驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种进行电动机的驱动控制的驱动装置。
【背景技术】
[0002]近年来，电动汽车正在迅速普及。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源，并且搭载有进行该电动机的驱动控制的逆变器等驱动装置、以及与驱动装置通信来对其进行控制的V⑶(Vehicle Control Unit:车辆控制单元)等上级控制器。上级控制器根据驾驶员的操作来生成向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值(例如，X [Nm]等表示输出转矩的物理量的值)。驱动装置根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的交流电力。由此，实现电动汽车的行驶控制。另外，上级控制器还执行以下处理:获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如，表示输出转矩、转速(每单位时间的转数)等的当前值的数据)，基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此，能够使驾驶员掌握车辆的状态。
[0003]专利文献1:日本特开2008-176609号公报
【发明内容】
_4] 发明要解决的问题
[0005]通过使驱动装置的CPU (Central Processing Unit (中央处理单元):以下为控制部)按照预先安装在该驱动装置中的控制程序工作，来实现根据从上级控制器提供的指令值来调整向电动机提供的电力的处理。通过使驱动装置的控制部按照控制程序工作而实现的功能大致分为电动机控制功能和随之附带的功能(以下为附带功能)。电动机控制功能是指根据从上级控制器提供的各种指令值来进行电动机的工作控制的功能。与此相对地，附带功能是指用于进行与上级控制器的通信、周边装置的控制的功能。此外，下面将上级控制器、各种周边装置、安装于电动机和驱动装置的各种传感器、连接于驱动装置的各种操作器等称为“外部设备”。
[0006]—般来说，在电动汽车中对外部设备与驱动装置之间的通信进行居间调解的车载网络的规格根据电动汽车的车型、制造方的厂商的不同而各式各样。因此，优选的是能够根据搭载驱动装置的电动汽车的车载网络来自由地定制附带功能，为此需要向电动汽车的制造方公开控制程序的内容。例如是以下情况:对电动汽车的制造方公开控制程序的源代码(source code) 0另一方面，有时在电动机控制功能上凝聚有驱动装置特有的研究，对于驱动装置的制造方而言，优选的是能够隐藏电动机控制功能的详细内容。但是，存在如下问题:若如上所述那样公开控制程序的内容，则就连电动机控制功能的详细内容也被公开。
[0007]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在隐藏电动机控制功能的详细内容的同时自由地定制附带功能的技术。
_8] 用于解决问题的方案
[0009]为了解决上述问题，本发明提供一种具有电力变换部和控制部的驱动装置。电力变换部将从直流电源供给的直流电力变换为交流电力并将该交流电力提供给电动机。控制部按照控制程序来执行与外部设备之间的数据发送接收以及电力变换部的工作控制。该控制程序包括以下的第一程序和第二程序。第一程序是使控制部作为负责电动机控制功能的核心部动作的程序。该核心部接收用于指定电动机的动作状态的指令值，该指定值表示以预先决定的基准值对该动作状态下的物理量进行标准化而得到的值(例如，将物理量=基准值的情况作为100%的百分比)，该核心部基于该指令值和基准值来复原物理量，根据该物理量来进行电动机的工作控制。另一方面，第二程序是使控制部作为负责对外部设备与核心部之间的数据发送接收进行居间调解的附带功能的定制部发挥功能的程序。该定制部从外部设备接收以物理量指定电动机的动作状态的指令值，将该指令值变换为使用基准值进行标准化后的指令值并将变换得到的指令值提供给核心部。此外，作为外部设备的具体例，可列举出进行驱动装置的工作控制的上级控制器、用于测量电动机或驱动装置的温度的温度传感器等各种传感器、连接于驱动装置的各种操作器。另外，作为上述基准值，可考虑使用各种物理量的额定值、最大容许值、电动机常数等，只要设定为与作为驱动控制的对象的电动机等的种类相应的动作参数即可。
