线路板的上板装置的制作方法

本实用新型涉及线路板加工技术领域，特别是涉及一种线路板的上板装置。

背景技术：

PCB(Printed Circuit Board)，又称印制电路板或线路板，其是电子元器件的支撑体及电子元器件电气连接的载体。金手指工艺指对线路板的镀金工艺，以满足电气连接的功能需要。

镀金前，需将待镀金的线路板进行上板操作，并为后续的镀金流程做准备。然而，现有线路板的上板系统存在上板效率低、且上板尺寸限制较多的情况，无法满足不同尺寸线路板的上板需求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种线路板的上板装置，该线路板的上板装置，能够提高待镀金的线路板上板效率，并满足不同尺寸的线路板上板需求。

其技术方案如下：

一种线路板的上板装置，包括上板安装机构，上板安装机构包括上板安装架；支撑机构，支撑机构包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设于上板安装架，第二支撑板设于第一支撑板、并用于放置线路板；及对中机构，对中机构包括对中组件和第一对中驱动器，对中组件包括第一对中件和第二对中件，第一对中件和第二对中件分别位于第二支撑板的两侧，第一对中驱动器用于驱动对中组件、使第一对中件和第二对中件靠拢、并形成使线路板对中的护栏结构。

上述线路板的上板装置，通过对中机构的设置，当不同尺寸待镀金的线路板放入时，第一对中驱动器驱动第一对中件和第二对中件收拢、并对线路板的位置进行调整，进而对线路板进行定位、并使其位于居中位置；由于对中机构能够迅速实现不同尺寸的线路板定位及位置调节，从而提升了线路板的上板效率，降低了生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，第一对中驱动器包括可转动的对中驱动轴、对中同步轮及对中同步带，对中同步轮设有两个、并与对中同步带配合连接，第一对中件设于对中同步带的一侧，第二对中件设于对中同步带的另一侧，对中驱动轴转动、并带动对中同步轮转动、使对中同步带移动，对中同步带移动、使第一对中件和第二对中件分别在第一方向和第二方向移动、并使第一对中件和第二对中件收拢。

在其中一个实施例中，第一对中件包括第一横杆和设于第一横杆的第一护栏杆，第二对中件包括第二横杆和设于第二横杆的第二护栏杆，第一护栏杆和第二护栏杆配合、并形成护栏结构。

在其中一个实施例中，第一对中件还包括第一对中架，第一对中架设有第二对中驱动器和驱动齿条，驱动齿条能够沿第一对中架移动，第一横杆的一端设有与驱动齿条配合的驱动齿轮，第二对中驱动器驱动驱动齿条移动、使驱动齿条驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动、并带动第一横杆绕第一对中架转动。

在其中一个实施例中，第二支撑板设有滚轮组件和用于安装滚轮组件的滚轮安装架，滚轮组件用于使线路板放入。

在其中一个实施例中，滚轮安装架还设有第一限位件，第一限位件用于限制线路板的放入位置；或滚轮安装架还设有第二限位件，第二限位件用于限制线路板的放入数量。

在其中一个实施例中，支撑机构还包括设于上板安装架的升降驱动器，升降驱动器用于驱动第一支撑板沿上板安装架移动，升降驱动器的驱动端与第一支撑板之间还设有浮动接头。

在其中一个实施例中，线路板的上板装置还包括安装装置，安装装置包括安装架本体，上板安装机构、支撑机构和对中机构均设于安装架本体；取板装置，取板装置设于安装架本体；推板装置，推板装置设于安装架本体、并与取板装置对应设置；及控制装置，控制装置设于安装架本体，线路板的上板装置、取板装置和推板装置均与控制装置电性连接，控制装置用于控制线路板的上板装置接收线路板、使取板装置取出线路板、并使推板装置将取出的线路板推至预设位置。

