一种木托盘码放用驱动装置的制作方法

本发明属于木托盘码放设备技术领域，具体涉及一种木托盘码放用驱动装置。

背景技术：

木托盘以原木为材料，进行干燥定型处理，减少水分，消除内应力，然后进行切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块，采用具有防脱功能的射钉或螺母将型材板块装订成半成品托盘，最后进行精整、防滑处理和封蜡处理。木托盘是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平木托盘装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。

在现有的木托盘生产企业中，基本通过人工将木托盘翻转后，再通过吊具对木托盘进行移动的。这种移动方式虽然能够使用，但是由于是通过人工，因此操作强度较大，不利于大批量生产。因此市场上需要一种可移动与旋转木托盘的驱动装置。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种木托盘码放用驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种木托盘码放用驱动装置，包括机架，所述机架的左部安装有一号移动装置，机架的右部安装有二号移动装置，机架上安装有驱动装置，驱动装置为一号移动装置与二号移动装置提供动力。

一号移动装置包括一号移动轴、一号集线轮、一号拉绳与一号卡爪，一号移动轴通过轴承连接的方式安装在机架上，一号集线轮固定在一号移动轴的外壁上，一号拉绳绕接在一号集线轮的外壁上，一号拉绳的另一端固定在一号卡爪上。

二号移动装置包括二号移动轴、二号集线轮、二号拉绳与二号卡爪，二号移动轴通过轴承连接的方式安装在机架上，二号集线轮固定在二号移动轴的外壁上，二号拉绳绕接在二号集线轮的外壁上，二号拉绳的另二端固定在二号卡爪上。

驱动装置包括外壳，外壳的左部通过轴承连接的方式安装有一号从动轴，外壳的右部通过轴承连接的方式安装有二号从动轴，二号从动轴的左端通过螺栓连接的方式安装有一号齿轮，一号齿轮的上方设有花键套，花键套通过轴承连接的方式安装在外壳内，花键套的外壁上通过螺栓连接的方式安装有二号齿轮，一号齿轮与二号齿轮相啮合，花键套的内壁上通过滑动连接的方式安装有花键轴，外壳的右部固定有气缸，气缸的输出端通过轴承连接的方式与花键轴的右端相连接，花键轴的左端通过螺栓连接的方式安装有三号齿轮，外壳的上部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过键连接的方式安装有四号齿轮，四号齿轮与二号齿轮相啮合，外壳的下部通过轴承连接的方式安装有三号从动轴，三号从动轴的右端通过螺栓连接的方式安装有五号齿轮，五号齿轮与三号齿轮相啮合，三号从动轴的左端通过螺栓连接的方式安装有六号齿轮，一号从动轴的右端通过螺栓连接的方式安装有七号齿轮，六号齿轮与七号齿轮相啮合，一号从动轴的外壁上通过键连接的方式安装有棘轮，棘轮的上方设有滑动齿条，滑动齿条通过滑动连接的方式安装在外壳内，滑动齿条的下端通过螺栓连接的方式安装有锁定块，锁定块与棘轮相配合，滑动齿条的右侧设有调节轴，调节轴通过轴承连接的方式安装在外壳内，调节轴的外壁上固定有传动半轮，传动半轮的上方设有调节轮，调节轮通过轴承连接的方式安装在外壳的上部，滑动齿条、调节轮均与传动半轮相啮合，外壳的上部安装有调节电机，调节电机的输出轴与调节轮相连接。

本发明有益效果是:

本发明通过一号移动装置、二号移动装置与驱动装置的配合，实现了对木托盘的移动与翻转，替代了人工翻转，提高了木托盘的移动效率，节省了人力物力，并且具有较低的生产成本。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的木托盘码放用驱动装置的结构示意图；

图2为本发明的具体实施方式的一号移动装置与二号移动装置的连接关系示意图；

图3为本发明的具体实施方式的动力装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种木托盘码放用驱动装置，包括机架1，所述机架1的左部安装有一号移动装置2，机架1的右部安装有二号移动装置3，机架1上安装有动力装置4，动力装置4为一号移动装置2与二号移动装置3提供动力。

一号移动装置2包括一号移动轴21、一号集线轮22、一号拉绳23与一号卡爪24，一号移动轴21通过轴承连接的方式安装在机架1上，一号集线轮22固定在一号移动轴21的外壁上，一号拉绳23绕接在一号集线轮22的外壁上，一号拉绳23的另一端固定在一号卡爪24上。使用时，一号移动轴21受力旋转，一号移动轴21带动一号集线轮22旋转，一号集线轮22带动一号拉绳23移动，一号拉绳23带动一号卡爪24移动，一号卡爪24带动木托盘的一边进行移动，为木托盘左部的竖向移动提供动力；其中，一号卡爪24卡合在木托盘的边缘。

