玻璃清洁器故障自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种故障检测装置，特别是一种玻璃清洁器故障自动检测装置。

背景技术：

现在，市面上出现了各种各样的玻璃清洁机构，其中玻璃清洁器不仅可自动清洁玻璃，还能跨越窗框等凸台障碍物，其清洁效果比较好。该玻璃清洁器一般包括主控组件、清洗组件、行进机构、抬升机构、供电组件等。在玻璃清洁器进行玻璃清洗过程中，其供电部件的电量多少以及行进部件是否正常行进的检测通常是由人工目测，然后通过外用其他工具（如万用表）等来实现玻璃清洁器的故障检测。这样造成故障检测时间较长、机器拆装麻烦、工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种玻璃清洁器故障自动检测装置，以避免故障检测时间较长、机器拆装麻烦、工作效率低的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种玻璃清洁器故障自动检测装置，包括安装在玻璃清洁器上的清洁器端系统和位于操作者手中的操作端系统，所述的清洁器端系统包括电压检测模块、速度传感器、主控单片机、信号处理模块、清洁器端收发模块，所述的操作端系统包括操作端收发模块、操作端单片机、故障提示模块；

所述的电压检测模块安装在玻璃清洁器的供电部件上，速度传感器安装在玻璃清洁器的行进部件上；电压检测模块、速度传感器的输出端分别与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端与玻璃清洁器的主控组件连接；主控单片机的输入输出端与信号处理模块连接，信号处理模块的输入输出端与操作端收发模块连接，操作端收发模块与操作端收发模块通过无线通讯进行信号发射及信号接收；操作端收发模块的输入输出端与操作端单片机连接，操作端单片机的输出端与故障提示模块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的压检测模块包括连接在一起的分压电路、AD转换芯片，分压电路与玻璃清洁器的供电部件连接，AD转换芯片的输出端与主控单片机的输入端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的故障提示模块包括语音模块，该语音模块的输入端与主控单片机的输出端连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述的故障提示模块还包括闪灯，该闪灯的输入端与主控单片机的输出端连接。

由于采用上述结构，本实用新型之玻璃清洁器故障自动检测装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.故障检测时间短：

由于本实用新型包括安装在玻璃清洁器上的清洁器端系统和位于操作者手中的操作端系统，其中清洁器端系统包括电压检测模块、速度传感器、主控单片机、信号处理模块、清洁器端收发模块，所述的操作端系统包括操作端收发模块、操作端单片机、故障提示模块。其中电压检测模块安装在玻璃清洁器的供电部件上，速度传感器安装在行进部件上。使用时，通过电压检测模块检测供电组件的实时电压，通过速度传感器检测行进机构的实时速度数据，主控单片机每隔一段时间采集该电压和速度数据，并判断当前的玻璃清洁器是否发生故障，如果发生故障，则把数据通过无线发送到操作端系统，操作端系统接收到信号，发出声光报警，并通过操作端收发模块向清洁器端系统发送停机命令，清洁器端系统的主控单片机再将停机命令传至玻璃清洁器的主控组件进行停机检查。因此，当玻璃清洁器在使用过程中遇到故障时，本实用新型可随时自动发布在清洗过程中玻璃清洁器的故障状态，以便使用者及时排除故障，使得玻璃清洁顺利进行完毕，从而大大缩短故障检测时间，提高玻璃清洁器的工作效率。

2.检测过程方便：

由于本实用新型的主控单片机每隔一段时间采集该电压和速度数据，并把采集到的数据通过无线发送到操作端系统，由操作端系统判断当前的玻璃清洁器是否发生故障，如果发生故障，则发出声光报警，并通过操作端收发模块向清洁器端系统发送停机命令，清洁器端系统的主控单片机再将停机命令传至玻璃清洁器的主控组件进行停机检查。因此，本实用新型可以在所述玻璃清洁器出现电量低下或行进机构失灵等故障时实现自动报警并停机，无需通过人工目测及其它外用其他工具来实现玻璃清洁器的故障检测，其检测过程方便。

3. 可有效保护机器的正常运行和延长机器使用寿命：

由于本实用新型实现了自动检测故障，可确保机器在工作过程中因为故障被及时发现而进行处理维修，可有效保护机器的正常运行和延长机器使用寿命。

4. 提高了玻璃清洁器的自动化与智能化程度：

由于本实用新型实现了自动检测故障，提高了玻璃清洁器的自动化与智能化程度，有效保证玻璃清洁器的稳定性，易于推广使用。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之玻璃清洁器故障自动检测装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之玻璃清洁器故障自动检测装置的结构框图，

图2：使用本实用新型之玻璃清洁器故障自动检测装置的检测流程图。

具体实施方式

实施例一：

一种玻璃清洁器故障自动检测装置，包括安装在玻璃清洁器上的清洁器端系统和位于操作者手中的操作端系统，所述的清洁器端系统包括电压检测模块、速度传感器、主控单片机、信号处理模块、清洁器端收发模块，所述的操作端系统包括操作端收发模块、操作端单片机、故障提示模块；

所述的电压检测模块安装在玻璃清洁器的供电部件上，速度传感器安装在玻璃清洁器的行进部件上；电压检测模块、速度传感器的输出端分别与主控单片机的输入端连接，主控单片机的输出端与玻璃清洁器的主控组件连接；主控单片机的输入输出端与信号处理模块连接，信号处理模块主要进行信号去噪放大，信号处理模块的输入输出端与操作端收发模块连接，操作端收发模块与操作端收发模块通过无线通讯进行信号发射及信号接收；操作端收发模块的输入输出端与操作端单片机连接，操作端单片机的输出端与故障提示模块连接。

所述的电压检测模块包括连接在一起的分压电路、AD转换芯片，分压电路与玻璃清洁器的供电部件连接，AD转换芯片的输出端与主控单片机的输入端连接。

所述的故障提示模块包括语音模块和闪灯，该语音模块和闪灯的输入端分别与主控单片机的输出端连接。

所述的信号处理模块为常用的技术，不再对其作详细说明。

本实用新型可自动检测玻璃清洁器在使用过程中遇到的故障，故障包括：供电组件电量不足故障、行进机构中的行进故障，其检测过程如下：

当玻璃清洁器的供电部件电压正常输出，行进部件正常行进时，主控单片机采集到电压检测模块传送来的电压和速度传感器传送来的速度的数值信号，电压与速度的数值信号经与主控单片机设定的阈值比较无异常，则不进行信号处理和发射；

当出现供电部件的电压低于玻璃清洁器的阈值电压时或者速度低于一定的阈值，主控单片机将该采集数据经信号处理单元处理后，由清洁器端收发模块进行发射，由操作端收发模块接收后，传输至操作端单片机，操作端单片机通过故障提示模块通知使用者，以语音或闪灯等报警的方式通知使用者，并同时通过操作端收发模块向清洁器端系统发送停机命令，清洁器端系统的主控单片机将停机命令传至玻璃清洁器的主控组件进行停机检查，最后使用者根据报警的信号检测相应部件，待故障排除后即可恢复使用。