一种拖鞋拾捡车的制作方法

本实用新型涉及一种自动化工具，具体地说是一种自动化拾捡机器，可以解放人力，提高工作效率，属于生活用品领域。

背景技术：

如今，许多游泳馆或浴室的更衣间会为消费者提供拖鞋，一方面使消费者在忘记自带拖鞋的情况下可以得到人性化的服务，省去了消费者自带拖鞋的麻烦，另一方面防止消费者在淋浴之后由于脚底有水而滑到。但是在方便了消费者的同时也引出了一种不好的现象，许多消费者使用完拖鞋后，造成了地面拖鞋到处都是的情况。

通常更衣间会设有专门的巡场人员及时的对杂乱的拖鞋进行拾捡回收，但一般游泳馆和浴室每天的营业时间都在16个小时以上，这对于长时间工作的巡场人员来说非常的辛苦，不但需要频繁弯腰拾捡拖鞋，还需要在更衣间内来回巡视，时间一长工作积极性就会下降，效率也会随之降低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种拖鞋拾捡车。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种拖鞋拾捡车，由拾捡装置、传送装置和运输装置组成，所述的拾捡装置包括毛刷、毛刷电机、斜台和超声波传感器，其特征在于：所述的毛刷套在毛刷电机输出轴上，由毛刷电机带动其旋转，毛刷电机的电机外壳上四个角处各有一个圆孔，用于把毛刷电机通过螺丝固定在车架上，斜台把地面上的拖鞋铲起后，拖鞋在毛刷转动下，由于摩擦力的作用带动着拖鞋沿着斜台向上运动到达斜台最高处，随后拖鞋依靠自重滑下斜台，滑到斜台后方车架的最低位置圆弧处，该圆弧位置正好与运输板外檐运动轨迹重合，使拖鞋无论滑到该圆弧位置何处，都可以被运输板碰到并铲起，斜台与固定毛刷电机的车架为一体，超声波传感器焊接在斜台另一侧的车架上。

所述的传送装置，由链条、大齿轮、小齿轮、大齿轮电机、小齿轮电机、螺丝、运输板和车架组成，其特征在于：大齿轮电机和小齿轮电机外壳上有四个圆孔，用螺丝将大齿轮电机和小齿轮电机固定在车架上，大齿轮电机和小齿轮电机输出轴上分别套有大齿轮和小齿轮各两个，轴与齿轮间用矩形花键进行周向固定，大、小齿轮间用链条连接；运输板上有两个凹槽，链条两侧的外链板刚好能插入在凹槽内，并将凹槽内两侧面与链条外链板焊接在一起，运输板随链条的传动而移动。

所述的运输装置，由车轮、车轮电机、车架和控制器组成，其特征在于：车架上分别有4个用于安置车轮电机的半圆支架，车轮电机外壳上的两个圆柱插入半圆支架上预设的圆孔内，使车轮电机固定在车架的半圆支架上，车轮套在车轮电机的输出轴上，车轮与车轮电机输出轴之间由矩形花键实现对车轮的周向固定，控制器外壳焊接在车架上，控制器内置电源为控制器和所有电机供电，控制器与各电机和超声波传感器通过电线连接，实现对小车的自动控制，传送装置后方的车架上可以放置容纳箱，用于收集拖鞋。

该实用新型的有益之处是，该拖鞋拾捡车可以解放人的劳动力，代替巡场人员胜任反复单调的拾捡工作，为拾捡车设定好程序后，拖鞋拾捡车会沿着预设的轨迹进行巡场，在拾捡车上放置容纳箱，当拾捡车碰到地上的拖鞋后会自动拾捡，收集到容纳箱中；一方面可以节省大量的人力和财力资源，另一方面也解决了反复弯腰拾捡和巡场的麻烦。

附图说明

附图1为本实用新型左侧结构示意图，附图2为本实用新型右侧结构示意图，附图3为传动装置结构示意图，附图4为车轮结构示意图，附图5为车轮电机三视图，附图6为车架三视图，附图7为毛刷与毛刷电机三视图，附图8为运输板三视图，附图9为大齿轮电机与大齿轮装配示意图，附图10为运输板与链条外链板装配示意图。

