自行车驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种自行车驱动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自行车驱动装置包括脚踏式驱动结构、主动链轮和从动链轮，脚踏式驱动结构驱动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从而驱动自行车前进。骑行自行车的过程中，人体脚掌需要作圆周运动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的一个技术问题是:提供一种能新型的自行车驱动装置，使得骑行自行车过程中人体脚部作踏步运动或摆动。
[0004]为解决上述问题采用的一种技术方案是:自行车驱动装置包括车架、两个脚踏式驱动结构以及具有主动链轮、从动链轮和传动链条的传动结构；还包括驱动轴、驱动链条、换向轮和两件驱动轮；主动链轮与驱动轴连接，两个驱动轮与主动链轮同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴连接；两个脚踏式驱动结构分别与车架铰接；换向轮与驱动轮垂直；驱动链条包括两个链轮连接段和一个中间段，中间段位于两个链轮连接段之间并与两个链轮连接段连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合且端部与脚踏式驱动结构连接，中间段跨过换向轮。
[0005]进一步的是:换向轮为链轮，中间段为链条，中间段与换向轮啮合，中间段与链轮连接段通过换向接头连接。
[0006]进一步的是:链轮连接段与脚踏式驱动结构的连接位置可调。
[0007]进一步的是:脚踏式驱动结构的长度可调。
[0008]为解决上述问题采用的另一种技术方案是:自行车驱动装置包括两个脚踏式驱动结构以及具有主动链轮、从动链轮和传动链条的传动结构；还包括驱动轴和两个驱动轮；主动链轮与驱动轴连接，两个驱动轮与主动链轮同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴连接；两个脚踏式驱动结构分别与两个驱动轮连接。
[0009]进一步的是:脚踏式驱动结构的脚踏板上连接有脚掌固定带。
[0010]进一步的是:还包括换向轮、下换向轮和柔性且闭合的换向条，换向轮和下换向轮与驱动轮垂直，换向条绕在驱动轮、换向轮和下换向轮上，换向条与驱动轮连接。
[0011]进一步的是:还包括换向轮和柔性且断开的换向条，换向轮与驱动轮垂直，换向条绕在驱动轮和换向轮上，换向条两端分别与两个驱动轮连接。
[0012]进一步的是:还包括换向轮、下换向轮、和驱动链条，驱动轮为链轮，驱动链条包括两个链轮连接段和两个中间段，链轮连接段与中间段交替设置并连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合，两个中间段分别跨过换向轮和下换向轮。
[0013]进一步的是:还包括换向轮和驱动链条，驱动轮为链轮，驱动链条包括两个链轮连接段和一个中间段，中间段位于两个链轮连接段之间并与两个链轮连接段连接，两个链轮连接段分别与两个驱动轮啮合且端部与驱动轮连接，中间段跨过换向轮。
[0014]本实用新型的有益效果是:骑行装有本驱动装置的自行车，人体腿部只需作踏步运动或摆动，能够带来不一样的骑行感受。
【附图说明】
[0015]图1是自行车驱动装置侧面结构示意图一；
[0016]图2是采用驱动链条时的自行车驱动装置俯视图；
[0017]图3是驱动链条与脚踏式驱动结构连接示意图；
[0018]图4是自行车驱动装置侧面结构示意图二 ；
[0019]图5是自行车驱动装置侧面结构示意图三；
[0020]图6是自行车驱动装置侧面结构示意图四；
[0021]图7是采用换向条时的自行车驱动装置俯视图；
[0022]图8是换向条与驱动轮连接示意图；
[0023]图9是驱动链条与驱动轮连接示意图；
[0024]图中标记为:脚踏式驱动结构1、脚踏板1-1、脚掌固定带1-2、车架2、主动链轮3、驱动轴4、驱动轮5、驱动链条6、链轮连接段6-1、中间段6-2、换向轮7、传动链条8、从动链轮9、换向条10、下换向轮11。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0026]本发明的第一种技术方案如图1所示，自行车驱动装置包括车架2、两个脚踏式驱动结构1以及具有主动链轮3、从动链轮9和传动链条8的传动结构；还包括驱动轴4、驱动链条6、换向轮7和两件驱动轮5 ;主动链轮3与驱动轴4连接，两个驱动轮5与主动链轮3同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴4连接；两个脚踏式驱动结构1分别与车架2铰接；换向轮7与驱动轮5垂直；驱动链条6包括两个链轮连接段6-1和一个中间段6-2，中间段6-2位于两个链轮连接段6-1之间并与两个链轮连接段6-1连接，两个链轮连接段6-1分别与两个驱动轮5啮合且端部与脚踏式驱动结构1连接，中间段6-2跨过换向轮7。
[0027]上述自行车驱动装置工作原理为:一条腿向下踩，带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动而拉动驱动链条6。驱动链条6移动带动该侧驱动轮5正传从而通过驱动轴4带动主动链轮3正传驱动自行车。同时因驱动链条6绕过换向轮7后移动方向相反，驱动链条6也带动另一侧的驱动轮5反转以及带动另一侧的脚踏式驱动结构1向上摆动；因棘轮的作用，反转的驱动轮5不对主动链轮3产生驱动力。两条腿重复交替下踩，即可驱动主动链轮3连续旋转，进而驱动自行车前进。
[0028]中间段6-2可以是钢丝绳、皮带等柔性的绳索，此时换向轮7可以是滑轮。中间段6-2也可以是链条，此时换向轮7最好是链轮，中间段6-2与换向轮7啮合。中间段6-2为链条时，因中间段6-2与链轮连接段6-1方向不同，需要设置换向接头，通过该接头连接中间段6-2和链轮连接段6-1。
[0029]为了能够调节骑行速度和骑行力，以及适应不同的人、自行车规格或路面，链轮连接段6-1与脚踏式驱动结构1的连接位置可调。具体调节方式可以如图3所示。
[0030]同样为了适应不同的人、自行车规格或路面，脚踏式驱动结构1的长度可调。长度调节方式可以是将脚踏式驱动结构的连接杆制成相嵌套的两根杆，调节两根杆相对位置即可调节脚踏式驱动结构1的长度。
[0031]本发明的第二种技术方案如图4至图6所示。其中该技术方案的第一种实施方式，也是最简单的实施方式如图4所示，自行车驱动装置包括两个脚踏式驱动结构1以及具有主动链轮3、从动链轮9和传动链条8的传动结构；还包括驱动轴4和两个驱动轮5 ;主动链轮3与驱动轴4连接，两个驱动轮5与主动链轮3同轴设置并通过棘轮结构与驱动轴4连接；两个脚踏式驱动结构1分别与两个驱动轮5连接。
[0032]上述自行车驱动装置工作原理为:一条腿向后方摆动，脚掌带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动驱动该侧的驱动轮5正转，并带动主动链轮3旋转；另一条腿向前方摆动脚掌带动该侧的脚踏式驱动结构1摆动驱动该侧的驱动轮5反转回位，因棘轮的作用驱动轮5不对主动链轮3产生驱动力。两条腿重复摆动，即可驱动主动链轮3连续旋转，进而驱动自行车前进。
[0033]采用上述方式的驱动装置时，如果脚部作踏步运动，则脚部抬起时无法使驱动轮5回位，因此难以通过踏步运动的方式来驱动。为此脚踏式驱动结构1的脚踏板1-1上连接有脚掌固定带1-2。脚掌固定带1-2固定脚掌，则作踏步运动过程中，脚部抬起能够使驱动轮5回位，从而使自行车能够通