附图说明

图1为实施例中线路板的上板装置示意图；

图2为图1实施例中的A局部结构示意图；

图3为线路板的上板装置在整机设备中的正视图；

图4为线路板的上板装置在整机设备中的俯视图；

图5为实施例中的整机设备的整体结构右视图；

图6为实施例中的整机设备的整体结构俯视图；

图7为实施例中的整机设备的整体结构主视图。

附图标注说明：

100、线路板的上板装置，110、上板安装架，121、第一支撑板，122、第二支撑板，1221、滚轮组件，1222、滚轮安装架，12221、第一限位件，12222、第二限位件，131、第一对中件，1311、第一横杆，13111、驱动齿轮，1312、第一护栏杆，1313、第一对中架，1314、第二对中驱动器，1315、驱动齿条，132、第二对中件，1321、第二横杆，1322、第二护栏杆，133、第一对中驱动器，1331、对中驱动轴，1332、对中同步轮，1333、对中同步带，141、升降驱动器，142、浮动接头，143、导向光杆，210、安装架本体，300、取板装置，400、推板装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示的实施例，提供了一种线路板的上板装置100，包括上板安装机构，上板安装机构包括上板安装架110；支撑机构，支撑机构包括第一支撑板121和第二支撑板122，第一支撑板121设于上板安装架110，第二支撑板 122设于第一支撑板121、并用于放置线路板；及对中机构，对中机构包括对中组件和第一对中驱动器133，对中组件包括第一对中件131和第二对中件132，第一对中件131和第二对中件132分别位于第二支撑板122的两侧，第一对中驱动器133用于驱动对中组件、使第一对中件131和第二对中件132靠拢、并形成使线路板对中的护栏结构。

通过对中机构的设置，当不同尺寸待镀金的线路板放入时，第一对中驱动器133驱动第一对中件131和第二对中件132收拢、并对线路板的位置进行调整，进而对线路板进行定位、并使其位于居中位置；由于对中机构能够迅速实现不同尺寸的线路板定位及位置调节，从而提升了线路板的上板效率，降低了生产成本。

在进行线路板的上板操作时，由于不同规格线路板的料板尺寸不相同，因此，在将线路板放置到第二支撑板122上时，可能存在无法线路板无法进行规整并正常居中设置的情况，如线路板尺寸较大，放置后可能没问题，但若线路板尺寸较小，则放置后很容易因为摆放不整齐或左右未对齐或其他原因而无法使其处于合适的居中位置，从而给进一步的加工处理带来困扰。

本实施例通过设置第一对中件131和第二对中件132，当线路板放置于第二支撑板122后，根据预设的要求，第一对中驱动器133驱动第一对中件131和第二对中件132相互靠拢、并能够推动线路板的相对两端，从而使第一对中件 131和第二对中件132形成使线路板对中的护栏结构，解决不同尺寸无法正常对中的问题。

进一步地，第二支撑板122呈间距固定于第一支撑板121，第一支撑板121 用于安装对中机构，第二支撑板122用于放置并支撑线路板。

实际操作时，线路板通常一次放置多个、并层叠在一起，根据需要，还设有板托架，线路板均放在板托架上，板托架放置于第二支撑板122，从而将线路板放置于第二支撑板122。

如图1所示的实施例，第一对中驱动器133包括可转动的对中驱动轴1331、对中同步轮1332及对中同步带1333，对中同步轮1332设有两个、并与对中同步带1333配合连接，第一对中件131设于对中同步带1333的一侧，第二对中件132设于对中同步带1333的另一侧，对中驱动轴1331转动、并带动对中同步轮1332转动、使对中同步带1333移动，对中同步带1333移动、使第一对中件131和第二对中件132分别在第一方向和第二方向移动、并使第一对中件131 和第二对中件132收拢。

对中同步轮1332、对中同步带1333的设置，使第一对中件131和第二对中件132的对中调节更加精准，提高对中调节精度。

根据需要，第一对中驱动器133可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动；当然，还可以是手动调节，如如图1所示，设置第一对中驱动器133为手动的转动手柄，从而根据需要进行手动调节，降低生产成本。

如图1和图4所示，第一对中件131设于对中同步带1333的下侧带位置，第二对中件132设于对中同步带1333的上侧带位置。当第一对中驱动器133驱动对中驱动轴1331转动时，对中驱动轴1331驱动其中的一个对中同步轮1332，对中同步轮1332转动，从而使对中同步带1333移动，此时，上侧和下侧的带移动方向不同，从而带动第一对中件131和第二对中件132分别在第一方向和第二方向移动，即使第一对中件131和第二对中件132实现收拢或分离，从而实现对线路板的对中规整和不同尺寸线路板放置时的适应性调节。

如图1所示的实施例，第一对中件131包括第一横杆1311和设于第一横杆 1311的第一护栏杆1312，第二对中件132包括第二横杆1321和设于第二横杆 1321的第二护栏杆1322，第一护栏杆1312和第二护栏杆1322配合、并形成护栏结构。

第一横杆1311和第一护栏是第一对中件131的具体结构设置，第一横杆 1311移动时，带动其上的第一护栏，从而使第一护栏随着移动，第二横杆1321 和第二护栏同理，在第一对中驱动器133驱动运动时，实现第一护栏和第二护栏的配合运动、并形成使线路板的对中、及维护或保护线路板发生偏移倾斜的作用，进而还起到护栏的作用。