[0010]这样，在本发明的驱动装置中划分为实现电动机控制功能的第一程序和实现附带功能的第二程序来安装控制程序，因此能够仅公开关于第二程序的详细处理内容而隐藏电动机控制功能的详细内容，并且能够使驱动装置的交付对象自由地定制附带功能。另夕卜，核心部与定制部之间的数据收发是通过使用规定的基准值进行标准化后得到的数据来进行的，因此只要事先将用于实现上述标准化的软件模块作为能够从第二程序内作为API (Applicat1n Programming Interface，应用程序编程接口)读取的软件模块来包含在第一程序中，就能够使额定值、最大容许值、电动机常数隐藏化，从而进一步提高电动机控制功能的详细内容的隐藏化程度。此外，也可以使核心部执行将表示电动机的动作状态的物理量的当前值提供给定制部的处理，在该处理中，对于预先决定的种类的物理量，使用根据该物理量的种类所决定的基准值对该物理量进行标准化并将标准化后的该物理量提供给定制部，使定制部执行以下处理:对于从核心部接收的当前值中的被标准化的当前值，使用与该当前值对应的基准值将该当前值变换为物理量。此外，在专利文献I中公开了能够容易且高质量地进行应用部的定制的逆变器的发明，但关于通过百分比等标准化后的数据进行核心部与定制部之间的数据收发，并没有记载。因此，本申请发明是与引用文献I所公开的技术不同的技术。
[0011 ] 作为在隐藏电动机控制功能的详细内容的同时公开附带功能的处理内容的具体方法，可列举出以下方法:在上述驱动装置中设置存储控制程序的存储部，事先将第一程序和第二程序存储在上述存储部中的各不相同的存储区域中，并且事先对写入有第一程序的存储区域施加访问限制(例如，禁止转储第一程序的访问限制)。另外，为了使附带功能的处理内容的公开和定制变得容易，也可以事先在存储有第二程序的存储区域中保存该第二程序的源代码文件。
[0012]在上述外部设备包括测量表示电动机或电力变换部的动作状态的物理量的当前值的传感器的情况下，可考虑以下方式:在未被施加访问限制的存储区域(上述存储部内的存储区域)中，事先存储保存了用于将传感器的输出数据变换为物理量的数据的表，使按照控制程序工作的控制部执行按照该表的保存内容来将传感器的输出数据变换为物理量的处理。在上述表中保存用于对各个传感器所固有的输出特性进行校正的数据。如前所述，存储有第二程序的存储区域未被施加特别的访问限制，因此驱动装置的交付对象能够自由地定制上述表的保存内容。根据本方式，能够使上述交付对象自由且简便地进行传感器的输出特性的校正。
[0013]作为另一优选方式，可考虑以下方式:在未被施加访问限制的存储区域(上述存储部内的存储区域)中，事先存储将表示在电动机或电力变换部中产生的故障中的被定为检测对象的故障的数据与表示在检测出该故障的产生的情况下使控制部执行的处理的数据相对应地存储的表，使按照控制程序工作的控制部在检测出该检测对象的故障的产生的情况下执行根据该表的保存内容而决定的处理。例如，在将该驱动装置搭载于电动汽车来利用于该电动汽车的电动机的驱动控制的情况下，一般来说，将在电动机或电力变换部中产生的故障中的哪一个作为检测对象、以及在产生故障时为了确保安全而执行的处理的具体内容是按驱动装置的交付对象(制造电动汽车的厂商)或搭载驱动装置的车辆的种类而不同的，优选的是，各交付对象对它们也能够自由地进行定制。根据本方式，能够在隐藏用于电动机控制的程序的内容的同时响应这种需求。
[0014]作为另一优选方式，可列举出以下方式:事先对核心部和定制部中的任一方赋予以下功能:根据从外部设备提供的指示来进行初始充电电路的工作控制，该初始充电电路用于对从直流电源至本装置的直流电力的传输路径上设置的电容器缓慢地进行初始充电。在此作为上述初始充电电路的具体例，可列举出包括以下要素的电路:在直流电源的一方的端子与电容器的一方的极板之间插入安装的第一开关；以及在该直流电源的一方的端子与电容器的一方的极板之间串联地插入安装的第二开关和电阻。作为这种初始充电电路的工作控制，可列举出以下控制:首先，将第二开关接通，经由上述电阻对电容器充电，之后，将第二开关断开并且将第一开关接通。在设置有这种初始充电电路的电动汽车上搭载上述驱动装置并通过该驱动装置进行该电动汽车的电动机的驱动控制的情况下，一般来说，初始充电电路的工作控制是由上级控制器进行还是由驱动装置进行是按车辆的制造方的厂商而不同的，优选的是，能够根据该制造方的需求来自由地定制是否利用该功能。根据本方式，能够响应这种需求。
【附图说明】
[0015]图1是表示包括本发明的一个实施方式的驱动装置2