一种用于加工自行车架的焊接打磨装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，包括：焊接机构和磨削机构，所述焊接机构的机架和磨削机构的机架之间上部两侧对称位置处分别固接有丝杠，每个丝杠上分别设有丝母，且两个丝母之间连接有连接杆，所述丝母下表面分别固接有微调转轴，所述微调转轴上转动连接有气动卡爪。本发明所述的车架加工系统结构简单，设计合理，能精确的将两根金属管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，还配有冷却系统，提高了焊接的质量，保证了自行车车架的质量；实现了自行车架焊点的自动打磨，提高了打磨效率，保证了车架的美观度，降低了人工劳动强度。
【专利说明】
一种用于加工自行车架的焊接打磨装置
技术领域
[0001 ]本发明属于自行车加工技术领域，尤其是涉及一种用于加工自行车架的焊接打磨
目.0
【背景技术】
[0002]自行车通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车可以代替走路，又很环保，不会给环境造成污染，符合现代的低碳环保的理念，同时还能锻炼身体，是一举多得理想的代步工具。车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。现有的车架大多由一片钢铁经过弯曲以后焊接而成，焊接完的车架上面有焊点，影响美观，需要对车架进行抛光。现有的自行车加工设备焊接和抛光设备是分开的，而且抛光大多是人工操作，人工抛光不能保证切面的平整度，且工作效率低，因此，有必要对现有的自行车加工设备进行改进，使其能够将对车架进行加工时的焊接过程和抛光过程合二为一，节省生产时间。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，以提高焊接精度和抛光的平整度，提高生产效率，保证车架的整体质量。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种用于加工自行车架的焊接打磨装置，包括:
[0006]焊接机构和磨削机构，所述焊接机构的机架和磨削机构的机架之间上部两侧对称位置处分别固接有丝杠，每个丝杠上分别设有丝母，且两个丝母之间连接有连接杆，所述丝母下表面分别固接有微调转轴，所述微调转轴上转动连接有气动卡爪；
[0007]所述焊接机构的机架下部两侧分别设有第一滑轨，所述第一滑轨上分别安装有第一滑块，且两个第一滑块上分别连接有可使两个第一滑块靠近或者远离的第一气缸，所述第一气缸安装在焊接机构的机架上；
[0008]所述第一滑块上分别固接有第一支撑架，所述第一支撑架上分别铰接有侧压板，且侧压板与第一支撑架的铰接处分别安装有第一锁紧螺栓，两个侧压板相互靠近分别压紧加工件时，与侧压板相对应的气动卡爪的倾斜角度与侧压板的倾斜角度一致，且两个侧压板和两个气动卡爪处于同一平面上；
[0009]焊接机构上两个第一滑轨之间设有焊接台，所述焊接台上设有焊接机械手。
[0010]进一步的，所述磨削机构的机架下部一侧设有打磨机械手，所述磨削机构的机架下部的另一侧设有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有第二气缸，所述第二气缸安装在磨削机构的机架上；
[0011]所述第二滑块上固接有第二支撑架，所述第二支撑架上铰接有固定手爪，且固定手爪与第二支撑架的铰接处安装有第二锁紧螺栓，气动卡爪带动车架运行到磨削机构处，固定手爪卡住车架，固定手爪与气动卡爪倾斜的角度一致，且固定手爪与气动卡爪处于同一条直线上。
[0012]进一步的，所述焊接台上设有冷却喷头，所述焊接机构的机架外一侧设有储液箱，所述冷却喷头与储液箱通过管路连通，且管路上设有能将储液箱里的液体抽到冷却喷头里的抽液栗。
[0013]进一步的，所述磨削机构的机架上方中部设有吸尘罩，所述吸尘罩连接有吸尘管道，所述吸尘管道的另一端连接有除尘箱，所述吸尘管道上还设有能将灰尘通过吸尘罩吸到除尘箱里的鼓风机。
[0014]进一步的，所述第二滑轨与打磨机械手之间设有吹气嘴，且吹气嘴朝向车架的焊点，所述吹气嘴连接有吹气管，所述吹气管的另一端连接有高压气栗。
[0015]相对于现有技术，本发明所述的一种用于加工自行车架的焊接打磨装置具有以下优势:
[0016]本发明所述的车架加工系统结构简单，设计合理，能精确的将两根金属管固定成V字型，提高可焊接的精度和效率，还配有冷却系统，提高了焊接的质量，保证了自行车车架的质量;实现了自行车架焊点的自动打磨，提高了打磨效率，保证了车架的美观度，降低了人工劳动强度，设有除肩装置，保持在打磨过程中自行车架的清洁度，还设有除尘装置，改善了工作环境。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明实施例所述的整体结构示意图；
[0019]图2为本发明实施例所述的焊接结构示意图；
[0020]图3为本发明实施例所述的磨削结构示意图。
[0021]附图标记说明:
[0022]1-焊接机构；11-微调转轴；12-气动手爪；13-侧压板；14-第一铰接轴；15-第一锁紧螺栓；16-第一支撑架；17-第一滑块；18-第一滑轨；19-第一气缸；110-焊接台；111-焊接机械手；112-冷却喷头；113-储液箱；114-抽液栗;2-磨削机构；21-固定手爪;22-第二铰接轴;23-第二锁紧螺栓;24-第二支撑架；25-第二滑块;26-第二滑轨；27-第二气缸;28-打磨机械手；29-吹气管；210-吹气嘴；211-吸尘罩；212-吸尘管道;213-鼓风机；214-除尘箱；215-高压气栗;3-传送机构;31-电机;32-丝母;33-丝杠;34-连接杆;4-车架。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0027]如图1-3所示，一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，包括:
[0028]焊接机构I和磨削机构2，所述焊接机构I的机架和磨削机构2的机架之间上部两侧对称位置处分别固接有丝杠33，每个丝杠33上分别设有丝母32，且两个丝母32之间连接有连接杆34，所述丝母32下表面分别固接有微调转轴11，所述微调转轴11上转动连接有气动卡爪12;
[0029]所述焊接机构I的机架下部两侧分别设有第一滑轨18，所述第一滑轨18上分别安装有第一滑块17，且两个第一滑块17上分别连接有可使两个第一滑块17靠近或者远离的第一气缸19，所述第一气缸19安装在焊接机构I的机架上；
[0030]所述第一滑块17上分别固接有第一支撑架16，所述第一支撑架16上分别铰接有侧压板13，且侧压板13与第一支撑架16的铰接处分别安装有第一锁紧螺栓15，两个侧压板13相互靠近分别压紧加工件时，与侧压板13相对应的气动卡爪12的倾斜角度与侧压板13的倾斜角度一致，且两个侧压板13和两个气动卡爪12处于同一平面上；
[0031]焊接机构I上两个第一滑轨18之间设有焊接台110，所述焊接台110上设有焊接机械手111，所述焊接台110上设有冷却喷头112，所述焊接机构I的机架外一侧设有储液箱113，所述冷却喷头112与储液箱113通过管路连通，且管路上设有能将储液箱113里的液体抽到冷却喷头112里的抽液栗114;
[0032]所述磨削机构2的机架下部一侧设有打磨机械手28，所述磨削机构2的机架下部的另一侧设有第二滑轨26，所述第二滑轨26上安装有第二滑块25，且第二滑块25上连接有第二气缸27，所述第二气缸27安装在磨削机构2的机架上；
[0033]所述第二滑块25上固接有第二支撑架24，所述第二支撑架24上铰接有固定手爪21，且固定手爪21与第二支撑架24的铰接处安装有第二锁紧螺栓23，气动卡爪12带动车架4运行到磨削机构2处，固定手爪21卡住车架4，固定手爪21与气动卡爪12倾斜的角度一致，且固定手爪21与气动卡爪12处于同一条直线上；
[0034]所述磨削机构2的机架上方中部设有吸尘罩211，所述吸尘罩211连接有吸尘管道212，所述吸尘管道212的另一端连接有除尘箱214，所述吸尘管道212上还设有能将灰尘通过吸尘罩211吸到除尘箱214里的鼓风机213;
[0035]所述第二滑轨26与打磨机械手28之间设有吹气嘴210，且吹气嘴210朝向车架4的焊点，所述吹气嘴210连接有吹气管29，所述吹气管29的另一端连接有高压气栗215。
[0036]本实施例的工作过程:调整两个侧压板13的角度，然后用第一锁紧螺栓15锁紧，每个气动卡爪12分别夹住一根金属管，与气动手爪12连接的微调转轴11只能左右摆动，第一气缸19伸出推动第一滑块17向前移动，侧压板13与金属管贴合，两个侧压板13靠近，使得两个金属管的自由端对接，并且侧压板13的推动调整了金属管倾斜的角度与侧压板13—致，此设备可根据焊接不同的V字形调整侧压板13的角度，将金属管固定后，焊接机械手111对金属管进行焊接，在焊接完毕后，冷却喷头112喷出冷却液对焊接部位进行冷却；
