一种连续双翻转机构的制作方法

本实用新型涉及包装领域，具体涉及一种连续双翻转机构。

背景技术：

目前行业主机产品生产速度大幅提高，然而后续产品包装入袋的速度较慢会影响正常流水线的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种连续双翻转机构，以解决上述至少一种技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种连续双翻转机构，包括一底座，所述底座上固定有一旋转伺服电机，所述旋转伺服电机通过一同步轮连接一旋转轴，所述旋转轴上套设有第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘和第四旋转盘，所述第一旋转盘与所述第二旋转盘相对设置，且所述第一旋转盘和所述第二旋转盘位于所述同步轮的左侧，所述第三旋转盘和第四旋转盘相对设置，且所述第三旋转盘和所述第四旋转盘位于所述同步轮的右侧；

所述第一旋转盘与所述第二旋转盘之间和所述第三旋转盘和第四旋转盘之间均分别设有四组压料机构，所述压料机构包括下压气缸、压料板、下压板和输送链条，所述下压气缸连接所述下压板。

物料由机械手抓取后交替放入两组旋转盘内，并启动下压气缸，压紧物料后由伺服电机带动旋转盘旋转90度，旋转后启动气缸退回压料板，再由输送链条输送物料，完成物料90度旋转理料过程。本实用新型通过连续双翻转机构，采用伺服电机控制旋转角度，并在连续翻转的同时采用气缸压送的方式，实现多层物料连续高速翻转，在保证物料入袋速度要求的同时大大提高了物料翻转的稳定性。同时运用该90°旋转机构配合机械手抓料方式，可实现单粒、小包产品入袋方式由原单一的纵排式入袋变为平铺式入袋、平面向外式入袋、纵向式入袋等多种入袋方式的自由选择，从而满足不同包装规格，包装型号的实际包装需求，使得该机构在包装行业内更具通用性。

所述四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布。

所述底座连接一支架，所述旋转轴固定在所述支架上，所述旋转轴的端部设有轴承座，所述轴承座设置在所述旋转轴与所述支架的连接处。

本实用新型通过轴承座实现旋转轴的固定。

所述旋转伺服电机安装有一电机安装座，所述电机安装座与所述同步轮连接。

所述第一旋转盘、所述第二旋转盘、所述第三旋转盘、所述第四旋转盘分别通过胀套套设在所述旋转轴上。胀套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。

所述输送链条上设有拨片。通过拨片拨动物料实现物料的输送。

所述底座的下方设有减震机构，所述减震机构包括空气弹簧，所述空气弹簧的上表面与所述底座的下表面连接。

本实用新型通过减震机构能够减少设备运行过程中产生的振动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1.底座，3.下压气缸，4.压料板，5.下压板,6.输送链条,7.旋转伺服电机,8.电机安装座,9.同步轮,10.旋转轴，11.轴承座，12.第一旋转盘，13.第二旋转盘，14.第三旋转盘，15.第四旋转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图3所示，一种连续双翻转机构，包括一底座1，底座上固定有一旋转伺服电机7，旋转伺服电机通过一同步轮9连接一旋转轴10，旋转轴上套设有第一旋转盘12、第二旋转盘13、第三旋转盘14和第四旋转盘15，第一旋转盘与第二旋转盘相对设置，且第一旋转盘和第二旋转盘位于同步轮的左侧，第三旋转盘和第四旋转盘相对设置，且第三旋转盘和第四旋转盘位于同步轮的右侧；第一旋转盘与第二旋转盘之间和第三旋转盘和第四旋转盘之间均分别设有四组压料机构，压料机构包括下压气缸3、压料板4、下压板5和输送链条6，下压气缸连接下压板。

物料由机械手抓取后交替放入两组旋转盘内，并启动下压气缸，压紧物料后由伺服电机带动旋转盘旋转90度，旋转后启动气缸退回压料板，再由输送链条输送物料，完成物料90度旋转理料过程。本实用新型通过连续双翻转机构，采用伺服电机控制旋转角度，并在连续翻转的同时采用气缸压送的方式，实现多层物料连续高速翻转，在保证物料入袋速度要求的同时大大提高了物料翻转的稳定性。同时运用该90°旋转机构配合机械手抓料方式，可实现单粒、小包产品入袋方式由原单一的纵排式入袋变为平铺式入袋、平面向外式入袋、纵向式入袋等多种入袋方式的自由选择，从而满足不同包装规格，包装型号的实际包装需求，使得该机构在包装行业内更具通用性。

四组压料机构以旋转中心为圆心等间距排布。底座连接一支架，旋转轴固定在支架上，旋转轴的端部设有轴承座11，轴承座设置在旋转轴与支架的连接处。本实用新型通过轴承座实现旋转轴的固定。旋转伺服电机安装有一电机安装座8，电机安装座与同步轮连接。第一旋转盘、第二旋转盘、第三旋转盘、第四旋转盘分别通过胀套套设在旋转轴上。胀套在超载时，将失去联结作用，可以保护设备不受损害。输送链条上设有拨片。通过拨片拨动物料实现物料的输送。底座的下方设有减震机构，减震机构包括空气弹簧，空气弹簧的上表面与底座的下表面连接。本实用新型通过减震机构能够减少设备运行过程中产生的振动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。