆353。安装板351呈L状，安装板351设置于第一机架110或者第二机架120上。气缸352设置于安装板351弯折的部分上，推杆353与气缸352的活塞杆相连接。第一直线运动组件310的推杆353用于安装挡块330，第二直线运动组件320的推杆353用于安装定位块340。

请一并参阅图4，本实施方式中，气缸352传动组件还包括浮动接头354，气缸352的活塞杆通过浮动接头354与推杆353相连接。具体地，浮动接头354的端部凸起形成有凸起部354a，推杆353靠近气缸352的一端为连接端353a，连接端353a的宽度较宽，以方便连接浮动接头354。连接端353a开设有第一连接槽353b和第二连接槽353c，第二连接槽353c与第一连接槽353b相连通，第二连接槽353c的宽度大于第一连接槽353b的宽度。浮动接头354的凸起部354a卡设于第二连接槽353c内，浮动接头354的其他部分穿过第一连接槽353b后与推杆353相连接。浮动接头354可以消除中心偏差，保证推杆353运动的稳定和准确性。

本实施方式中，气缸352传动组件还包括固定块355，固定块355套设于推杆353上。固定块355呈L状，第一直线运动组件310的固定块355用于安装挡块330，第二直线运动组件320的固定块355用于安装定位块340。

可以理解的是，在其他实施方式中，第一直线运动组件310和第二直线运动组件320还可以为其他结构，如丝杆机构和偏心机构等，只要能够实现直线往复运动即可。同时，第一直线运动组件310和第二直线运动机构的结构可以相同，也可以不同。

本实施方式中，电路片定位装置10还包括光电传感器400，光电传感器400设置于第一机架110上，且光电传感器400位于传输机构200的入口端，光电传感器400通过控制器控制传输机构200和定位机构。具体地，当光电传感器400检测到有电路片20经过时，光电传感器400将信号反馈给控制器，控制器延时停止传输机构200，以使电路片20能够传输到定位机构的中部。然后控制器控制第一直线运动组件310驱动挡块330运动，以使挡块330挡住电路片20。最后控制器控制第二直线运动组件320驱动定位片运动，完成电路片20的定位。电路片20定位完成后，控制器控制第一直线运动组件310和第二直线运动组件320收回，控制传输机构200继续传输电路片20。

上述电路片定位装置10，传输机构200传输电路片20的过程中，当需要定位电路片20时，第一直线运动组件310驱动挡块330运动，两个挡块330相配合挡住电路片20的一侧。然后第二直线运动组件320驱动定位片运动，以将电路片20另一侧相邻的两个角收纳于两个定位槽342内。电路片20的四个侧壁均被限位，从而可以准确定位电路片20。当电路片20定位完成后，第一直线运动组件310驱动挡块330收回，电路片20被传输机构200输送至下一工序。电路片定位装置10可以在电路片20传输的过程中对电路片20进行定位，电路片20的位置不会产生偏移，不会影响后续设备接收电路片20，方便后续的加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。