[0037]焊接完车架后，电机31驱动丝杠33旋转带动车架移动到磨削机构2处，第二气缸27伸出推动固定手爪21前移夹住车架4实现车架4的定位，固定手爪21与第二支撑架24铰接，在夹住车架4前，需先调节固定手爪21的角度与车架4的倾斜度一致，然后拧紧第二锁紧螺栓23用以固定固定手爪21，固定手爪21夹住车架4实现车架4的固定，打磨机械手28对车架4的焊点进行打磨，在打磨过程中，吹气嘴210吹掉打磨处的碎肩，保证打磨精度，鼓风机213启动通过吸尘罩211和吸尘管道212将打磨过程中产生的粉尘吸到除尘箱214里，保证了工作环境。
[0038]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，其特征在于，包括: 焊接机构(I)和磨削机构(2)，所述焊接机构(I)的机架和磨削机构(2)的机架之间上部两侧对称位置处分别固接有丝杠(33)，每个丝杠(33)上分别设有丝母(32)，且两个丝母(3 2)之间连接有连接杆(34)，所述丝母(32)下表面分别固接有微调转轴(I I )，所述微调转轴(II)上转动连接有气动卡爪(12); 所述焊接机构(I)的机架下部两侧分别设有第一滑轨(18)，所述第一滑轨(18)上分别安装有第一滑块(17)，且两个第一滑块(17)上分别连接有可使两个第一滑块(17)靠近或者远离的第一气缸(19)，所述第一气缸(19)安装在焊接机构(I)的机架上； 所述第一滑块(17)上分别固接有第一支撑架(16)，所述第一支撑架(16)上分别铰接有侧压板(13)，且侧压板(13)与第一支撑架(16)的铰接处分别安装有第一锁紧螺栓(15)，两个侧压板(13)相互靠近分别压紧加工件时，与侧压板(13)相对应的气动卡爪(12)的倾斜角度与侧压板(13)的倾斜角度一致，且两个侧压板(13)和两个气动卡爪(12)处于同一平面上； 焊接机构(I)上两个第一滑轨(18)之间设有焊接台(110)，所述焊接台(110)上设有焊接机械手(111)。2.根据权利要求1所述的一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，其特征在于:所述磨削机构(2)的机架下部一侧设有打磨机械手(28)，所述磨削机构(2)的机架下部的另一侧设有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)上安装有第二滑块(25)，且第二滑块(25)上连接有第二气缸(27)，所述第二气缸(27)安装在磨削机构(2)的机架上； 所述第二滑块(25)上固接有第二支撑架(24)，所述第二支撑架(24)上铰接有固定手爪(21)，且固定手爪(21)与第二支撑架(24)的铰接处安装有第二锁紧螺栓(23)，气动卡爪(12)带动车架(4)运行到磨削机构(2)处，固定手爪(21)卡住车架(4)，固定手爪(21)与气动卡爪(12)倾斜的角度一致，且固定手爪(21)与气动卡爪(12)处于同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，其特征在于:所述焊接台(110)上设有冷却喷头(112)，所述焊接机构(I)的机架外一侧设有储液箱(113)，所述冷却喷头(112)与储液箱(113)通过管路连通，且管路上设有能将储液箱(I 13)里的液体抽到冷却喷头(112)里的抽液栗(114)。4.根据权利要求2所述的一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，其特征在于:所述磨削机构(2)的机架上方中部设有吸尘罩(211)，所述吸尘罩(211)连接有吸尘管道(212)，所述吸尘管道(212)的另一端连接有除尘箱(214)，所述吸尘管道(212)上还设有能将灰尘通过吸尘罩(211)吸到除尘箱(214)里的鼓风机(213)。5.根据权利要求2所述的一种用于加工自行车架的焊接打磨装置，其特征在于:所述第二滑轨(26)与打磨机械手(28)之间设有吹气嘴(210)，且吹气嘴(210)朝向车架(4)的焊点，所述吹气嘴(210)连接有吹气管(29)，所述吹气管(29)的另一端连接有高压气栗(215)。
【文档编号】B25J11/00GK106002259SQ201610447306
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】张俊明, 陈云霄
【申请人】天津维尔纳复合材料有限公司