二号移动装置3包括二号移动轴31、二号集线轮32、二号拉绳33与二号卡爪34，二号移动轴31通过轴承连接的方式安装在机架1上，二号集线轮32固定在二号移动轴31的外壁上，二号拉绳33绕接在二号集线轮32的外壁上，二号拉绳33的另二端固定在二号卡爪34上。使用时，二号移动轴31受力旋转，二号移动轴31带动二号集线轮32旋转，二号集线轮32带动二号拉绳33移动，二号拉绳33带动二号卡爪34移动，二号卡爪34带动木托盘的一边进行移动，为木托盘右部的竖向移动提供动力；其中，二号卡爪34卡合在木托盘的边缘。

动力装置4包括外壳41，外壳41的左部通过轴承连接的方式安装有一号从动轴42，外壳41的右部通过轴承连接的方式安装有二号从动轴43，二号从动轴43的左端通过螺栓连接的方式安装有一号齿轮44，一号齿轮44的上方设有花键套45，花键套45通过轴承连接的方式安装在外壳41内，花键套45的外壁上通过螺栓连接的方式安装有二号齿轮46，一号齿轮44与二号齿轮46相啮合，花键套45的内壁上通过滑动连接的方式安装有花键轴47，外壳41的右部固定有气缸48，气缸48的输出端通过轴承连接的方式与花键轴47的右端相连接，花键轴47的左端通过螺栓连接的方式安装有三号齿轮49，外壳41的上部安装有驱动电机410，驱动电机410的输出轴上通过键连接的方式安装有四号齿轮411，四号齿轮411与二号齿轮46相啮合，外壳41的下部通过轴承连接的方式安装有三号从动轴412，三号从动轴412的右端通过螺栓连接的方式安装有五号齿轮413，五号齿轮413与三号齿轮49相啮合，三号从动轴412的左端通过螺栓连接的方式安装有六号齿轮414，一号从动轴42的右端通过螺栓连接的方式安装有七号齿轮415，六号齿轮414与七号齿轮415相啮合，一号从动轴42的外壁上通过键连接的方式安装有棘轮416，棘轮416的上方设有滑动齿条417，滑动齿条417通过滑动连接的方式安装在外壳41内，滑动齿条417的下端通过螺栓连接的方式安装有锁定块418，锁定块418与棘轮416相配合，滑动齿条417的右侧设有调节轴419，调节轴419通过轴承连接的方式安装在外壳41内，调节轴419的外壁上固定有传动半轮420，传动半轮420的上方设有调节轮421，调节轮421通过轴承连接的方式安装在外壳41的上部，滑动齿条417、调节轮421均与传动半轮420相啮合，外壳41的上部安装有调节电机422，调节电机422的输出轴与调节轮421相连接。其中，一号从动轴42与一号移动轴21通过轴承套相连接，二号从动轴43与二号移动轴31通过轴承套相连接。

当需要竖向移动木托盘时，一号卡爪24卡合在木托盘的左部边缘，二号卡爪34卡合在木托盘的右部边缘，驱动电机410工作，驱动电机410的输出轴带动四号齿轮411旋转，四号齿轮411带动二号齿轮46旋转，二号齿轮46带动一号齿轮44与花键套45旋转，一号齿轮44带动二号从动轴43旋转，二号从动轴43带动二号从动轴43旋转，二号移动轴31受力旋转，二号移动轴31带动二号集线轮32旋转，二号集线轮32带动二号拉绳33移动，二号拉绳33带动二号卡爪34移动，二号卡爪34带动木托盘的一边进行移动，同时花键套45带动花键轴47旋转，花键轴47带动三号齿轮49旋转，三号齿轮49带动五号齿轮413旋转，五号齿轮413带动三号从动轴412旋转，三号从动轴412带动六号齿轮414旋转，六号齿轮414带动七号齿轮415旋转，七号齿轮415带动一号从动轴42旋转，一号移动轴21受力旋转，一号移动轴21带动一号集线轮22旋转，一号集线轮22带动一号拉绳23移动，一号拉绳23带动一号卡爪24移动，一号卡爪24带动木托盘的一边进行移动，实现了对木托盘的同时移动；当需要翻转木托盘时，操作人员将一号卡爪24穿过木托盘的下端，并将其卡合在木托盘的右部边缘，二号卡爪34卡合在木托盘的左部边缘，气缸48工作，气缸48的输出端带动花键轴47移动，花键轴47带动三号齿轮49移动，直至三号齿轮49与五号齿轮413脱离，同时调节电机422工作，调节电机422的输出轴带动调节轮421旋转，调节轮421带动传动半轮420旋转，传动半轮420带动滑动齿条417移动，滑动齿条417带动锁定块418移动，使锁定块418贴合到棘轮416上，致使一号移动装置2锁死，这时驱动电机410工作，同理带动二号移动轴31旋转，二号移动轴31带动二号集线轮32旋转，二号集线轮32带动二号拉绳33移动，二号拉绳33带动二号卡爪34移动，二号卡爪34带动木托盘的一边进行移动，实现了木托盘的翻转。

本发明通过一号移动装置、二号移动装置与驱动装置的配合，实现了对木托盘的移动与翻转，替代了人工翻转，提高了木托盘的移动效率，节省了人力物力，并且具有较低的生产成本。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。