图中，1、毛刷，2、斜台，3、超声波传感器，4、控制器，5、小齿轮电机，6、车轮，7、车架，8、车轮电机，9、大齿轮电机，10、链条，11、大齿轮，12、运输板，13、小齿轮，14、毛刷电机，15、螺丝，16、矩形花键。

具体实施方式

一种拖鞋拾捡车，由拾捡装置、传送装置和运输装置组成，所述的拾捡装置包括毛刷1、毛刷电机14、斜台2和超声波传感器3，其特征在于：所述的毛刷1套在毛刷电机14的输出轴上，由毛刷电机14带动其旋转，毛刷电机14的电机外壳上四个角处各有一个圆孔，用于把毛刷电机14通过螺丝15固定在车架7上，斜台2把地面上的拖鞋铲起后，拖鞋在毛刷1转动下，由于摩擦力的作用带动着拖鞋沿着斜台2向上运动到达斜台最高处，随后拖鞋依靠自重滑下斜台，滑到斜台2后方车架7的最低位置圆弧处，该圆弧位置正好与运输板12外檐运动轨迹重合，使拖鞋无论滑到该圆弧位置何处，都可以被运输板12碰到并铲起，斜台2与固定毛刷电机14的车架7为一体，超声波传感器3焊接在斜台另一侧的车架7上。

所述的传送装置，由链条10、大齿轮9、小齿轮13、大齿轮电机9、小齿轮电机5、螺丝15、运输板12和车架7组成，其特征在于：大齿轮电机9和小齿轮电机5外壳上有四个圆孔，用螺丝15将大齿轮电机9和小齿轮电机5固定在车架7上，大齿轮电机9和小齿轮电机5输出轴上分别套有大齿轮9和小齿轮13各两个，轴与齿轮间用矩形花键16进行周向固定，大、小齿轮间用链条10连接；运输板12上有两个凹槽，链条10两侧的外链板刚好能插入在凹槽内，并将凹槽内两侧面与链条10外链板焊接在一起，运输板12随链条10的传动而移动。

所述的运输装置，由车轮6、车轮电机8、车架7和控制器4组成，其特征在于：车架7上分别有4个用于安置车轮电机8的半圆支架，车轮电机8外壳上的两个圆柱插入半圆支架上预设的圆孔内，使车轮电机8固定在车架7的半圆支架上，车轮6套在车轮电机8的输出轴上，车轮6与车轮电机8输出轴之间由矩形花键16实现对车轮6的周向固定，控制器4外壳焊接在车架上，控制器4内置电源为控制器4和所有电机供电，控制器4与各电机和超声波传感器3通过电线连接，实现对小车的自动控制，传送装置后方的车架7上可以放置容纳箱，用于收集拖鞋。

当拖鞋拾捡车运行时，在控制器4的控制下会沿着预设的轨迹进行巡场，当遇到地面上的拖鞋时，斜台2会将拖鞋铲起，毛刷1在毛刷电机14的驱动下旋转，随后被铲起的拖鞋会在毛刷1的摩擦力下沿着斜台2的台面向上运动，当拖鞋越过斜台2，会滑落到斜台后方，传动装置在大齿轮电机9和小齿轮电机5的驱动下使链条10转动，链条10上的运输板12会随着链条10运动，由于运输板12会与焊接在一起的链条10外链板保持相对垂直，所以当拖鞋越过斜台2后，由运输板12接住拖鞋，在链条10的传动下，向上运送翻过大齿轮11位置，在该位置下方的车架7上可放置容纳箱，用于盛放从上面运输板12倒下来的拖鞋。超声波传感器3用于检测巡视路线上是否有往来的顾客，当超声波传感器3检测到拖鞋拾捡车前方有人时，会把信号传回控制器4，控制器4控制小车停止前进，直到顾客走开后拖鞋拾捡车继续前进工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。