进一步地，第一横杆1311呈可转动设置。由于不同尺寸的线路板放置时，可能存在调节困难的情况，如尺寸过大，放不大，此时，可通过第一横杆1311 的转动，增大第一护栏和第二护栏之间的间距；当线路板放置好后，再根据需要进行对中调节，从而满足更大尺寸的线路板放置及对中需求。

当然，根据需要，第一横杆1311和第二横杆1321可设置为均能够转动，从而满足实际的需要。

如图1所示的实施例，第一对中件131还包括第一对中架1313，第一对中架1313设有第二对中驱动器1314和驱动齿条1315，驱动齿条1315能够沿第一对中架1313移动，第一横杆1311的一端设有与驱动齿条1315配合的驱动齿轮 13111，第二对中驱动器1314驱动驱动齿条1315移动、使驱动齿条1315驱动驱动齿轮13111转动，驱动齿轮13111转动、并带动第一横杆1311绕第一对中架1313转动。

第二对中驱动器1314、驱动齿轮13111和驱动齿条1315的设置，是第一横杆1311可转动设置的具体结构设置，本领域技术人员可根据需要进行具体选用，以满足实际的需要，这里不再赘述。

如图4所示的实施例，第二支撑板122设有滚轮组件1221和用于安装滚轮组件1221的滚轮安装架1222，滚轮组件1221用于使线路板放入。

线路板放入时，通过滚轮组件1221的设置滑入适当位置，从而降低放入的工作强度，提高放置的效率。

如图4所示的实施例，滚轮安装架1222还设有第一限位件12221，第一限位件12221用于限制线路板的放入位置；或滚轮安装架1222还设有第二限位件 12222，第二限位件12222用于限制线路板的放入数量。

进一步地，第一限位件12221和第二限位件12222呈间距设置。

线路板放入时，线路板在滑入的过程中会受到第一限位件12221的限制，当线路板无法继续朝内部滑入时，即代表线路板的内侧端已经抵压到第一限位件12221，从而表明线路板已经进入到适当位置；当然，若采用板托架，则板托架滑入到某个位置后，无法进一步滑入，即表明板托架已经接触到第一限位件 12221；

由于线路板在放入时通常一次性放入多个、并呈层叠结构放置，因此，第二限位件12222限制线路板的放入个数，避免放入过多导致无法保证所有线路板都能够实现对中及确保上层的线路板不会发生倾斜或坍塌，避免发生事故或意外及由此带来的损失。

更进一步地，第一限位件12221设有两个、并设于第二限位件12222的两侧，第二限位件12222的设置高度大于第一限位件12221的高度。

如图3和图5所示的实施例，支撑机构还包括设于上板安装架110的升降驱动器141，升降驱动器141用于驱动第一支撑板121沿上板安装架110移动，升降驱动器141的驱动端与第一支撑板121之间还设有浮动接头142。

升降驱动器141的设置，实现驱动第一支撑板121上下移动的作用，从而实现第一支撑板121能够根据需要调整放板位置的高度，满足不同身高工作人员的放板需要，提高放板效率，并降低劳动强度。

浮动接头142的设置，避免了加工及安装精度出现偏差或工作久了后因种种原因导致的问题，从而实现正常的上下移动，满足实际的需要。

更进一步的，支撑机构还包括导向光杆143，以起到第一支撑板121移动时的导向作用。

另外，升降驱动器141为双级气缸驱动，并由带中封功能的三位五筒电磁阀控制启动和停止，实现第一支撑板121及其上第二支撑板122和对中机构等的升降和中间某位置的停止。

如图3至图7所示的实施例，线路板的上板装置还包括安装装置，安装装置包括安装架本体210，上板安装机构、支撑机构和对中机构均设于安装架本体；取板装置300，取板装置300设于安装架本体210；推板装置400，推板装置400 设于安装架本体210、并与取板装置300对应设置；及控制装置，控制装置设于安装架本体210，线路板的上板装置100、取板装置300和推板装置400均与控制装置电性连接，控制装置用于控制线路板的上板装置100接收线路板、使取板装置300取出线路板、并使推板装置400将取出的线路板推至预设位置。

需要说明的是，根据需要推板装置400可将线路板推至需要后一道工序加工对应的预设位置如镀金作业装置。

整机设备包含前述的线路板的上板装置100，进行镀金操作时，首先，将待镀金的线路板放入线路板的上板装置100；接着，取板装置300取出线路板放入预设位置；然后，推板装置400将线路板推至预设位置如对应镀金作业装置所在的位置；最后，镀金作业装置对线路板进行镀金操作，由于上板效率的提升，使整个流程更加顺畅高效，提高镀金效率。

进一步地，取板装置300包括带真空吸嘴功能的垂直机械手。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。